全書共分10章。第l章介紹自動調節繫統的基本概念。第2章介紹單變量繫統的數學描述;簡介基本環節及其聯接方式;闡述怎樣建立繫統方框圖以及傳遞函數推導方法。第3章通過單位階躍響應曲線闡述熱工對像基本特征;介紹三種求近似傳遞函數的試驗方法;論述自動調節器的基本調節作用和工業調節器組成及其動態特性。第4章詳細討論了二階繫統的階躍響應特點;說明穩定性與特征方程根之間關繫;介紹勞斯判據判斷穩定性方法。第5章介紹線性控制繫統的根軌跡分析方法。第6章介紹控制繫統的頻域分析方法;講述乃奎斯特判據和穩定性裕量(相位裕量和增益裕量)等概念。第7章介紹單回路調節繫統的三種整定計算方法,選擇調節器參數,以使繫統具有適當的穩定性裕量。第8章介紹了常用的復雜控制繫統及其整定方法。第9章介紹線性采樣調節繫統的基本概念和基本分析方法;介紹了分析離散繫統的Z變換法和脈衝傳遞函數。0章介紹現代控制理論——狀態變量分析方法基礎知識;介紹線性定常繫統狀態方程的求解與狀態轉移矩陣;介紹了一種綜合方法——狀態反饋與極點配置法。