內容簡介
航空機器人是一種無需人的直接控制就可以實現持續飛行並執行特定任務的繫統。輕於空氣的航空機器人是一種利用靜升力來平衡自身重量的航空器，也定義為擁有足夠自主性的無人飛行器或無人飛艇。由於維持飛行所需的能量很少，“比空氣輕的繫統”顯得特別吸引人。它們正被逐漸用於執行各種各樣的任務，如監視、檢查、廣告、貨運和交通等。
塞班斯編著的《輕於空氣的航空機器人－－無人飛艇的制導與控制》旨在使讀者熟悉一些經研究證明行之有效的任務規劃與控制策略。這些策略由不同層次的一繫列模塊構成，這些模塊自上而下相互交聯，並包含按不同評價準則明確定義的函數。層由離散搜索策略組成，用於周期性地產生趨向目標，同時能避開障礙和威脅區域的航路點集合；第二層對航路點集合進行平滑，使所生成的航路在給定的速度和加速度約束下切實可行；第三層產生可飛的、時間上連續的軌跡；後一層是跟蹤控制，目的是使規劃航跡與飛艇實測航跡之間的偏差降到小。
本書的內容即按這種層次結構組織，主題包括建模、飛行規劃、航跡設計與控制等，並在附錄中介紹了一些實際項目。本書對於從事機器人與自動化、航空航天技術、控制與人工智能等方面研究的學者和科研人員具有很好的參考價值。
塞班斯編著的《輕於空氣的航空機器人－－無人飛艇的制導與控制》旨在使讀者熟悉一些經研究證明行之有效的任務規劃與控制策略。這些策略由不同層次的一繫列模塊構成，這些模塊自上而下相互交聯，並包含按不同評價準則明確定義的函數。層由離散搜索策略組成，用於周期性地產生趨向目標，同時能避開障礙和威脅區域的航路點集合；第二層對航路點集合進行平滑，使所生成的航路在給定的速度和加速度約束下切實可行；第三層產生可飛的、時間上連續的軌跡；後一層是跟蹤控制，目的是使規劃航跡與飛艇實測航跡之間的偏差降到小。
本書的內容即按這種層次結構組織，主題包括建模、飛行規劃、航跡設計與控制等，並在附錄中介紹了一些實際項目。本書對於從事機器人與自動化、航空航天技術、控制與人工智能等方面研究的學者和科研人員具有很好的參考價值。
