前言
第1章 編程基礎
1.1 概述
1.2 幾何原理
1.2.1 工件位置
1.2.2 工件平面
1.2.3 零點和特征點
1.2.4 坐標繫
1.2.5 進給軸
1.3 編程規則
1.3.1 程序名
1.3.2 程序分量
1.3.3 程序段規則
1.3.4 賦值規則
1.3.5 注釋
1.3.6 信息顯示（MSG）
1.3.7 程序段跳過
1.3.8 程序結束
1.4 程序創建
1.4.1 基本步驟
1.4.2 可用字符
1.4.3 程序頭
1.4.4 程序例
1.5 文件和程序管理
1.5.1程序存儲器
1.5.2 工作存儲器（CHANDATA，COMPLETE，INITIAL）
1.5.3 步進編輯器中的結構化指令（SEFORM）

第2章 NC代碼編程指令
2.1 換刀
2.1.1無刀具管理情況下的換刀
2.1.2 使用刀具管理選件的換刀
2.2 刀具補償
2.2.1刀具補償的常用信息
2.2.2 刀具長度補償
2.2.3 刀具半徑補償
2.2.4 刀具補償存儲器
2.2.5 刀具類型
2.2.6 刀具補償調用
2.2.7 修改刀具補償數據
2.2.8 可編程的刀具補償偏移（TOFFL，TOFF，TOFFR）
2.2.9 刀具附加補償（DL）
2.2.10用於可定向刀架的刀具長度補償（TCARR，TCOABS，TCOFR，TCOFRX，TCOFRY，TCOFRZ）
2.2.11 在線式刀具長度補償（TOFFON，TOFFOF）
2.3 主軸運動
2.3.1 主軸轉速（S），主軸旋轉方向（M3，M4，M5）
2.3.2 切削速度（SVC）
2.3.3 可編程的主軸轉速極限（G25，G26）
2.4 進給控制
2.4.1 進給率（G93，G94，G95，F，FGROUP，FL，FGREF）
2.4.2 運行定位軸（POS，POSA，POSP，FA，WAITP）
2.4.3 位置控制的主軸運動（SPCON，SPCOF）
2.4.4 定位主軸（SPOS，SPOSA，M19，M70，WAITS）
2.4.5 用於定位軸/主軸的進給率（FA，FPR，FPRAON，FPRAOF）
2.4.6 可編程進給補償（OVR，OVRRAP，OVRA）
2.4.7 進給率：帶手輪倍率（FD，FDA）
2.4.8 曲線軌跡部分的進給率優化（CFTCP，CFC，CFIN）
2.4.9 非模態進給（FB）
2.4.10 每齒進給量（G95FZ）
2.5 幾何設置
2.5.1 可設定的零點偏移（G54...G57，G505...G599，G53，G500，SUPA，G153）
2.5.2 工作平面選擇（G17/G18/G19）
2.5.3 尺寸指令
2.6 自動返回參考點
2.6.1自動返回參考點（G74）
2.6.2 返回固定點（G75，G751）
2.6.3 運行到固定擋塊（FXS，FXST，FXSW）
2.7 編程的工作區域極限和保護區
2.7.1 BCS中的工作區域限制（G25/G26，WALIMON，WALIMOF）
2.7.2 在WCS/ENS中的工作區域限制（WALCS0...WALCS10）
2.7.3 保護區的確定（CPROTDEF，NPROTDEF）
2.7.4 激活/取消激活保護區（CPROT，NPROT）
2.7.5 檢查超出保護區的情況、工作區域限制和軟件極限值（CALCPOSI）
2.8 位移指令
2.8.1 快速運行（G0，RTLION，RTLIOF）
2.8.2 線性插補（G1）
2.8.3 圓弧插補
2.8.4 螺旋線插補（G2/G3，TURN）
2.8.5 漸開線插補（INVCW，INVCCW）
2.8.6 不帶補償夾具的攻螺紋（G331，G332）
2.8.7 帶補償夾具的攻螺紋（G63）
2.8.8 倒角，倒圓（CHF，CHR，RND，RNDM，FRC，FRCM）
2.9 特殊的位移指令
2.9.1 逼近已經過編碼處理的位置（CAC，CIC，CDC，CACP，CACN）
2.9.2樣條插補（ASPLINE，BSPLINE，CSPLINE，BAUTO，BNAT，BTAN，EAUTO，ENAT，ETAN，PW，SD，PL）
