內容簡介
本書旨在從理論和技術上深入介紹智能視覺感知技術的原理、技術、前沿研究內容和智能視覺感知技術在諸多領域的典型應用,為在讀研究生和工程技術人員學習基於計算機的機器視覺處理的理論、技術和相關應用奠定基礎。本書的主要內容包括智能視覺感知技術概述、攝像機標定、視覺跟蹤、目標檢測、圖像拼接與鑲嵌、圖像增強、電子穩像、圖像融合、基於深度學習的視覺感知技術、基於SLAM的三維重建與視覺導航算法、ROS機器人操作繫統等。本書從理論與實踐、算法與編程等方面對智能視覺感知技術的研究深入淺出進行介紹,對目前國內外**研究前沿熱點進行分析,並提出未來的發展方向。