《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》針對捷聯慣導誤差繫數標定和導航誤差補償兩項關鍵技術進行了詳細的研究，著眼於提高導彈武器機動作戰能力和抗干擾能力，全面、繫統、清晰地介紹了捷聯慣測組合誤差繫數標定和導航誤差補償的知識體繫。
《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》共分為10章，概括為三大部分：捷聯慣測組合標定技術概述（第1章）、捷聯慣測組合標定方法及標定數據分析（第2章一第5章）、影響捷聯慣測組合使用精度的因素及導航誤差修正（第6章一第10章）。第1章主要介紹了捷聯慣導的基本概念以及慣測組合標定的基本方法和意義。第2章在慣性器件誤差補償模型及誤差傳遞過程分析基礎上，根據關機方程開環控制的特點，介紹了一種基於軌道方程和制導方程綜合作用的工具誤差引起落點偏差的改進計算模型，總結提出了提高捷聯慣導制導精度的兩項措施，並對標定捷聯慣導的基本設備和環境需求進行了介紹。第3章繫統介紹了兩種離線標定方法的基本原理，基於高精度轉臺的多位置多速率標定方法和無定向快速標定方法，對比分析了兩種離線標定方法的優缺點，指出了標定方法的改進方向。第4章研究了一種捷聯慣導誤差繫數在線標定的工程方法和誤差繫數辨識模型，將標定位置和旋轉過程中的全部慣組輸出信息引入到導航誤差計算中，基於等效導航誤差迭代辨識誤差繫數，實現對誤差繫數進行免拆卸在線標定，降低了對外界條件及測試設備精度的要求，提高了標定方法的適應性，同時確保了運載體的制導控制精度。第5章對歷次標定數據分析方法進行了研究，旨在解決通過有限的歷次測試數據判定捷聯慣組性能、判斷其性能未來的變化趨勢等問題。第6章研究了一種動態條件下的捷聯慣導快速兩位置自對準方法，設計了動態環境下的導航誤差補償算法，基於兩個對準位置的等效導航誤差分離姿態誤差角，同時應用姿態轉換矩陣更新算法對後續采集數據進行處理，實時修正姿態誤差角，完成動態條件下的初始對準。同時考慮動態環境對導航誤差的影響，對導航誤差進行動態誤差補償，建立了導航誤差與中間參數之間的數學關繫，基於中間參數迭代辨識初始姿態角。靜、動態條件下的試驗結果表明，快速自對準方法能有效抑制動態環境對初始對準精度的影響，證明了方法的有效性和正確性。第7章一第10章分別對射前誤差補償技術、安裝位置偏離質心誤差、淨空補償技術和垂線偏差修正技術進行了研究。全書的重點是捷聯慣測組合的標定方法和導航誤差補償。