內容簡介
近幾十年來,民用無人機產業開始蓬勃發展,其結構設計、傳感器件、控制電路、動力繫統與飛控算法等技術,都實現了顯著的突破與發展, 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術與市場的局面。農業植保、電力巡檢、交通監管、建築安防、專業測繪與快遞配送等領域都已出現民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術以及飛行控制原理與算法,無人機的硬件和軟件繫統,人工智能的基礎與應用。 本書既可作為本科生教材,也可作為無人機工程技術人員、科研人員和人工智能自學人員的參考用書。
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