了得網工業技術_航天測量船船姿數據處理方法

內容簡介

本書主要介紹航天測量船船姿數據處理的相關知識，全面、完整、繫統地論述了船姿數據處理的理論、方法。全書共9章，著重從船姿數據處理的數學理論基礎、船姿數據測量原理與機制、船搖數據處理方法及其應用等方面，進行了全面，深入地闡述。主要內容包括：船姿數據處理的數學基礎知識，船姿數據的產生背景與測量技術，數據預處理，坐標轉換，船搖運動動力學模型，船搖數據統計模型，船搖數據誤差特性辨識與相關性分析，船搖數據濾波與預報方法（時間序列濾波與預報方法、極大似然預報方法、指數遞推預報方法、卡爾曼濾波方法、小波濾波方法、維納濾波方法等），船姿數據應用（外測數據的船姿修正、測控設備引導數據的船姿逆修正、船搖前饋和目標前饋量計算）。
本書主要適用於具有大學本科以上學歷的從事數據處理工作的工程技術人員閱讀，也可供其他相關人員參考。

第1章基礎知識
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標準誤差的簡便計算法
1.1.5 誤差的正態分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測量誤差的相關性與相關性統計
1.2矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量第1章基礎知識
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標準誤差的簡便計算法
1.1.5 誤差的正態分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測量誤差的相關性與相關性統計
1.2矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩陣和矢量的微分
第2章參數估計
2.1 隨機變量
2.1.1 隨機變量及其分布
2.1.2 隨機變量的數字特征
2.2 估計理論
2.2.1 總體與樣本
2.2.2 樣本特征數與總體數字特征
2.2.3 總體參數的點估計
2.3 線性模型參數估計
2.3.1 線性模型
2.3.2 小二乘法估計
2.3.3 具有線性約束的參數估計
2.3.4 線性模型未知參數的貝葉斯估計
2.3.5 壓縮估計方法
2.3.6嶺估計
2.3.7 主成分估計
2.4 幾種估計方法之間的關繫
2.4.1 貝葉斯估計與James-Stein估計的關繫
2.4.2 嶺估計與小二乘法估計的關繫
2.4.3 嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關繫
第3章狀態矢量和狀態矢量方程
3.1 狀態空間與狀態方程
3.1.1 狀態空間模型
3.1.2 狀態空間表達式的標準形式
3.2狀態轉移矩陣
3.3 離散事件線性狀態方程
3.3.1 離散狀態方程的建立
3.3.2 離散狀態方程的求解
第4章航天測量船船姿船位測量繫統與船用坐標繫
4.1 航天測量船慣性導航繫統概述
4.1.1 慣性導航繫統組成
4.1.2 慣性導航繫統使用特點
4.1.3 慣素
4.2 航天測量船船體變形測量設備概述
4.2.1 船體變形測量技術簡介
4.2.2 變素
4.3船用坐標繫
4.4船用坐標繫之間的關繫
第5章船姿數據預處理
第6章船搖運動數學模型
第7章船搖數據處理的狀態方程法
第8章船搖數據處理的時間序列分析方法
第9章船姿數據應用
參考文獻

在線試讀

第1章基礎知識
1.1誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
數據是研究客觀事物的性質、運動規律及事物間相互聯繫的基本素材，是進行科學研究的基礎。在科學實驗和生產實踐中，為了掌握事物發展的規律性，人們利用儀器設備對物體進行測驗和試驗，從測量儀器中得到的數據稱為測量數據。
測量實踐表明，多次測量同一物理量所獲的數據，不可避免地在一定範圍內出現數值上的波動，這種現像是由測量的不確定性造成的。由於測量設備的精度限制、測量設備性能的不穩定性、測量的環境條件及測量者的主觀因素等造成的測量數據與客觀真值的不一致部分稱為測量誤差。
測量誤差的來源是多方面的，主要包括測量方法、測量設備、測量環境和測量人員等幾方面。
1.1.1.1 方法誤差
方法誤差是指所選用的測量方法造成的誤差，其中也包括在測量原理上采用的近似計算公式。
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