內容簡介
基於自然偏振特性的仿生偏振光導航是利用地球自然屬性之一的大氣
偏振模式,獲取羅盤信息的一種新型自主仿生導航方法,涉及生物學、信息
科學、光學、大氣科學等多門學科,是多學科的交叉與融合。《仿生偏振光導航方法》從自然界
的偏振現像出發,介紹了生物的偏振視覺、沙蟻的導航行為學及其偏振光感
知機理,在此基礎上詳述了仿生偏振光導航傳感器設計、航向譯碼模型的建
立和大氣偏振模式的特性和表征方法,*後介紹了基於大氣偏振模式的羅
盤信息獲取方法和仿生偏振光導航平臺。
偏振模式,獲取羅盤信息的一種新型自主仿生導航方法,涉及生物學、信息
科學、光學、大氣科學等多門學科,是多學科的交叉與融合。《仿生偏振光導航方法》從自然界
的偏振現像出發,介紹了生物的偏振視覺、沙蟻的導航行為學及其偏振光感
知機理,在此基礎上詳述了仿生偏振光導航傳感器設計、航向譯碼模型的建
立和大氣偏振模式的特性和表征方法,*後介紹了基於大氣偏振模式的羅
盤信息獲取方法和仿生偏振光導航平臺。