內容簡介
本書總結了變穩機控制律的設計方法,並用實例對傳統響應反饋法和模型跟隨法進行了驗證。當本機具有足夠的變穩自由度(即B矩陣可逆)時,這兩種變穩控制律設計方法均能實現對本機零極點的精確對消,從而實現對目標機的跟蹤,否則很難實現理想的目標特性跟蹤,且在本機不穩定時存在發散問題。為此,本書結合模型跟蹤控制思想給出了一種改進的變穩控制律結構,采用特征結構配置技術來設計反饋和前饋控制參數,具有簡單、快捷、魯棒性好的特點。
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