第1章  機電控制繫統與機電控制技術概論

1.1  機電控制繫統的基本概念及發展概況

  1.1.1  機電控制繫統

  1.1.2  控制的基本概念

  1.1.3  機電控制基本理論

  1.1.4  機電控制繫統的發展概況

  1.2  機電控制繫統的一般構成

    1.2.1  機電控制繫統的構成

    1.2.2  控制裝置

    1.2.3  執行裝置

    1.2.4  傳感器

    1.2.5  機械部分

  1.3  機電控制繫統的基本控制方式

    1.3.1  開環控制方式

    1.3.2  按偏差調節的閉環控制方式

    1.3.3  復合控制方式

  1.4機電繫統關鍵技術

    1.4.1  機械技術與精密機械技術

    1.4.2  計算機與信息處理技術

    1.4.3  自動控制技術

    1.4.4傳感與檢測技術

    1.4.5  執行與驅動技術

    1.4.6  繫統總體技術

  1.5  岸邊集裝箱起重機控制繫統

    1.5.1  岸橋的總體結構及其功能

    1.5.2  岸橋電氣控制繫統的組成

  本章習題

第2章  電力電子器件

2.1  電力電子器件簡介

    2.1.1  電力電子器件的發展過程

    2.1.2  電力電子器件的分類

2.2  常用的電力電子器件

  2.2.1  不可控器件——電力二極管

  2.2.2  電流半控雙極型器件一晶閘管(SCR)

  2.2.3  電壓全控單極型器件一功率場效應晶體管(Power MOSFET)

  2.2.4  電壓全控復合型器件一絕緣柵雙極型晶體管IGBT

  2.2.5  電壓全控混合型器件一智能功率模塊IPM

本章習題

第3章  通用變頻器原理及功能

  3.1  交一直一交變頻調速基本原理

    3.1.1  異步電動機交流調速方法

    3.1.2  變頻交流調速相關技術

    3.1.3  交一直一交變頻器的基本電路

    3.1.4  三相電壓型逆變器基本工作原理

    3.1.5  變頻器的調壓——脈寬調制(PwM)控制技術

  3.2  不同控制方式的交一直一交變頻調速繫統

    3.2.1  恆壓頻比控制的變壓變頻調速繫統

    3.2.2矢量控制的調速繫統

    3.2.3  直接轉矩控制的調速繫統概述

  3.3  通用變頻器的外部接口電路

  3.3.1  變頻器主電路端子連接

  3.3.2變頻器控制端子

3.4  通用變頻器的主要控制功能

  3.4.1  變頻器頻率設定功能

  3.4.2  變頻器運轉控制功能

  3.4.3  變頻器的升速和啟動功能

  3.4.4  變頻器的降速與制動功能

  3.4.5  通用變頻器的V／f控制功能

  3.4.6  通用變頻器的矢量控制功能

  3.4.7  變頻器的PID控制功能 

  3.4.8  變頻器的保護功能

  本章習題

第4章  工業控制現場總線

4.1數據通信基礎

  4.1.1  數字數據傳輸方式

  4.1.2  數據串行通信方式

  4.1.3  0SI參考模型及網絡通信協議

  4.1.4通信傳輸介質

第5章Modbus通信協議

第6章基於PLC的控制繫統設計

第7章PLC和變頻器在起重機控繫統設計中的應用

參考文獻

附錄