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  • 水下自主聲探測技術
    該商品所屬分類:工業技術 -> 一般工業技術
    【市場價】
    336-488
    【優惠價】
    210-305
    【作者】 陳韶華 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  一般工業技術 
    【出版社】國防工業出版社 
    【ISBN】9787118120646
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787118120646
    作者:陳韶華

    出版社:國防工業出版社
    出版時間:2020年07月 

        
        
    "

    內容簡介
    《水下自主聲探測技術》圍繞水下無人平臺對水中目標的自主探測、定位、識別與參數估計問題,較全面地論述了水下聲探測相關的技術理論及其工程應用。
    《水下自主聲探測技術》共分10章,主要介紹目標與海洋環境聲特性、聲基陣與波束形成、信號的時域檢測、線譜檢測與自動提取、目標的定向與定位、目標的距離和深度估計、目標運動參數估計、目標識別、矢量水聽器及其應用等內容。
    《水下自主聲探測技術》重視理論分析與算法推導,給出了豐富的仿真和湖海試驗實例,希望有益於讀者借鋻並解決工程實踐問題。
    《水下自主聲探測技術》體繫完整,內容全面,是一部實踐性與針對性較強的水下聲探測領域專著,體現了水下無人平臺自主聲探測技術近年來的新成果,對水下無人平臺自主聲探測技術的發展和工程實踐具有重要的指導作用。
    《水下自主聲探測技術》可供水下無人平臺自主聲探測技術科研、生產、試驗和保障的專業人員參考,以及其他水下聲探測領域的科研人員參考,也可作為高等院校相關專業的教材。
    作者簡介
    陳韶華,博士,研究員,碩士研究生導師,2006年畢業於西北工業大學航海工程學院,同年至中船重工第七一〇研究所工作,歷任“十一五”至“十三五”預研課題負責人、國家重點研發計劃課題負責人,重點型號副主任設計師、副總設計師。獲部級科技進步一等獎2項,二等獎1項,三等獎3項,獲授權發明專利10餘項,發表論文30餘篇,其中被EI收錄20餘篇,繫國內外多種科技期刊審稿人,享受國務院政府特殊津貼。
    目錄
    第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 水下自主聲探測繫統的組成結構
    1.2.1 功能與工作過程
    1.2.2 組成結構
    1.3 水下自主聲探測繫統的主要性能指標
    1.4 水下自主聲探測技術的發展概況
    1.4.1 單水聽器探測
    1.4.陣探測
    1.4.陣探測與定位
    1.4.4 目標識別
    1.4.5 矢量聲探測定位
    1.5 水下自主聲探測技術的發展趨勢
    1.6 本書內容安排第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 水下自主聲探測繫統的組成結構
    1.2.1 功能與工作過程
    1.2.2 組成結構
    1.3 水下自主聲探測繫統的主要性能指標
    1.4 水下自主聲探測技術的發展概況
    1.4.1 單水聽器探測
    1.4.陣探測
    1.4.陣探測與定位
    1.4.4 目標識別
    1.4.5 矢量聲探測定位
    1.5 水下自主聲探測技術的發展趨勢
    1.6 本書內容安排
    參考文獻

    第2章 目標與海洋環境聲場特性
    2.1 水下聲場基本概念
    2.2 被動聲吶方程
    2.3 水下目標聲特性
    2.3.1 船舶輻射噪聲場
    2.3.2 體積目標的縱向分布特性
    2.4 海洋環境噪聲特性
    2.4.1 噪聲源與功率譜
    2.4.2 空間分布
    2.4.3 幅度分布
    2.5 水聲傳播信道特性
    2.5.1 信道的衰落和色散
    2.5.2 相干多途信道
    2.5.3 聲場計算模型與軟件
    2.5.4 水聲信道的測量
    2.6 噪聲分析中的常用計算
    2.6.1 實測數據的功率譜密度級
    2.6.2 譜級與寬帶聲源級換算
    參考文獻
    ……

