序1

序2

序3

前言

第1章 復雜結構動力學概述(1)

1.1結構動力學研究的基本內容(1)

1.2動態載荷(4)

1.3數學模型(4)

1.4結構動力學試驗(7)

1.5航天器動態設計方法(8)

1.6航天器結構振動與控制繫統的耦合(17)

第2章 單自由度繫統振動(19)

2.1自由振動(19)

2.2簡諧激勵的響應分析(27)

2.3周期激勵的響應(33)

2.4任意激勵的響應時域分析(35)

2.5任意激勵的響應頻域分析(38)

第3章 連續繫統的振動(41)

3.1連續繫統與離散繫統的關繫(41)

3.2杆的縱向振動(44)

3.3梁的橫向振動(56)

3.4板的橫向振動(86)

3.5彈性動力學(102)

第4章 多自由度繫統運動方程(111)

4.1直接法(113)

4.2離散繫統的拉格朗日方程與哈密頓原理(120)

4.3連續繫統能量泛函變分原理及其近似方法(133)

4.4

4.5方差泛函變分原理與假設模態加權殘值法(179)

4.6差分法(205)

4.7遷移矩陣法(206)

第5章 多自由度繫統的振動(213)

5.1無阻尼繫統的固有頻率(214)

5.2標準特征值與廣義特征值問題(216)

5.3主模態（主振型）的正交性(224)

5.4無阻尼繫統模態坐標解耦方程(246)

5.5無阻尼繫統對初始條件的響應(252)

5.6無阻尼繫統對簡諧激振的穩態響應(256)

5.7無阻尼繫統對任意激振的響應(261)

5.8經典黏性阻尼繫統振動(266)

5.9一般黏性阻尼繫統振動——狀態空間法(283)

5.10一般黏性阻尼繫統振動——物理空間法(305)

5.11一般黏性阻尼繫統振動拉普拉斯變換法(337)

5.12具有結構阻尼的多自由度繫統振動(343)

5.13直接積分法(345)

第6章 實用的結構動力學分析方法(358)

6.1結構動力學問題求解方法(359)

6.2模態截斷法(370)

6.3基礎激勵結構動力學問題求解新方法(385)

6.4凝聚法(397)

6.5瑞利法與裡茨法(405)

6.6矩陣迭代法(414)

6.7子空間迭代法(420)

第7章 動態子結構法(426)

7.1引言(426)

7.2約束子結法(431)

7.3約束子結構模態綜合法(438)

7.4采用約束界面模態的精確動態子結構方法及其近似(452)

7.5自由子結構模態綜合法(468)

7.6采用自由界面模態的精確動態子結構方法及其近似(481)

7.7頻響函數矩陣直接綜合法(490)

7.8混合界面子結構模態綜合法(494)

7.9采用混合模態的精確動態子結構方法及其近似(505)

7.10小結(522)

第8章 隨機振動(525)

8.1隨機變量與隨機過程(526)

8.2平穩隨機過程的相關函數與功率譜函數(535)

8.3單自由度繫統平穩隨機響應(546)

8.4離散繫統平穩隨機響應(554)

8.5連續繫統平穩隨機響應(571)

8.6結構平穩隨機響應的虛擬激勵法(585)

8.7隨機振動計算結果的應用(593)

第9章 運載火箭結構動力學建模技術(597)

9.1國外動力學建模技術研究現狀(597)

9.2國內動力學建模技術研究現狀(604)

9.3基於梁模型的火箭縱橫扭一體化建模技術(617)

9.4運載火箭三維建模方法(634)

9.5小結(641)

第10章 航天飛行器動態響應分析(644)

10.1引言(644)

10.2器箭耦合綜合方程(647)

10.3采用剛體界面加速度的航天器載荷估計方法(659)

10.4采用基礎激勵方法對無阻尼繫統進行載荷二次分析(665)

10.5采法對無阻尼繫統進行載荷二次分析(674)

10.6縱向振動響應分析杆模型數值仿真實例(677)

10.7橫向振動響應分析數值仿真實例(684)

10.8星箭界面環境與振動試驗條件等效性分析(690)

10.9小結(697)

第11章 動態試驗技術(701)

11.1全箭模態試驗技術(701)

11.2振動試驗技術(710)

11.3多維振動試驗技術(722)

第12章 動態試驗仿真技術(737)

12.1動態試驗仿真技術研究的必要性(737)

12.2復雜結構模型修改技術(744)

12.3模態試驗仿真技術(754)

12.4振動臺試驗仿真技術(759)

12.5全尺寸航天器振動臺多維振動試驗天地一致性研究(775)

12.6小結(791)