內容簡介
本書在深入分析高超聲速飛行器模型特性的基礎上,重點對高超聲速飛行器巡航段的穩定跟蹤控制及再人段的姿態控制問題進行研究。全書以實際工程為背景,所研究問題均來源於實際,如彈性和非小相位影響下的高超聲速飛行器的穩定跟蹤控制問題、多約束及不確定影響下的再入軌跡姿態協同控制問題等。通過提煉關鍵科學問題,本書有針對性地提出了基於滑模控制、反步控制及干擾補償控制的策略,建立了高超聲速飛行器巡航段和再人段控制的一般框架。
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