了得網工業技術_空間非合作目標操控及地面驗證

	[ 收藏 ] [ 简体中文 ]
臺灣貨到付款、ATM、超商、信用卡PAYPAL付款，4-7個工作日送達，999元臺幣免運費　　　在線留言商品價格為新臺幣

商品搜索

类别：

关键字：

商品分类

空間非合作目標操控及地面驗證
該商品所屬分類：工業技術 -> 航空/航天
【市場價】	1324-1920元
【優惠價】	828-1200元
【作者】	袁源等
【所屬類別】	圖書工業技術航空/航天
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030671899
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
【本期贈品】	①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾

版本	正版全新電子版PDF檔
您已选择：	正版全新
溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。 . 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。 . 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。 *. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。

內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787030671899

作者：袁源等

出版社：科學出版社

出版時間：2021年09月

內容簡介

空間操控技術是航天器在軌服務、空間碎片清理等在軌任務的基礎。《空間非合作目標操控及地面驗證》總結了航天飛行動力學技術重點實驗室在空間操控與地面實驗領域近十年來的科研成果。《空間非合作目標操控及地面驗證》針對空間在軌故障航天器、失效衛星、空間碎片等空間非合作目標的在軌操控進行繫統論述和深入研究；介紹空間非合作目標操控的核心技術，包括目標參數識別、目標消旋、自主安全交會對接控制、非合作目標抓捕和地面實驗等。另外，介紹由航天飛行動力學技術重點實驗室自主研發的國內的地面液磁混合懸浮等效微重力效應模擬平臺，以及基於此平臺開展的空間操控地面實驗。

目錄
前言
第1章具有信息不完備特征的空間非合作目標在軌識別 1
1.1 空間非合作目標位姿質量參數一體化估計 1
1.1.1 基於DVQ的空間非合作目標姿軌一體化運動學與動力學模型 2
1.1.2 空間非合作目標觀測模型 7
1.1.3 空間非合作目標模型線性化 8
1.1.4 空間非合作目標位姿質量參數一體化估計可觀測性分析 14
1.1.5 基於EKF的空間非合作目標位姿質量參數一體化估計 17
1.2 基於自適應兩步濾波的一體化估計算法 27
1.2.1 基於自適應兩步濾波的空間非合作目標參數估計算法 27
1.2.2 DVQ-AETSF仿真分析 32
1.3 基於深度混合神經網絡的參數估計算法 38
1.3.1 BP神經網絡設計 39
1.3.2 DCNN設計 42
1.3.3 DVQ-MANN算法設計 45
1.3.4 DVQ-MANN仿真分析 46
1.4 基於多航天器協同觀測的空間非合作目標參數識別 50
1.4.1 多航天器協同觀測及空間非合作目標信息提取 51
1.4.2 基於EKF的空間非合作目標姿態解算 56
1.4.3 仿真分析 58
參考文獻 67
第2章基於多航天器編隊的電磁非接觸式消旋 69
2.1 空間非合作目標消旋方法 69
2.1.1 接觸式消旋方法 69
2.1.2 非接觸式消旋方法 73
2.1.3 其他消旋方法 76
2.2 多航天器協同電磁非接觸式消旋 77
2.2.1 問題描述 77
2.2.2 理論推導 78
2.2.3 仿真驗證 85
參考文獻 88
第3章多約束條件下空間非合作目標自主安全交會對接控制 91
3.1 考慮運動約束的自主安全交會對接控制 91
3.1.1 坐標繫定義與運動模型 92
3.1.2 運動約束與問題描述 95
3.1.3 模型參數已知情況下的自主安全控制律設計 100
3.1.4 模型參數未知情況下的魯棒自適應安全控制律設計 117
3.2 速度級狀態不可測的輸出反饋自主安全交會對接控制 129
3.2.1 基礎介紹和問題描述 131
3.2.2 輸出反饋控制律設計 134
3.3 多約束條件下的自主安全交會對接控制 150
3.3.1 問題描述 150
3.3.2 基於模型預測控制方法的自主安全交會對接控制 156
3.3.3 仿真驗證 161
參考文獻 168
第4章外形---運動自適應的空間非合作目標多指包絡抓捕 171
4.1 空間非合作目標多指包絡抓捕問題描述 171
4.2 多指機構 172
4.2.1 多指機構結構模型 172
4.2.2 空間非合作目標包絡條件 173
4.3 “主-從”式多指包絡算法設計 174
4.3.1 包絡點追蹤 175
4.3.2 包絡邊匹配 177
4.3.3 從手指構型確定 179
4.3.4 有效包絡構型確定 180
4.4 仿真驗證 180
4.4.1 扁平型空間非合作目標多指包絡抓捕 181
4.4.2 一般性三維空間非合作目標多指包絡抓捕 184
參考文獻 187
第5章液磁混合懸浮等效微重力實驗平臺及地面實驗 189
5.1 液磁混合懸浮的基本原理 190
5.2 地面液磁混合懸浮等效微重力效應模擬實驗平臺 193
5.2.1 液浮繫統 193
5.2.2 電磁繫統 194
5.2.3 測量繫統 195
5.2.4 支持保障繫統 197
5.2.5 實驗體繫統 198
5.3 基於液磁混合微重力平臺的單航天器交會對接實驗 201
5.3.1 控制繫統模型 201
5.3.2 自抗擾控制器設計 202
5.3.3 實驗驗證 203
參考文獻 205
彩圖

網友評論我們期待著您對此商品發表評論

相關商品

在線留言 商品價格為新臺幣

關於我們送貨時間安全付款會員登入加入會員我的帳戶網站聯盟

返回頂部

商品搜索

商品分类

【醫學】

【各大出版社】