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  • 仿生偏振光導航方法
    該商品所屬分類:工業技術 -> 航空/航天
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    【優惠價】
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    【作者】 高雋,範之國 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  航空/航天 
    【出版社】科學出版社 
    【ISBN】9787030420978
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    包裝:平裝
    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030420978

    作者:高雋,範之國
    出版社:科學出版社
    出版時間:2021年01月 


        
        
    "

    內容簡介
    基於自然偏振特性的仿生偏振光導航是利用地球自然屬性之一的大氣

    偏振模式,獲取羅盤信息的一種新型自主仿生導航方法,涉及生物學、信息

    科學、光學、大氣科學等多門學科,是多學科的交叉與融合。《仿生偏振光導航方法》從自然界

    的偏振現像出發,介紹了生物的偏振視覺、沙蟻的導航行為學及其偏振光感

    知機理,在此基礎上詳述了仿生偏振光導航傳感器設計、航向譯碼模型的建

    立和大氣偏振模式的特性和表征方法,*後介紹了基於大氣偏振模式的羅

    盤信息獲取方法和仿生偏振光導航平臺。
    目錄
    目 錄
    第1章 生物的偏振視覺1
    1.1 自然界中的偏振現像1
    1.2 大氣偏振模式2
    1.3 生物的偏振視覺4
    1.4 仿生偏振光導航的內涵6
    參考文獻7
    第2章 沙蟻的導航行為學9
    2.1 沙蟻的導航機制9
    2.2 沙蟻導航信息的來源10
    2.3 偏振光導航11
    2.3.1 沙蟻的偏振光羅盤11
    2.3.2 沙蟻的裡程計16
    2.4 地標導航19目 錄

    第1章 生物的偏振視覺1

    1.1 自然界中的偏振現像1

    1.2 大氣偏振模式2

    1.3 生物的偏振視覺4

    1.4 仿生偏振光導航的內涵6

    參考文獻7

    第2章 沙蟻的導航行為學9

    2.1 沙蟻的導航機制9

    2.2 沙蟻導航信息的來源10

    2.3 偏振光導航11

    2.3.1 沙蟻的偏振光羅盤11

    2.3.2 沙蟻的裡程計16

    2.4 地標導航19

    2.4.1 地標導航行為19

    2.4.2 Snapshot模型21

    參考文獻22

    第3章 沙蟻的偏振光感知機理24

    3.1 復眼24

    3.1.1 復眼的結構24

    3.1.2 DRA26

    3.1.3 沙蟻的復眼28

    3.2 PO29

    3.2.1 PO的響應機制29

    3.2.2 偏振敏感神經繫統31

    參考文獻33

    第4章 仿生偏振光導航傳感器34

    4.1 仿生模型34

    4.1.1 偏振光感知模型34

    4.1.2 偏振信息處理過程35

    4.2 傳感器的設計37

    4.2.1 傳感器的結構37

    4.2.2 傳感器的電路39

    4.3 誤差分析41

    4.3.1 傳感器的標定41

    4.3.2 測角誤差分析45

    4.3.3 誤差補償方法47

    參考文獻51

    第5章 仿沙蟻偏振光導航的航向譯碼模型53

    5.1 沙蟻偏振信息處理的模型猜想53

    5.2 仿沙蟻PO響應的航向譯碼模型55

    5.2.1 模型結構56

    5.2.2 模型驗證57

    5.3 APPO模型60

    5.3.1 模型結構61

    5.3.2 模型訓練62

    5.3.3 模型仿真66

    參考文獻68

    第6章 生物偏振光導航的紫外悖論70

    6.1 紫外悖論的十種假設70

    6.2 偏振光測角的光譜特性73

    6.2.1 測試方法73

    6.2.2 不同光譜下的測角結果74

    6.3 紫外悖論的解釋78

    參考文獻80

    第7章 大氣偏振模式的表征82

    7.1 粒子散射原理82

    7.1.1 瑞利散射原理82

    7.1.2 米氏散射原理84

    7.2 大氣偏振模式的瑞利表征方法88

    7.2.1 光線傳輸坐標繫88

    7.2.2 瑞利散射模型89

    7.3 大氣偏振模式的Berry表征方法91

    7.3.1 天空中的中性點91

    7.3.2 Berry散射模型92

    7.4 蒙特卡羅散射模型94

    7.4.1 蒙特卡羅算法過程94

    7.4.2 蒙特卡羅算法建模表征96

    7.5 散射模型的復平面表征97

    參考文獻100

    第8章 大氣偏振模式的特性101

    8.1 偏振模式檢測方法101

    8.2 瑞利天氣下的偏振模式103

    8.2.1 全天偏振模式的變化特性103

    8.2.2 大氣偏振模式的光譜特性107

    8.3 環境因素對大氣偏振模式的影響109

    8.3.1 天氣因素對偏振模式的影響109

    8.3.2 地表因素對偏振模式的影響112

    8.4 大氣偏振模式的對稱性114

    8.4.1 大氣偏振模式對稱性理論解析114

    8.4.2 實際大氣偏振模式對稱性117

    參考文獻120

    第9章 大氣偏振模式導航方法121

    9.1 導航坐標繫與參考基準121

    9.1.1 坐標繫定義121

    9.1.2 參考基準123

    9.2 局部天空偏振模式導航方法124

    9.2.1 單傳感器航向角獲取124

    9.2.2 測角歧義性問題125

    9.2.3 局部天空導航方法的局限性127

    9.3 全天空偏振模式導航方法128

    9.3.1 對稱性模型與提取方法128

    9.3.2 航向角計算方法130

    9.4 偏振模式對稱性參數反演的航向角獲取算法133

    9.4.1 算法思想133

    9.4.2 算法實現134

    9.4.3 結果分析139

    9.5 偏振模式圖像對稱性檢測的航向角獲取算法141

    9.5.1 算法思想142

    9.5.2 算法實現142

    9.5.3 結果分析147

    參考文獻150

    第10章 仿生偏振光導航平臺152

    10.1 利用偏振光信息的導航策略152

    10.1.1 單信息源的偏振光導航方法152

    10.1.2 多信息源組合導航方法154

    10.1.3 基於仿生偏振光/GPS/地磁的多信息源組合導航方法156

    10.2 組合導航平臺160

    10.2.1 平臺總體結構160

    10.2.2 繫統架構161

    10.2.3 繫統控制方案163

    10.2.4 組合導航平臺的實現166

    10.3 實驗與分析168

    10.3.1 單信息源的仿生偏振光導航實驗168

    10.3.2 偏振光/GPS/地磁多信息源組合導航實驗171

    參考文獻178

    彩圖180


     
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