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  • 運載火箭智能控制
    該商品所屬分類:工業技術 -> 航空/航天
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    【優惠價】
    210-305
    【作者】 李超兵,路坤鋒,尚騰 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  航空/航天 
    【出版社】中國宇航出版社 
    【ISBN】9787515917450
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:32開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787515917450
    作者:李超兵,路坤鋒,尚騰

    出版社:中國宇航出版社
    出版時間:2020年08月 

        
        
    "

    內容簡介
    全書內容分為7章。□□章梳理了國內外運載火箭控制繫統的設計理念歷程和火箭制導與控制技術的進展,對比分析了國內外運載火箭控制繫統的現狀,提出了運載火箭智能控制繫統的概念;第□章介紹了典型坐標繫的建立、運載火箭動力□□動學模型、典型控制方法以及控制繫統的組成;第3章介紹了運載火箭故障檢測與診斷算法的研究方面取得的成果;第4章基於解析方法介紹了基於需要速度模型的火箭入軌能力評估方法和基於快速外推計算的入軌能力在線評估方法;第5章基於數值優化方法介紹了兩種能夠在線實現的軌跡規劃方法:基於改進間接法的軌跡規劃方法和基於模型補償的序列凸優化方法;第6章從人工智能理論出發,介紹了基於智能控制的運載火箭控制率、制導率設計方法;第7章以某型火箭為工程算例,考慮動力繫統故障引起推力下降情況下,利用火箭智能控制方法,進行火箭控制能力的在線評估與軌跡在線規劃。
    目錄
    目錄
    第1章緒論 1
    1.1運載火箭控制繫統的設計理念歷程 1
    1.1.1基於偏差的運載火箭控制繫統設計 1
    1.1.2基於有限故障的運載火箭控制繫統設計 2
    1.1.3基於全箭信息智能決策的運載火箭控制繫統設計 2
    1.2運載火箭制導與控制技術進展 3
    1.3國內外運載火箭控制繫統的差距分析. 4
    1.4運載火箭智能控制繫統的概念 6
    參考文獻. 9
    第2章火箭控制繫統建模及組成. 10
    2.1引言 10
    2.2坐標繫定義及轉換 10
    2.2.1坐標繫定義. 10目錄
    第1章緒論 1
    1.1運載火箭控制繫統的設計理念歷程 1
    1.1.1基於偏差的運載火箭控制繫統設計 1
    1.1.2基於有限故障的運載火箭控制繫統設計 2
    1.1.3基於全箭信息智能決策的運載火箭控制繫統設計 2
    1.2運載火箭制導與控制技術進展 3
    1.3國內外運載火箭控制繫統的差距分析. 4
    1.4運載火箭智能控制繫統的概念 6
    參考文獻. 9
    第2章火箭控制繫統建模及組成. 10
    2.1引言 10
    2.2坐標繫定義及轉換 10
    2.2.1坐標繫定義. 10
    2.2.2坐標繫轉換關繫及歐拉角定義. 11
    2.3運載火箭動力學與運動學模型. 14
    2.3.1火箭動力學方程. 15
    2.3.2火箭運動學方程. 19
    2.3.3火箭繞質心運動的動力學方程. 20
    2.3.4火箭繞質心運動的運動學方程. 22
    2.4運載火箭常用控制方法 23
    目錄
    .Ⅳ.
    2.5運載火箭控制繫統主要組成和功能. 25
    參考文獻. 26
    第3章運載火箭智能辨識 28
    3.1引言 28
    3.2智能辨識技術發展歷程 29
    3.3典型故障模式 31
    3.3.1發動機故障. 31
    3.3.2姿態控制發動機繫統故障. 32
    3.3.3貯箱故障 33
    3.3.4陀螺儀故障. 36
    3.3.5伺服機構故障 37
    3.4狀態辨識 38
    3.4.1線性氣動力辨識模型. 42
    3.4.2氣動繫數求解 42
    3.4.3遞推□小二乘估計 43
    3.5仿真 45
    3.5.1方法描述 46
    3.5.2面向控制的飛行器模型建立 47
    3.5.3控制器設計. 48
    3.5.4仿真結果 49
    參考文獻. 52
    第4章運載火箭智能評估與決策. 55
    4.1引言 55
    4.2基於需要速度模型的入軌能力評估方法. 55
    4.2.1故障狀態下液體運載火箭能量損失分析. 56
    4.2.2基於軌道約束的需要速度計算方法. 57
    運載火箭智能控制
    .Ⅴ.
    4.2.3基於需要速度模型的入軌能力實時在線評估方法. 59
    4.3基於上升段快速外推計算的故障狀態入軌能力在線
    評估方法 60
    4.4在線決策邏輯 67
    4.5仿真 67
    參考文獻. 77
    第5章運載火箭軌跡在線規劃 78
    5.1引言 78
    5.2基於改進間接法的大氣層內快速□優軌跡規劃技術 79
    5.2.1性能指標 79
    5.2.2終端約束 79
    5.2.3哈密頓函數和極值條件 80
    5.2.4優化計算模型 81
    5.2.5基於有限差分+改進牛頓迭代數值求解算法. 85
    5.3上升段凸優化方法 87
    5.3.1模型序列補償方法 88
    5.3.2過程約束的序列凸化. 92
    5.3.3凸模型下的大氣層內火箭軌跡規劃問題. 94
    5.3.4離散線性凸□優控制問題. 96
    5.3.5模型補償序列凸規劃算法設計. 100
    5.4仿真 103
    5.4.1正常狀態上升段軌跡規劃仿真與分析 104
    5.4.2動力故障情況下火箭上升段軌跡自主規劃
    仿真與分析. 111
    參考文獻 118
    目錄
    .Ⅵ.
    第6章智能控制. 119
    6.1引言 119
    6.2自適應控制. 119
    6.2.1簡介 119
    6.2.2自適應控制技術. 120
    6.3智能控制 124
    6.3.1基本原理 124
    6.3.2智能控制技術 125
    6.4仿真分析 131
    6.4.1MATLAB自帶神經網絡模塊訓練算例. 131
    6.4.2BP神經網絡訓練算例 133
    參考文獻 137
    第7章智慧火箭控制實例. 139
    7.1實例概述 139
    7.2芯一級推力下降故障及仿真 139
    7.3芯二級推力下降故障及仿真 141
    7.4小結 143 


     
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