□□章“緒論”,主要概述了無入機的發展歷程,闡述了多無人機編隊控制、多無人機協同控制與決策、無人機集群協同控制與決策的基本概念和國內外發展現狀。
第□章“多無人機編隊飛行控制”,主要建立了無人機的數學模型,闡述了幾種典型的飛行控制方法,建立了編隊相對運動學模型,研究了編隊飛行的隊形集結、隊形保持、隊形重構與編隊自適應控制技術。
第3章“多無人機協同航跡規劃”,主要研究了二維空間下的單機航跡規劃、多無人機協同離線航跡規劃和在線航跡規劃,以及三維空間下的多無人機協同航跡規劃。
第4章“多無人機協同搜索”,主要研究了基於滾動時域優化的動態目標協同搜索,以及基於粒子群優化的靜止目標協同搜索。
第5章“同構多無人機協同察打”,主要研究了考慮威脅躲避的協同察打、考慮航程約束的協同察打以及考慮動態目標的協同察打。
第6章“異構多無人機協同察打”,主要研究了以偵察型和察打型無人機組成的多無人機協同察打離線和在線任務規劃。
第7章“多無人機協同空戰決策”,主要研究了多無人機協同空戰威脅評估、智能目標分配以及自主機動決策。
本書共分10章,具體內容安排如下:
□□章“緒論”,主要概述了無入機的發展歷程,闡述了多無人機編隊控制、多無人機協同控制與決策、無人機集群協同控制與決策的基本概念和國內外發展現狀。
第□章“多無人機編隊飛行控制”,主要建立了無人機的數學模型,闡述了幾種典型的飛行控制方法,建立了編隊相對運動學模型,研究了編隊飛行的隊形集結、隊形保持、隊形重構與編隊自適應控制技術。
第3章“多無人機協同航跡規劃”,主要研究了二維空間下的單機航跡規劃、多無人機協同離線航跡規劃和在線航跡規劃,以及三維空間下的多無人機協同航跡規劃。
第4章“多無人機協同搜索”,主要研究了基於滾動時域優化的動態目標協同搜索,以及基於粒子群優化的靜止目標協同搜索。
第5章“同構多無人機協同察打”,主要研究了考慮威脅躲避的協同察打、考慮航程約束的協同察打以及考慮動態目標的協同察打。
第6章“異構多無人機協同察打”,主要研究了以偵察型和察打型無人機組成的多無人機協同察打離線和在線任務規劃。
第7章“多無人機協同空戰決策”,主要研究了多無人機協同空戰威脅評估、智能目標分配以及自主機動決策。
第8章“無人機集群自組織繫統”,主要描述了生物群體自組織行為特征,闡述了自組織繫統的定義和規範,概述了典型的無人機集群自組織繫統模型,研究了基於行為規則的無人機集群自組織繫統模型。
第9章“無人機集群協同搜索與察打”,主要研究了無人機集群協同搜索與無人機集群協同察打。
□□0章“無人機集群協同對抗與飽和攻擊”,主要研究了無人機集群協同對抗與無人機集群飽和攻擊。