    第3章 聲基陣與波束形成
    第4章 信號的時域檢測
    第5章 線譜檢測與自動提取
    第6章 目標的定向與定位
    第7章 目標的距離和深度估計
    第8章 目標運動參數估計
    第9章 目標識別
    第10章 矢量水聽器及其應用
    前言
    水下自主聲探測技術,指基於水下無人平臺的聲信號檢測、定位、識別與參數估計等技術,這些技術在無人平臺上通過計算機程序自主實現。水下無人平臺作為海洋監測體繫的重要組成部分,有很多獨特的優點。水下無人平臺能機動靈活地布設在需要研究的特定海域,以水下繫留、坐底或機動方式實現對特定海域的長期自主監測,記錄海洋環境噪聲與各類目標發出的聲信號,通過信號處理,獲得海洋環境與水下聲源的信息。
    傳統上,水下自主聲探測技術被歸類到水聲信號處理領域。可以說,水聲信號處理技術是水下自主聲探測技術的基礎。但是,與通常的岸基或船基水聲探測不同,水下自主聲探測受到多方面的苛刻限制,主要包括:①無人平臺一般尺度較小,不能布設大型基陣;②以電池供電,在水下長期值守,要求功耗不能太高;③需在無人參與條件下,在復雜海洋干擾背景中根據計算機程序自動完成全部檢測、識別與定位任務,對智能化與可靠性要求非常高。
    由於這些限制,在水下無人平臺上實現對遠距離目標的探測、定位、識別與運動參數估計是一項富有挑戰性的任務。此外,隨著人們把越來越多的目光投向海洋,建設透明海洋成為迫切的需求,水下自主聲探測技術在海洋安全、海洋開發與海洋科學研究上都具有重要意義。水下自主聲探測技術,指基於水下無人平臺的聲信號檢測、定位、識別與參數估計等技術,這些技術在無人平臺上通過計算機程序自主實現。水下無人平臺作為海洋監測體繫的重要組成部分,有很多獨特的優點。水下無人平臺能機動靈活地布設在需要研究的特定海域,以水下繫留、坐底或機動方式實現對特定海域的長期自主監測,記錄海洋環境噪聲與各類目標發出的聲信號,通過信號處理,獲得海洋環境與水下聲源的信息。
    傳統上,水下自主聲探測技術被歸類到水聲信號處理領域。可以說,水聲信號處理技術是水下自主聲探測技術的基礎。但是,與通常的岸基或船基水聲探測不同,水下自主聲探測受到多方面的苛刻限制,主要包括:①無人平臺一般尺度較小,不能布設大型基陣;②以電池供電,在水下長期值守,要求功耗不能太高;③需在無人參與條件下,在復雜海洋干擾背景中根據計算機程序自動完成全部檢測、識別與定位任務,對智能化與可靠性要求非常高。
    由於這些限制,在水下無人平臺上實現對遠距離目標的探測、定位、識別與運動參數估計是一項富有挑戰性的任務。此外,隨著人們把越來越多的目光投向海洋,建設透明海洋成為迫切的需求,水下自主聲探測技術在海洋安全、海洋開發與海洋科學研究上都具有重要意義。
    本書建立在作者多年來科學研究與工程實踐的基礎上,深入討論了水下無人平臺對目標探測、定位、識別與運動參數估計的方法,並給出了豐富的仿真與實驗實例。全書分10章:第1章介紹水下自主聲探測的國內外現狀和發展趨勢;第2章介紹船舶輻射噪聲的基本概念和基礎知識,討論了海洋環境與目標聲特性,其差異是信號檢測的基礎;第3章介紹水下無人平臺聲基陣設計和波束形成技術:第4章與第5章是信號檢測部分,其中第4章討論水下無人平臺對目標的時域檢測方法;第5章討論低頻線譜檢測方法:第6章與第7章是聲源定位部分,其中第6章討論水下無人平臺對水面目標的定向與定位方法,分析了定位誤差,包括海洋聲學環境對定位精度的影響,給出了實際海洋環境下定位精度的一般規律和能達到的極限,第7章討論水下無人平臺對目標的距離和深度估計方法;第8章討論目標運動參數估計問題;第9章討論水下目標的分類識別方法,包括不同類型目標的識別、水下目標與水面目標的識別等;第10章討論矢量水聽器與聲強矢量陣在水下無人平臺上的應用。
    本書的編著得到了國防工業出版社和中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所等有關單位領導和專家的關心和支持。王曉林所長欣然為本書作序,這是對作者的鼓勵與期望。海軍工程大學顏冰教授與西北工業大學張效民教授多次審閱了書稿,海軍航空工程學院孫明太教授、海軍大連艦艇學院馬愛民教授、海軍裝備技術研究所羅永達高工、海軍工程大學苑秉成教授、第七一〇研究所劉成研究員、陳川研究員、羅會彬研究員與林平研究員審查了書稿並提出了寶貴意見。編寫過程中得到國防工業出版社許波建編輯的指導,得到了第七-O研究所鄭偉、鄧秀華、劉聖松、趙鼕艷等同志的幫助,第七一〇研究所姚海濤、秦銀校對了書稿。在此一並表示衷心的感謝!
    本書的編寫始於師從西北工業大學相敬林教授所打下的基礎,謹向相老師致以崇高的敬意!在本書編寫過程中參考了許多文獻資料,在此向作者們表示感謝!
    由於作者水平所限,書中難免有錯誤之處,懇請讀者批評指正。


     
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