第1章  五軸自由曲面加工概述
  1.1  數控技術及CAD/CAM發展
  1.2  五軸數控的工程背景
  1.3  五軸數控加工的研究內容及目標
第2章  五軸數控曲面加工技術及刀具路徑規劃研究現狀及分析
  2.1  引言
  2.2  刀具路徑規劃方法
    2.2.1  等參數刀具路徑規劃方法
    2.2.2  等平面刀具路徑設計方法
    2.2.3  恆定殘留高度刀具路徑設計方法
    2.2.4  空間填充曲線刀具路徑設計方法
    2.2.5  其他刀具路徑設計方法
  2.3  機床刀具軌跡插補
    2.3.1  線性插補和圓弧插補
    2.3.2  參數曲線插補
    2.3.3  曲面插補
    2.3.4  其他插補方法
  2.4  刀具路徑離散方法
  2.5  五軸加工中的刀具軸向設計
  2.6  計算機NC仿真和驗證
    2.6.1  掃掠包絡方法
    2.6.2  其他NC驗證仿真方法
  2.7  五軸自由曲面加工的國內外研究現狀
  2.8  本章小結
第3章  五軸加工誤差分析及控制
  3.1  引言
  3.2  CAM軟件誤差來源分析及對比
    3.2.1  三軸加工誤差分析
    3.2.2  五軸CAM軟件誤差來源分析
    3.2.3  不同五軸機床之間的誤差對比分析
  3.3  五軸數控機床分類及加工誤差評估
    3.3.1  主軸旋轉式機床SR(Spindle Rotating)
    3.3.2  工作臺旋轉式機床RT(Rotary Tabe)
    3.3.3  主軸及工作臺混合式HT(Hybrid Type)
  3.4  步進長度向參數域的轉換
  3.5  優化線性插補刀具路徑離散技術研究
  3.6  實驗及結論
第4章  五軸自由曲面加工中區域優化及刀具路徑規劃方法研究
  4.1  介紹
  4.2  刀具定義及五軸加工中的刀具描述
    4.2.1  坐標繫的定義
    4.2.2  刀具定義
    4.2.3  五軸加工中的刀具描述
  4.3  加工帶寬度的評估
    4.3.1  五軸加工中的有效切削輪廓
    4.3.2  曲面的有效曲率
    4.3.3  加工帶寬度的評估
  4.4  自由曲面的優化加工帶分析
  4.5  尋找優化的初始刀具路徑
    4.5.1  刀具的掃掠區域
    4.5.2  初始優化刀具路徑的搜索
  4.6  曲面刀具路徑分布優化研究
  4.7  側向步進長度向參數域的轉換
  4.8  五軸自由曲面加工的刀具路徑規劃的優化迭代算法
  4.9  實驗與結論
第5章  五軸加工中刀具軸向光順研究
  5.1  介紹
  5.2  基於內插法的刀具軸向確定
    5.2.1  坐標插補法
    5.2.2  歐拉角度插補法
    5.2.3數插補法
  5.3  無干涉刀具軸向設計方法研究
    5.3.1  無過切刀具軸向指定算法研究
    5.3.2  無踫撞刀具軸向指定算法研究
  5.4  無干涉刀軸光順算法流程
  5.5  仿真實驗驗證與分析
    5.5.1  仿真實驗步驟
    5.5.2  實驗結果對比及分析
第6章  五軸加工的刀具路徑優化及誤差分析
  6.1  介紹
  6.2  刀具路徑規劃流程
  6.3  仿真加工試驗以及誤差分析
    6.3.1  仿真加工試驗
    6.3.2  加工仿真結果總結分析討論
  6.4  與CAD/CAM繫統的集成
參考文獻
後記  研究總結