開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787118104646 作者:(德)奧利菲爾,(德)泰爾著,張濤,陳學東,韓斌譯 出版社:國防工業出版社 出版時間:2016年01月 
" 編輯推薦 導航類圖書 《》
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《衛星導航信號模擬源理論與技術》
《衛星導航終端測試評估技術與應用》 內容簡介 由弗洛裡安·奧利菲爾、斯蒂芬·泰爾*的《航天制導導航與控制的進展》總結了歐洲航空航天協會 (CEAS)**屆制導、導航與控制(EumGNC)會議上發表的科學成果,展示了歐洲和來自世界各地其他地區的科技工作者為制導、導航與控制領域的發展做出的寶貴的貢獻。本書是該會議的論文集,所有提交的文章將被分為以下四個領域:大氣應用;制導與控制;傳感器、數據融合與導航;空間應用。
本書適合從事航天科技的研究人員以及這一領域的研究生參考閱讀。
目錄 篇 大氣應用 一種無人飛行器軌跡規劃的解耦方法 一種再人飛行器基準的線性變參數控制器 一個低成本小型無人機飛行研究設施 面向故障恢復的自適應非線性飛行控制與控制分配 基於Dubins路徑的多無人機協同道路網絡搜索 基於梯度方法的特征結構配置和魯棒性增強 面向自動駕駛評估的螺旋飛行路徑軌跡 基於能達性分析的機動包線確定 Modelica起落架建模和基於滑模控制的地面軌跡跟蹤 適用於微小型飛行器的避障策略 基於選擇參數的飛行軌跡後優化敏感性 利用發動機實現飛機控制的簡單控制律結構 高精度跟蹤任務透視顯示的發展篇 大氣應用
一種無人飛行器軌跡規劃的解耦方法
一種再人飛行器基準的線性變參數控制器
一個低成本小型無人機飛行研究設施
面向故障恢復的自適應非線性飛行控制與控制分配
基於Dubins路徑的多無人機協同道路網絡搜索
基於梯度方法的特征結構配置和魯棒性增強
面向自動駕駛評估的螺旋飛行路徑軌跡
基於能達性分析的機動包線確定
Modelica起落架建模和基於滑模控制的地面軌跡跟蹤
適用於微小型飛行器的避障策略
基於選擇參數的飛行軌跡後優化敏感性
利用發動機實現飛機控制的簡單控制律結構
高精度跟蹤任務透視顯示的發展
UAVLab——一個開放的無人飛行器研究平臺
雜亂環境中用於通信感知制導的可見度信息
第二篇 制導與控制
嚴重結構損壞和失效時高靈敏模型飛機的自適應控制
基於剩餘模態濾波器的非小相位模態繫統的自適應控制:部分
基於剩餘模態濾波器的非小相位模態繫統的自適應控制:第二部分
非線性奇異擾動飛行器繫統的全局跟蹤控制結構
結合閉環動力學與安全操作規範的固定翼MAV的運動規劃
四軸飛行器控制的新型動力學逆結構設計
基於FPGA機載計算機的有約束非線性模型預測控制器的並行實現
尾翼/推力矢量控制導彈的魯棒線性參數時變自動駕駛儀設計
第三篇 傳感器、數據融合與導航
地心坐標繫下針對積分IMu的一種單頻捷聯算法
陣風緩和的寬帶風估計算法
區間分析:一種繫統辨識工具
在慣導繫統擴展卡爾曼算法中姿態誤差矢量參考繫的研究
基於稀疏網格的非線性濾波
考慮時變傳感器失準的基於星敏感器/陀螺狀態估計的姿態估計
機動檢測算法的性能比較
通過隨機日。濾波的航天器姿態估計和陀螺儀校準
第四篇 空間應用
用於月球定點著陸的先進光學地形導航
利用多體軟件實現復雜動力學繫統GNc設計與分析方法
具有非節流主發動機的月球登陸器的制導與控制
在軌服務任務中用於單純角度導航的螺旋接近 |