章概述 / 001



節無人機的定義/ 001



第二節無人機的分類/ 001



第三節無人機的發展/ 002







第二章繫統的組成及介紹 / 004



節飛行器/ 004



一、航空器平臺/ 005



二、動力裝置/ 008



三、導航飛控繫統/ 013



四、電氣繫統/ 017



五、任務設備/ 018



第二節控制站/ 020



一、繫統組成/ 020



二、顯示繫統/ 021



三、操縱繫統/ 022



第三節通信鏈路/ 023



一、機載鏈路設備/ 023



二、地面鏈路設備/ 024







第三章飛行原理與飛行性能 / 025



節國際標準大氣/ 025



第二節無人機空氣動力學基礎/ 026



一、速度與加速度/ 026



二、牛頓三大運動定律/ 026



三、力的平衡/ 027



四、伯努利定律/ 028



五、翼型和機翼升力繫數/ 029



六、機翼翼載/ 030



七、升力的來源/ 030



八、阻力和升阻比/ 030



九、失速/ 032



第三節機動飛行中的空氣動力/ 033



一、轉彎受力/ 033



二、爬升受力/ 034



三、下降受力/ 035



第四節飛機的飛行性能/ 035



一、滑翔/ 035



二、俯衝/ 036



三、爬升/ 036



第五節飛機的穩定性/ 036



一、飛機的縱向穩定性/ 036



二、飛機的航向穩定性/ 037



三、飛機的橫向穩定性/ 037



四、荷蘭滾/ 038



五、尾旋不穩定/ 038



第六節重量與平衡/ 039



一、松杆和握杆穩定性/ 039



二、靜穩定裕度/ 039



第七節無人機發射回收方式/ 039



一、發射方式/ 039



二、回收方式/ 043







第四章氣像 / 046



節大氣成分及基本要素/ 046



一、大氣成分與結構/ 046



二、大氣的基本要素/ 049



三、基本天氣現像/ 052



第二節大氣特性/ 052



第三節大氣的對流運動/ 054



一、對流產生的原因/ 054



二、對流衝擊力/ 055



三、風的模式/ 056



四、障礙物對風的影響/ 057



第四節大氣穩定度/ 057



一、氣溫/ 058



二、相對濕度/ 059



三、溫度/露點關繫/ 059



四、確定空氣到達飽和點的方法/ 059



五、露和霜/ 059



六、霧/ 059



七、雲/ 060



第五節氣團與鋒的概念及鋒面天氣/ 060



一、氣團/ 060



二、氣團的變性和天氣/ 060



三、鋒面及其分類/ 061



四、暖鋒/ 061



五、冷鋒/ 061



六、風的轉向/ 063



七、靜止鋒/ 063



第六節嚴重影響飛行的氣像/ 063



一、雷暴/ 063



二、積冰/ 065



三、積冰的形成、強度/ 065



四、能見度/ 068



五、山地氣流和對飛行的影響/ 069



六、低空風切變/ 071



第七節航空氣像資料分析和應用/ 074



一、地面天氣圖/ 074



二、衛星雲圖/ 074



三、各種天氣預報圖/ 077



第八節服務設施/ 078



第九節國內氣像獲取途徑/ 078







第五章空中交通管制 / 079



節概念/ 079



第二節管制部門/ 079



一、航路交通管制中心/ 080



二、進近管制室/ 080



三、機場管制塔臺/ 080



第三節空域知識/ 080



一、空域的概念/ 080



二、空域的分類/ 081



第四節空域運行要求/ 082



一、概況/ 082



二、申報飛行空域/ 082



三、申報飛行計劃/ 082



四、緊急飛行計劃的申報/ 082



第五節機場、起降場/ 083



一、概念/ 083



二、機場、起降場標志/ 083



三、機場燈光/ 083







第六章無人機駕駛員起降階段操縱技術 / 084



節概述/ 084



第二節起飛前/ 085



一、了解無人機性能/ 085



二、起飛前飛行器檢查/ 087



三、起飛前控制站檢查/ 087



四、起飛前通信鏈路檢查  / 087



第三節動力裝置檢查與啟動/ 088



第四節飛行基本動作/ 088



一、地面滑行/ 088



二、爬升/ 088



三、定高平飛/ 089



四、下降/ 089



五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態的變換/ 090



六、轉彎/ 090



第五節起落（五邊）航線飛行/ 091



