內容簡介
本書是為了使學生掌握水下機器人控制的基礎知識,具備從事水下機器人應用和開發的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制繫統的設計與實現,全書共分為10章,內容涵蓋水下機器人控制繫統原理、組成、總體方案設計、控制繫統硬件設計、控制繫統軟件設計、控制算法仿真、水下機器人湖試等,並利用MATLAB仿真軟件實現相關控制技術的仿真和應用。
本書可作為普通高校自動化、機器人工程、測控技術與儀器等專業相關課程的教材,也可作為控制工程專業碩士研究生的學習參考資料及水下機器人工程師的培訓教材。
(責任編輯郵箱:jinacmp@163.com)
本書可作為普通高校自動化、機器人工程、測控技術與儀器等專業相關課程的教材,也可作為控制工程專業碩士研究生的學習參考資料及水下機器人工程師的培訓教材。
(責任編輯郵箱:jinacmp@163.com)