了得網工業技術_航空航天飛行器動力學建模與仿真

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航空航天飛行器動力學建模與仿真
該商品所屬分類：工業技術 -> 汽車與交通運輸
【市場價】	486-704元
【優惠價】	304-440元
【作者】	美彼得·H基普斐
【所屬類別】	圖書工業技術汽車與交通運輸航空運輸
【出版社】	中航出版傳媒有限責任公司
【ISBN】	9787516511381
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝-膠訂

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787516511381

作者：(美)彼得·H.基普斐

出版社：中航出版傳媒有限責任公司

出版時間：2017年01月

內容簡介

彼得·H.基普斐*的這本《航空航天飛行器動力學建模與仿真（第3版）》是航空航天飛行器科研人員和本領域學生必須掌握的關鍵技術之一。全書分為兩部分，共11章及5個附錄。**部分為飛行動力學建模，介紹了建模中的數學概念、坐標繫、飛行器運動學、動力學及擾動方程等。特別指出的是，本書介紹了張量飛行動力學基礎，應用張量的不變性原理使動力學模型矩陣*易於形成簡潔的計算機程序代碼。第 2部分為航空航天飛行器的仿真，介紹了三自由度、五自由度、六自由度仿真中的運動方程、子繫統模型和仿真實踐，同時介紹了飛行模擬器和硬件在回路仿真兩種典型的實時飛行仿真繫統。書中提供的87個習題對於讀者掌握本書知識與方法具有非常重要的作用。
本書可用於高年級本科生和研究生的教科書或自學參考書，也可作為本領域科研人員的參考書。

