內容簡介
無人直升機繫統中*重要的部分為無人機飛行控制繫統,飛行控制繫統是安裝在無人機上控制無人機飛行狀態的設備,其主要作用是與其他導航設備配合完成指定的飛行任務。無人機在飛行過程中,利用各種傳感器獲得無人機的運動狀態以及任務信息,飛行控制繫統根據這些傳感器信息計算無人機需要的控制量,驅動機構將無人機控制到所需位置。
賈傑、丁傳明主編的《輕型無人直升機控制繫統設計與實踐(上)》正是為適應無人直升機飛行控制繫統的發展而編寫的,旨在全面詳細地指導無人直升機飛行控制繫統設計。本書對一般概念性問題不做詳述,著重結合工程實踐對無人直升機控制繫統進行了全面、繫統、深入的分析論證,其基本理論和分析處理工程技術問題的方法具有普遍意義,對其他控制繫統也具有一定的適用性和參考價值。
無人直升機因其獨特的飛行特點而具有日益重要的軍事和民用價值。本書介紹了用於無人直升機控制的飛行控制繫統結構和分部分的主要性能,並詳細闡述了繫統設計方案、設計思想和實踐;深入研究了某型無人直升機的飛行特點和操縱特性,針對該型無人直升機的具體特性,結合內/外回路的控制策略,設計了相應的增穩增控、自動保持回路的控制律,解決了各通道間的耦合問題,為無人直升機的自主飛行控制奠定了基礎,完成小型無人直升機飛行控制計算機的開發工作。
賈傑、丁傳明主編的《輕型無人直升機控制繫統設計與實踐(上)》正是為適應無人直升機飛行控制繫統的發展而編寫的,旨在全面詳細地指導無人直升機飛行控制繫統設計。本書對一般概念性問題不做詳述,著重結合工程實踐對無人直升機控制繫統進行了全面、繫統、深入的分析論證,其基本理論和分析處理工程技術問題的方法具有普遍意義,對其他控制繫統也具有一定的適用性和參考價值。
無人直升機因其獨特的飛行特點而具有日益重要的軍事和民用價值。本書介紹了用於無人直升機控制的飛行控制繫統結構和分部分的主要性能,並詳細闡述了繫統設計方案、設計思想和實踐;深入研究了某型無人直升機的飛行特點和操縱特性,針對該型無人直升機的具體特性,結合內/外回路的控制策略,設計了相應的增穩增控、自動保持回路的控制律,解決了各通道間的耦合問題,為無人直升機的自主飛行控制奠定了基礎,完成小型無人直升機飛行控制計算機的開發工作。