第1章 緒論
1.1 敏捷型對地觀測衛星發展現狀
1.1.1 敏感型衛星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型衛星計劃
1.2 敏捷型對地觀測衛星發展趨勢
參考文獻
第2章 衛星姿態動力學及運動學模型
2.1 引言
2.2 姿態描述
2.2.1 方向餘弦陣
2.2.2 歐拉角
2.2.3數
2.2.4 羅德裡格斯參數
2.3 參考坐標繫定義
2.4 剛性衛星姿態動力學與運動學
2.5 撓性衛星姿態動力學
2.6 空間環境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 氣動力矩
2.6.4 太陽光壓力矩
參考文獻
第3章 衛星姿態測量部件及執行機構
3.1 引言
3.2 01/數字一體化太陽敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飛輪
3.5.1 電流模式的模擬量數學模型
3.5.2 采用數字電路後的數學模型
3.6 控制力矩陀螺
參考文獻
第4章 衛星姿態確定技術
4.1 引言
4.2 雙矢量定姿
4.3 角速度積分定姿
4.4 星敏感器和陀螺聯合濾波定姿
4.4.1 濾波狀態變量及狀態方程
4.4.2 陀螺漂移誤差模型
4.4.3 狀態方程線性化
4.5 基於擴展卡爾曼濾波算法的姿態確定
4.5.1 繫統方程的建立
4.5.2 測量方程的建立
4.5.3 濾波器設計
參考文獻
第5章 衛星姿態控制技術
5.1 引言
5.2 PD 前饋補償的控制方法
5.3 基於遞階飽和的瞬時歐拉軸快速機動算法
5.3.1 星體轉動的誤差角估計算法