項目1維護維修基礎通用工作001
項目描述001
任務1.1非金屬材料完整性檢查和復合材料的維修003
【知識準備】003
1.1.1復合材料的介紹003
1.1.2碳纖維材料005
1.1.3碳纖維材料的無損檢測005
1.1.4碳纖維板的切割方法與流程007
1.1.5碳纖維管的粘接方式009
1.1.6碳纖維板的修復010
1.1.7維修件的建模和制作011
【任務實施】015
1.1.8復合材料的識別與檢查015
1.1.9碳纖維板的切割017
1.1.10碳纖維管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任務測評】024
任務1.2密封與防腐操作025
【知識準備】025
1.2.1除鏽劑025
1.2.2三防漆026
1.2.3導熱硅膠029
1.2.4熱縮管030
【任務實施】031
1.2.5除鏽劑的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7導熱硅膠的使用035
1.2.8熱縮管的使用036
【任務測評】038
任務1.3無人機繫統機械故障隔離與排除039
【知識準備】039
1.3.1電動機常見故障039
1.3.2油動動力繫統的使用040
1.3.3電池異常原因042
【任務實施】042
1.3.4直流電動機故障的排除042
1.3.5油動發動機的使用045
1.3.6電池故障的排除047
【任務測評】048

項目2電子電氣設備維護維修049
項目描述049任務2.1鏈路測試051
【知識準備】051
2.1.1民用無人機常用天線介紹051
2.1.2OSD繫統054
2.1.3波特率與串行通信056
【任務實施】057
2.1.4天線的擺放057
2.1.5OSD模塊的連接058
2.1.6數傳波特率的修改060
【任務測評】062
任務2.2重要零部件的檢測與維護063
【知識準備】063
2.2.1慣性的工作原理063
2.2.2電調的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4電子羅盤的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任務實施】071
2.2.6慣性減振的處理071
2.2.7空速管的校準073
【任務測評】074任務
2.3電子電氣設備故障隔離與排除075
【知識準備】075
2.3.1電調的預先設置075
2.3.2數傳的常見故障076
2.3.3圖傳的常見故障077
2.3.4飛控地面自檢的常見故障079
【任務實施】081
2.3.5電調柔和模式的設定081
2.3.6數傳故障的排除083
2.3.7圖傳故障的排除084
2.3.8飛控自檢故障的排除085
【任務測評】087

項目3軟件維護調試088
項目描述088
任務3.1飛控調試090
【知識準備】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飛控繫統初始調制091
3.1.3PID控制器的認知096
【任務實施】099
3.1.4串口轉USB099
3.1.5飛控的初始安裝100
3.1.6PID參數的整定102
【任務測評】104
任務3.2地面站軟件調試105
【知識準備】105
3.2.1地面站軟件介紹105
3.2.2海撥高度與氣壓高度的關繫106
3.2.3飛行日志107
【任務實施】110
3.2.4海撥高度與氣壓高度的修正110
3.2.5飛行日志的下載112
3.2.6飛行日志的分析113
【任務測評】115

參考文獻116

隨著國內無人機行業的興起，針對日益增多的無人機飛行活動和監管需求，北京優雲智翔航空科技有限公司（簡稱“優雲智翔”）於2015年率先提出無人機動態平臺雲監管的概念，搭建了全國首個無人機動態運行監管平臺，為無人機駕駛、無人機企業以及無人機監管部門等單位提供信息化解決方案，專注於低空航空器政策研究、低空航空器信息化設備研發以及低空航空信息繫統建設等。
2020年獲得批準，優雲智翔承接了“無人機檢測與維護”職業技能等級證書試點項目的組織實施工作。優雲智翔針對無人機檢測與維護職業技能，組織相關院校、行業企業、科研機構等共同開發了職業技能等級標準並經批準。本書依據批準的《無人機檢測與維護職業技能等級標準》中對高級部分的要求編撰而成。
本書按照項目任務式的思路編寫，以素質培養目標引領項目，通過具體任務細化項目，將知識、技能、素質融為一體。本書內容主要包括以下三個方面：維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟件維護調試。本書在初級和中級的基礎上，進一步拓展了無人機檢測與維護技能。在中級階段，要求掌握固定翼無人機和無人直升機的維護保養，具有使用電工工具對無人機的線路進行檢測與維修的能力，並能熟練使用任務載荷進行相關作業。在高級階段，則要求維護與維修工作者能夠站在無人機整體開發角度，分別從材料、工藝、電路和軟硬件調試等角度，具備繫統地對無人機進行整體優化和細節維護維修的能力。本書在中級的基礎上，進一步拓展了無人機檢測與維護技能，並在掌握知識和技能的基礎上，培養學生的職業精神和工匠精神。另外，本書配套講解視頻，掃描相應二維碼即可查看。
本書由北京優雲智翔航空科技有限公司組織編寫,由山東電子職業技術學院梁峰擔任主編。參與編寫的還有柯玉寶、王英勛等人。在編寫過程中,優雲智翔與國內眾多專家學者和業內資深人士進行了深入交流和討論，有針對性地采納他們的觀點並吸取了其建議。在此特別感謝中國航空器擁有者及駕駛員協會(中國AOPA)、萊蕪職業技術學院、雲南體育運動職業技術學院、北方天途航空技術發展(北京)有限公司、昆明得一航空科技有限公司等的大力支持。
限於編者水平有限,書中不妥之處在所難免,懇請讀者批評指正。

編者
2023年2月