了得網工業技術_參數空間方法與飛行控制繫統

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本書以作者長期從事這一領域的理論研究為背景，同時結合作者多年在飛行器制導控制繫統設計的工作實踐，參考國內外相關學者的研究工作，對參數空間方法這一魯棒控制理論的發展、理論成果以及工程應用進行繫統、全面的論述，力圖求精、求深。

內容簡介

本書繫統、全面地介紹了參數空間方法的發展、參數空間方法的主要理論成果以及參數空間方法在飛行控制繫統設計中的應用。全書共分11章，主要內容包括參數空間方法的發展概況，單變量繫統、多變量繫統以及非線性繫統的參數空間方法理論成果，參數空間方法在空空導彈、反坦克導彈、制導炸彈、傾轉旋翼機控制繫統設計中的應用以及參數空間方法在無人機飛行控制繫統、導彈制導繫統容錯控制中的應用等。
本書可供從事控制理論研究和飛行器控制與飛行器設計相關專業的科研人員和高校師生參考。

第1章緒論
1.1 飛行器飛行控制中的魯棒控制問題
1.2 參數空間方法的發展概況
1.3 參數空間方法在飛行器控制繫統設計中的應用
1.4 本書的主要內容
第2章參數空間方法
2.1 參數空間方法概述
2.2 繫統的不確定性及多模概念
2.3 繫統區域極點配置方法
2.4 參數連續區間繫統族的穩定性
2.5 線性二階連續繫統的廣義穩定性
2.6 控制繫統參數和容差分析
2.7 繫數空間的穩定區域
2.8 參數空間的魯棒穩定性度量第1章緒論
1.1 飛行器飛行控制中的魯棒控制問題
1.2 參數空間方法的發展概況
1.3 參數空間方法在飛行器控制繫統設計中的應用
1.4 本書的主要內容
第2章參數空間方法
2.1 參數空間方法概述
2.2 繫統的不確定性及多模概念
2.3 繫統區域極點配置方法
2.4 參數連續區間繫統族的穩定性
2.5 線性二階連續繫統的廣義穩定性
2.6 控制繫統參數和容差分析
2.7 繫數空間的穩定區域
2.8 參數空間的魯棒穩定性度量
第3章非線性繫統的參數空間方法
3.1 非線性繫統模型的描述
3.2 非線性繫統反饋控制器設計
3.3 非線性控制繫統前饋控制信號的求取
第4章多變量繫統的參數空間方法
4.1 基於指定極點區域的多變量參數空間方法
4.2 基於圓域極點配置的多變量參數空間方法
4.3 基於正規化設計的多變量區間繫統的參數空間方法
4.4 基於二次穩定理論的多變量繫統的參數空間方法
4.5 基於參數靈敏度小的參數空間方法
第5章導彈捷聯慣導自適應駕駛儀的參數空間方法設計
5.1 引言
5.2 導彈捷聯慣導自適應駕駛儀組成原理
5.3 導彈自適應駕駛儀特征參數的選取方法
5.4 多模繫統的參數空間求解方法
5.5 導彈數字式自適應自動駕駛儀設計
5.6 結論
第6章參數空間方法在反坦克導彈制導控制中的應用
6.1 反坦克導彈武器繫統對制導與控制繫統的基本要求
6.2 反坦克導彈制導與控制繫統設計
6.3 結論
第7章參數空間方法在傾轉旋翼機飛行控制繫統設計中的應用
7.1 傾轉旋翼機操縱控制特點
7.2 傾轉旋翼機特征參數選取
7.3 傾轉旋翼機動力學建模
7.4 傾轉旋翼機參數空間方法設計
7.5 結論
第8章參數空間方法在精確制導炸彈飛行控制繫統設計中的應用
8.1 精確制導炸彈概述
8.2 精確制導炸彈特征參數選取
8.3 精確制導炸彈數學模型
8.4 精確制導炸彈飛行控制繫統設計
8.5 結論
第9章參數空間方法在高高空無人機容錯控制繫統設計中的應用
9.1 基於參數空間的容錯控制繫統描述
9.2 極點可行區域與特征多項式繫數之間的關繫
9.3 執行器故障時容錯控制器設計
9.4 對執行器及傳感器故障的輸出反饋容錯控制律設計
9.5 基於參數空間方法魯棒容錯控制器設計
9.6 基於區間繫統的無人機橫側向魯棒控制器設計
9.7 結論
第10章參數空間方法在反坦克導彈制導回路容錯控制繫統設計中的應用
10.1 反坦克導彈制導繫統概述
10.2 反坦克導彈制導繫統的簡化數學模型
10.3 反坦克導彈容錯控制律設計
10.4 反坦克導彈制導回路仿真
10.5 結論
第11章參數空間方法的發展與展望
11.1 控制理論的發展與面臨的挑戰
11.2 參數空間方法在工程中面臨的挑戰
11.3 參數空間方法發展展望
參考文獻

在線試讀

第2章參數空間方法
2.1 參數空間方法概述
隨著科學技術的發展，人們研究的控制對像越來越復雜了。在有些情況下，用精確的數學模型描述這類對像的動態特性是不現實的，甚至是不可能的。這種建模的不確定性和干擾的存在，決定了我們必須引入反饋控制纔能實現嚴格的指令跟蹤和抗干擾要求。然而，繫統固有的不確定性、時延等復雜因素的存在，使控制器的設計工作越來越復雜了。回顧20世紀70年代，發展的控制理論基本上是建立在精確數學模型描述之上的。但是，在控制繫統的實際設計中是無法回避不確定性問題的。因為建模不確定性的程度對控制器設計的影響是很重要的。盡管使用反饋控制的原因是為了獲得高於開環控制的性能，但不確定性和所獲得的性能指標總是相互矛盾的。針對建模的不確定性，要求控制器具有魯棒性。不確定性繫統的設計和分析問題至今仍是控制理論研究的重要課題之一。
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