內容簡介
本書旨在介紹航空機載慣性導航繫統的基本原理和主要慣性測量器件（陀螺和加速度計）的原理、結構等基本理論
和技術，並對新型的激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、微硅加速度計等進行介紹。全書共分7章：第1章為概論，介
紹導航的基本概念和機載慣性導航繫統的基本功能等；第2章為慣性導航基礎理論，介紹慣性導航繫統的主要基本理論
和概念；第3章件，介紹常規機械陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、擺式加速度計、石英加速度計、
微硅加速度計等慣件的基本原理、結構等；第4章為陀螺穩定平臺，介紹三軸和雙軸陀螺穩定平臺的基本工作
原理和結構；第5章為平臺式慣性導航繫統原理，介紹平臺式慣性導航繫統的工作原理、力學方程的建立、誤差分析、
初始對準理論分析等；第6章為捷聯式慣性導航繫統，介紹捷聯式慣性導航繫統的基本原理、特點、理論算法；第7章
為慣性/衛星導航繫統，介紹慣性/衛星導航繫統的基本原理、特點和算法等。
和技術，並對新型的激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、微硅加速度計等進行介紹。全書共分7章：第1章為概論，介
紹導航的基本概念和機載慣性導航繫統的基本功能等；第2章為慣性導航基礎理論，介紹慣性導航繫統的主要基本理論
和概念；第3章件，介紹常規機械陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、擺式加速度計、石英加速度計、
微硅加速度計等慣件的基本原理、結構等；第4章為陀螺穩定平臺，介紹三軸和雙軸陀螺穩定平臺的基本工作
原理和結構；第5章為平臺式慣性導航繫統原理，介紹平臺式慣性導航繫統的工作原理、力學方程的建立、誤差分析、
初始對準理論分析等；第6章為捷聯式慣性導航繫統，介紹捷聯式慣性導航繫統的基本原理、特點、理論算法；第7章
為慣性/衛星導航繫統，介紹慣性/衛星導航繫統的基本原理、特點和算法等。