2.9.3 樣條組合（SPLINEPATH）
2.9.4 NC程序段壓縮（COMPON，COMPCURV，COMPCAD，COMPOF）
2.9.5 用接觸式探頭測量（MEAS，MEAW）
2.9.6 適用於OEM用戶的專用函數（OEMIPO1，OEMIPO2，G801～G829）
2.9.7 可編程的伺服參數程序段（SCPARA）
2.10 軌跡運行特性
2.10.1 準停（G60，G9，G601，G602，G603）
2.10.2 可編程的運動結束條件（FINEA，COARSEA，IPOENDA，IPOBRKA，ADISPOSA）
2.10.3 帶有拐角減速的進給減速（FENDNORM，G62，G621）
2.10.4 連續路徑運行（G64）
2.10.5 帶前饋控制運行（FFWON，FFWOF）
2.10.6 輪廓精確度（CPRECON，CPRECOF）
2.10.7 暫停時間（G4）
2.10.8 內部預處理程序停止
2.10.9 加速性能的加速模式（BRISK，BRISKA，SOFT，SOFTA，DRIVE，DRIVEA）
2.10.10 對運動控制的影響（VELOLIM，JERKLIM）
2.10.11 跟隨軸時的加速影響（VELOLIMA，
ACCLIMA，JERKLIMA）
2.10.12 可編程的加速度修調（ACC）（選項）
2.10.13激活工藝專用動態值（DYNNORM，DYNPOS，DYNROUGH，DYNSEMIFIN，DYNFINISH）
2.10.14 進給速度曲線（FNORM，FLIN，FCUB）
2.10.15 帶有緩存的程序運行過程（STOPFIFO，STARTFIFO，FIFOCTRL，STOPRE）
2.10.16 可以有條件中斷的程序段（DELAYFSTON，DELAYFSTOF）
2.10.17 阻止SERUPRO的程序位置（IPTRLOCK，IPTRUNLOCK）
2.10.18返回輪廓（REPOSA，REPOSL，REPOSQ，REPOSQA，REPOSH，REPOSHA，DISR，DISPR，RMI，RMB，RME，RMN）
2.11 刀具補償
2.11.1刀具半徑補償（G40，G41，G42，OFFN）
2.11.2 輪廓返回和離開（NORM，KONT）
2.11.3 外角的補償（G450，G451，DISC）
2.11.4 平滑逼近和回退
2.11.5 踫撞監控（CDON，CDOF）
2.11.6 2D刀具補償（CUT2D，CUT2DF）
2.11.7 保持恆定刀具半徑補償（CUTCONON，CUTCONOF）
2.12 坐標轉換（框架）
2.12.1 框架
2.12.2 框架指令
2.12.3 可編程的零點偏移
2.12.4 可編程旋轉（ROT，AROT，RPL）
2.12.5 編程的框架旋轉，帶立體角（ROTS，AROTS，CROTS）
2.12.6 可編程的比例繫數（SCALE，ASCALE）
2.12.7 可編程的鏡像（MIRROR，AMIRROR）
2.12.8 在對刀以後產生框架（TOFRAME，TOROT，PAROT）
2.12.9 取消框架（G53，G153，SUPA，G500）
2.12.10 取消疊加運行（DRFOF，CORROF）
2.12.11 通過框架變量轉換坐標
2.12.12 給框架/框架變量賦值
2.12.13 精偏移和粗偏移（CFINE，CTRANS）
2.12.14 外部零點偏移
2.12.15 預設定位移（PRESETON）
2.12.16 從空間中的三個測量點計算框架（MEAFRAME）
2.12.17 NCU全局框架
2.13 定向轉換（TRAORI）和運動變換（TRACYL）
2.13.1 定向轉換的編程
2.13.2 3軸、4軸和5軸轉換（TRAORI）
2.13.3 刀具定向旋轉（ORIROTA，ORIROTR，ORIROTT，ORIROTC，THETA）
2.13.4 與軌跡相對的定向
2.13.5 定向壓縮（COMPON，COMPCURV，COMPCAD）
2.13.6 定向曲線的平滑（ORISON，ORISOF）
2.13.7 直角坐標PTP運動
