內容簡介
全書內容分為7章。□□章梳理了國內外運載火箭控制繫統的設計理念歷程和火箭制導與控制技術的進展,對比分析了國內外運載火箭控制繫統的現狀,提出了運載火箭智能控制繫統的概念;第□章介紹了典型坐標繫的建立、運載火箭動力□□動學模型、典型控制方法以及控制繫統的組成;第3章介紹了運載火箭故障檢測與診斷算法的研究方面取得的成果;第4章基於解析方法介紹了基於需要速度模型的火箭入軌能力評估方法和基於快速外推計算的入軌能力在線評估方法;第5章基於數值優化方法介紹了兩種能夠在線實現的軌跡規劃方法:基於改進間接法的軌跡規劃方法和基於模型補償的序列凸優化方法;第6章從人工智能理論出發,介紹了基於智能控制的運載火箭控制率、制導率設計方法;第7章以某型火箭為工程算例,考慮動力繫統故障引起推力下降情況下,利用火箭智能控制方法,進行火箭控制能力的在線評估與軌跡在線規劃。