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  • 焊接自動化實用技術
    該商品所屬分類:工業技術 -> 金屬學與金屬工藝
    【市場價】
    497-720
    【優惠價】
    311-450
    【作者】 蔣力培,薛龍,鄒勇編著  
    【所屬類別】 圖書  工業技術  金屬學與金屬工藝 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111300724
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111300724
    作者:蔣力培,薛龍,鄒勇編著

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2010年06月 

        
        
    "

    內容簡介
    本書主要講述基於數控與智能控制的現代焊接自動化技術的應用與開發知識。本書的主要內容有:焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化傳感技術與控制繫統、焊接自動化設備設計與應用實例以及焊接自動化熱點技術研究與發展前景等。書中列舉了大量實例進行分析說明,通俗易懂,具有實用性與先進性。可供從事焊接生產的工程技術人員閱讀和參考,也可供焊接方向的大專、本科學生與研究生參考。
    目錄

    前言
    第1章焊接自動化技術概述
    1.1焊接自動化現狀與發展趨勢
    1.2現代焊接自動化技術特點
    1.3焊接自動化設備分類
    1.3.1專用型自動弧焊設備
    1.3.2焊接機器人
    1.4典型產品的焊接自動化設備
    1.4.1儲罐自動焊設備
    1.4.2天然氣管道自動焊設備
    1.4.3船舶焊接自動化設備
    1.4.4鍋爐集箱焊接機器人工作站
    1.5焊接自動化實用技術要點
    前言
    第1章焊接自動化技術概述
    1.1焊接自動化現狀與發展趨勢
    1.2現代焊接自動化技術特點
    1.3焊接自動化設備分類
    1.3.1專用型自動弧焊設備
    1.3.2焊接機器人
    1.4典型產品的焊接自動化設備
    1.4.1儲罐自動焊設備
    1.4.2天然氣管道自動焊設備
    1.4.3船舶焊接自動化設備
    1.4.4鍋爐集箱焊接機器人工作站
    1.5焊接自動化實用技術要點
    第2章焊接自動化設備結構組成
    2.1概述
    2.2機械裝置結構組成與功能特點
    2.3激光視覺傳感繫統結構組成與功能特點
    2.4控制繫統結構組成與功能特點
    第3章焊接自動化設備機械結構
    3.1概述
    3.2機床式焊接設備機械結構
    3.2.1機床式焊接設備機械結構概述
    3.2.2典型工件自動化專用焊接設備機械結構實例
    3.3關節式機器人機械結構
    3.3.1點焊機器人機械結構
    3.3.2弧焊機器人機械結構
    3.4導軌式移動焊接機器人機械結構
    3.4.1直軌道焊接機器人機械結構
    3.4.2軌道式管道全位置焊接機器人機械結構
    3.4.3柔性軌道全位置焊接機器人機械結構
    3.5無導軌焊接機器人機械結構
    3.5.1無導軌焊接機器人機械結構概述
    3.5.2無導軌焊接機器人應用實例
    3.6水下自動焊接設備機械結構
    3.6.1水下高壓自動焊接設備機械結構
    3.6.2水下無導軌局部干法自動焊接設備機械結構
    第4章焊接自動化傳感技術
    4.1概述
    4.2接觸式焊縫跟蹤傳感技術
    4.2.1探針接觸式傳感器
    4.2.2探針觸摸式傳感器
    4.2.3電極接觸式傳感器
    4.2.4接觸式焊縫跟蹤傳感關鍵技術
    4.3電磁式焊縫跟蹤傳感技術
    4.3.1電磁傳感器
    4.3.2渦流傳感器
    4.4電弧式焊縫跟蹤傳感技術
    4.4.1電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理
    4.4.2擺動式電弧傳感器
    4.4.3旋轉電弧傳感器
    4.5視覺焊縫跟蹤傳感技術
    4.5.1光學傳感器
    4.5.2CCD視覺傳感器
    4.5.3被動光視覺傳感技術
    4.5.4主動光視覺傳感技術
    4.5.5焊縫跟蹤圖像處理技術
    4.5.6焊縫跟蹤控制技術
    4.6超聲波焊縫跟蹤傳感技術
    4.6.1超聲波的傳播及特點
    4.6.2超聲波焊縫跟蹤檢測傳感器原理
    4.6.3超聲波傳感器檢測精度問題
    4.7紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術
    4.8實例分析
    4.8.1光電接觸式焊縫跟蹤傳感器
    4.8.2新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感器
    4.8.3CCD光電式焊縫跟蹤傳感器
    4.8.4光纖式激光焊縫跟蹤傳感器
    第5章焊接自動化控制繫統
    第6章焊接自動化設備設計
    第7章焊接自動化技術應用實例
    第8章焊接自動化熱點技術研究與發展前景
    附錄S7-200型PLC指令摘要
    參考文獻


     
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