2.13.8 選擇一個轉換的邊界條件
2.13.9 取消轉換（TRAFOOF）
2.13.10 刀具定向（ORIC，ORID）
2.13.11 運動變換（TRACYL）
2.14 軸耦合-聯動（TRAILON，TRAILOF)
2.15 運動同步動作
2.15.1 基礎部分
2.15.2 條件和動作的運算符
2.15.3 同步動作的主運行變量
2.15.4 同步進行的動作
2.15.5 工藝循環
2.15.6 刪除同步動作（CANCEL）
2.15.7 特定運行狀態下的控制屬性
2.16 其他功能
2.16.1 軸功能（AXNAME，AX，SPI，AXTOSPI，ISAXIS，AXSTRING，MODAXVAL)
2.16.2 可轉換的幾何軸（GEOAX）
2.16.3 交互式調用零件程序（MMC）窗口
2.16.4 程序執行時間/工件計數器
2.16.5 報警（SETAL）
2.17 輔助功能輸出
2.17.1M功能
2.17.2 H功能
2.18 PLC變量的讀和寫

第3章 靈活的NC編程
3.1 變量
3.1.1 變量的類型
3.1.2 繫統變量
3.1.3 預定義用戶變量
3.1.4 用戶變量
3.1.5 繫統變量、用戶變量和NC語言指令的重新定義（REDEF）
3.2 間接編程
3.2.1間接編程G代碼
3.2.2 間接編程位置屬性（GP）
3.2.3 間接編程零件程序行（EXECSTR1NG）
3.3 運算功能
3.3.1 比較運算和邏輯運算
3.3.2 比較錯誤的精度修正（TRUNC）
3.3.3 運算的優先級
3.4 控制功能
3.4.1 程序跳轉和分支
3.4.2 程序部分重復（REPEAT，REPEATB，ENDLABEL，P）
3.4.3 程序循環
3.5 中斷程序（ASUP）
3.5.1 建立中斷程序
3.5.2 中斷程序賦值和啟動（SETINT，PRIO，BLSYNC）
3.5.3 取消/再激活一個中斷程序的賦值（DISABLE，ENABLE）
3.5.4 刪除中斷程序的賦值（CLRINT）
3.5.5 快速離開工件輪廓（SETINT，LIFTFAST，ALF）
3.5.6 快速離開工件輪廓時的運動方向
3.5.7 中斷程序下的運動過程
3.6 軸交換和轉移
3.6.1 交換軸，交換主軸（RELEASE，GET，GETD）
3.6.2 將軸移交到另一個通道中（AXTOCHAN）
3.7 子程序
3.7.1 概述
3.7.2 定義子程序
3.7.3 子程序調用
3.7.4 循環，給用戶循環設定參數
3.8 宏指令技術

第4章 編程工藝功能（循環）
4.1 鑽孔循環
4.1.1 概述
4.1.2 定心（CYCLE81）
4.1.3 鑽孔(CYCLE82)
4.1.4 絞孔（CYCLE85）
4.1.5 深孔鑽削（CYCLE83）
4.1.6 鏜孔（CYCLE86）
4.1.7 攻螺紋（CYCLE84，840）
4.1.8 鑽孔螺紋銑削（CYCLE78）
4.1.9 定位和位置模式
4.1.10 任意位置模式(CYCLE802)
4.1.11 線性位置模式（HOLES1）
4.1.12 圓弧位置模式（HOLES2）
4.1.13 位置重復
4.2 銑削循環
4.2.1 平面銑削（CYCLE61）
4.2.2 矩形腔銑削（POCKET3）
4.2.3 圓形腔銑削（POCKET4）
4.2.4 矩形軸頸銑削（CYCLE76）
4.2.5 圓形軸頸銑削（CYCLE77）
4.2.6 多邊形銑削（CYCLE79）
4.2.7 縱向槽銑削（SLOT1）
4.2.8 圓弧槽銑削（SLOT2）
4.2.9 開口槽銑削（CYCLE899）
4.2.10 螺紋銑削（CYCLE70）
4.2.11 模膛銑削（CYCLE60）
4.3 輪廓銑削
4.3.1 概述
4.3.2 軌跡銑削（CYCLE72）
4.3.3 輪廓腔/輪廓凸臺銑削（CYCLE63/64）
4.4 其他循環和功能
4.4.1 高速設定（CYCLE832）
4.4.2 子程序
4.5 其他ShopMill循環和功能
4.5.1 轉換
4.5.2 直線或圓弧加工
4.5.3 障礙
附錄G功能組