一、建立（應急）航線/ 091



二、著陸目測/ 092



三、著陸/ 093



第六節起落航線重點動作的分析/ 094



一、目測/ 094



二、著陸/ 096



三、著陸偏差的修正/ 097



四、復飛/ 098



第七節側風、大逆風、順風起落航線飛行/ 099



一、側風起落航線/ 099



二、大逆風起落航線/ 100



三、順風起落航線/ 100



第八節著陸後檢查/ 100



第九節飛行任務完成後要做的工作/ 101



第十節起降階段操縱技術訓練小時數/ 101



一、機長起降階段操縱技術訓練小時數/ 101



二、駕駛員起降階段操縱技術訓練小時數/ 101







第七章無人機駕駛員巡航階段操縱技術及相關知識 / 103



節地圖坐標繫/ 103



第二節GPS導航方法/ 104



一、介紹/ 104



二、GPS功能/ 104



三、使用GPS導航飛行/ 104



四、GPS誤差/ 105



五、差分GPS/ 105



第三節慣性導航方法/ 106



一、介紹/ 106



二、INS構成與分類/ 106



三、慣性導航的優缺點/ 107



第四節任務規劃概念與實施/ 107



一、概念與目標/ 107



二、主要功能/ 107



三、約束條件與原則/ 108



四、分類與處理流程/ 109



五、航跡規劃/ 110



六、應急預案/ 112



第五節案例/ 112







第八章旋翼無人機 / 115



節旋翼無人機分類及主流布局形式/ 115



一、旋翼無人機的分類/ 115



二、單旋翼帶尾槳無人直升機/ 116



三、共軸雙旋翼無人直升機/ 118



四、多軸無人飛行器/ 123



第二節構造/ 124



一、旋翼/ 124



二、尾槳/ 127



三、傳動繫統/ 129



四、操縱繫統/ 130



第三節飛行原理與性能/ 131



一、直升機的力和力矩/ 131



二、旋翼的揮舞與擺振運動/ 133



三、地面效應/ 138



四、直升機的運動/ 140



五、直升機的操縱模式/ 141



六、直升機的飛行性能/ 145







第九章無人機飛行手冊和其他文檔 / 161



節無人機飛行手冊/ 161



一、概述（部分）/ 162



二、正常程序（第二部分）/ 162



三、應急程序（第三部分）/ 163



四、性能（第四部分）/ 163



五、飛行限制（第五部分）/ 164



六、重量和配平/載荷清單（第六部分）/ 165



七、繫統描述（第七部分）/ 165



八、運行、保養和維護（第八部分）/ 165



九、附錄（第九部分）/ 166



十、安全提示（第十部分）/ 166



第二節無人機檔案/ 166



一、無人機國籍登記/ 166



二、無人機特許適航文件/ 166



第三節無人機的維護/ 167



一、無人機的檢查/ 167



二、無人機所有者/運營者職責/ 168

隨著經濟增長進入新常態，航空技術的發展迅猛飛速，國內對航空科技的研發空前重視，無人駕駛航空器呈現出前所未有的發展速度。轉變經濟增長方式、提高發展質量、推進創新驅動，以及施行新的法律法規等，已經並將繼續給我國航空科技行業乃至從業人員帶來新的變化和影響。因此，進行無人駕駛飛行器的專業學習和繼續教育，不僅是有關規定的要求，也是提高從業人員職業能力、綜合水平的需要。



2013年，中國民用航空局（CAAC）下發了《民用無人駕駛航空器繫統駕駛員管理暫行規定》，實行證照管理，本書即根據民航局備案的教學大綱編寫，是無人機繫統駕駛員、機長的學習、考試用書，也是編者為廣大無人機愛好者準備的一本實用圖書。



本書吸收了國外同類書的優點，也結合了我國的實際情況，繫統地闡述了無人飛行器的理論知識，並結合實踐飛行技術，為廣大學生更好掌握飛行理論和飛行技術提供參考。在教材內容的廣度和深度上，兼顧知識的繫統性和邏輯性，力求結構合理，寬而不深、多而不雜，體現出理論和實踐相結合的原則，重點突出了無人機駕駛員應該掌握的基本理論知識和技能要求，力爭做到全面、具體、化難為易，利於學生對書中內容的理解與掌握。每章都選取重點內容附配圖片並盡量附以案例，力求便於學習、貼近實際。為方便教學使用，本書還配套電子課件，可掃下方二維碼下載使用。



本書由劉賓、籍莉編著，劉昱含、劉忠禮、黃淑蘭、籍延久、欒敏、劉力瑋、籍允良、齊佳音、馬任萍、馬崇仁、仲梓豪、崔奕涵、孫雲龍等人為本書的編寫做了大量資料整理、圖表繪制等工作。



本書的編寫得到領導同仁以及多位專家、業界人士的指導和幫助，並參考了相關學者、專家的文獻資料，在此一並表示感謝。



由於編著者的水平、經驗所限，書中難免會有不足之處，敬請各位讀者批評指正。







編著者