內容簡介
本書介紹了導航繫統信息故障與信息可靠性的概念。研究了基於用*擴散階躍馬爾可夫過程逼近導航繫統信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出並研究了導航繫統信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基於非線性多重選擇濾波,並建議使用卡爾曼濾波器庫。列舉了用於慣性導航繫統與衛星導航繫統的實施檢測與診斷的實例。
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