術語縮略詞表第1章概述 1.1 虛擬工程 1.2 飛行動力學建模 1.3 航空航天飛行器仿真參考文獻第1部分飛行動力學建模第2章建模中的數學概念 2.1 經典力學 2.1.1 經典力學原理 2.1.2 經典力學公理 2.1.3 物質無差異性公理 2.1.4 物質建模模塊 2.1.5 符號 2.2素 2.2.1 坐標繫 2.2.2 笛卡兒張量 2.2.3 張量代數 2.2.4 點積 2.2.5 矢量積 2.2.6 並矢積 2.3 幾何建模 2.3.1 點的位移 2.3.2 直線 2.3.3 平面 2.3.4 法線式平面 2.3.5 平面投影張量 2.3.6 映像張量 2.4 小結參考文獻習題第3章參考繫和坐標繫 3.1 參考繫 3.1.1 參考繫定位 3.1.2 參考繫 3.2 坐標繫 3.2.1 坐標轉換矩陣 3.2.2 坐標繫及其變換參考文獻習題第4章平動與轉動運動學 4.1 旋轉張量 4.1.1 旋轉張量的性能 4.1.2 特殊旋轉 4.1.3 旋轉軸與旋轉角 4.1.4 小旋轉 4.2 時間變化運動學 4.2.1 轉動時間導數 4.2.2 線性速度與加速度 4.2.3 角速度 4.2.4 歐拉變換 4.3 姿態確定 4.3.1 旋轉張量微分方程 4.3.2 歐拉角微分方程 4.3.數微分方程參考文獻習題第5章平動動力學 5.1 動量 5.2 牛頓動力學 5.2.1 牛頓第二定律 5.3 變換 5.3.1 科裡奧利(Coriolis)變換 5.3.2 格魯賓(Crubin)變換 5.4 仿真實現 5.4.1 三自由度仿真 5.4.2 五自由度仿真 5.4.3 六自由度仿真參考文獻習題第6章姿態動力學 6.1 慣量張量 6.1.1 慣量矩張量的定義 6.1.2 位移定理 6.1.3 慣量橢球 6.2 角動量 6.2.1 角動量的定義 6.2.2 剛體的角動量 6.2.3 物體各組成部分的角動量 6.3 歐拉定律 6.3.1 兩種途徑 6.3.2 自由飛行 6.3.3 陀螺 6.3.4 多體 6.4 陀螺動力學 6.4.1 進動和章動模式 6.4.2 動能 6.4.3 運動積分 6.5 小結參考文獻習題第7章擾動方程 7.1 擾動法 7.2 平動和轉動方程 7.2.1 穩定基準飛行 7.2.2 非定常基準飛行 7.3 氣動力和力矩 7.3.1 飛行器和導彈等對稱體的氣動力 7.4 穩定飛行的擾動方程 7.4.1 滾轉傳遞函數 7.4.2 俯仰動力學方程 7.4.3 航跡角狀態方程 7.5 非定常飛行的擾動方程 7.5.1 飛機在鉛垂面內的機動 7.5.2 敏捷導彈的擾動方程參考文獻習題第2部分航空航天飛行器的仿真第8章三自由度仿真 8.1 運動方程式 8.1.1 笛卡兒方程 8.1.2 極坐標方程 8.2 分繫統模型 8.2.1 大氣 8.2.2 地球引力 8.2.3 阻力極曲線 8.2.4 推力 8.3 仿真 8.3.1 GHAME3：高超聲速航空航天飛行器的仿真 8.3.2 火箭3：三級火箭仿真參考文獻習題第9章五自由度仿真 9.1 準五自由度運動方程 9.1.1 準五自由度方程的推導 9.1.2 坐標轉換矩陣和角速率 9.1.3 多運動學 9.1.4 基於圓形旋轉地球的運動方程 9.1.5 基於扁平地球的運動方程 9.2 子繫統模型 9.2.1 配平空氣動力學 9.2.2 推進力 9.2.3 自動控制裝置 9.2.4 制導 9.2.5 傳感器 9.3 仿真 9.3.1 AIM5空中攔截導彈 9.3.2 SRAAM5——短程空空導彈 9.3.3 CRUISE5——巡航導彈參考文獻習題第10章六自由度仿真 10.1 六自由度運動方程 10.1.1 扁平地球運動方程 10.1.2 橢球形地球 10.2 子繫統建模 10.2.1 空氣動力學 10.2.2 自動駕駛儀 10.2.3 作動器 10.2.4 慣性導航繫統 10.2.5 導航 10.2.6 紅外導引頭 10.3 蒙特卡羅法分析 10.3.1 精度分析 10.3.2 風 10.3.3 湍流 10.3.4 應用 10.4 仿真 10.4.1 “獵鷹”6飛機 10.4.2 GHAME6 10.4.3 SRAAM6 參考文獻習題第11章實時應用 11.1 飛行模擬器 11.1.1 工作站模擬器 11.1.2 駕駛艙模擬器 11.1.3 戰鬥模擬器的導彈集成 11.2 硬件回路(HIL)仿真設備 11.3 模擬對抗賽 11.3.1 構建模擬對抗賽 11.3.2 進行一場模擬對抗賽 11.3.3 評定一個模擬對抗賽 11.3.4 結束語參考文獻附錄A 矩陣附錄B CADAC_FTN入門附錄C C 中的航空航天模擬附錄D 飛行動力學張量基礎附錄E CADAC 軟件架構

術語
縮略詞表
第1章  概述
  1.1 虛擬工程
  1.2 飛行動力學建模
  1.3 航空航天飛行器仿真
  參考文獻

第1部分  飛行動力學建模
第2章  建模中的數學概念
  2.1 經典力學
    2.1.1 經典力學原理
    2.1.2 經典力學公理
    2.1.3 物質無差異性公理
    2.1.4 物質建模模塊
    2.1.5 符號
  2.2素
    2.2.1 坐標繫
    2.2.2 笛卡兒張量
    2.2.3 張量代數
    2.2.4 點積
    2.2.5 矢量積
    2.2.6 並矢積
  2.3 幾何建模
    2.3.1 點的位移
    2.3.2 直線
    2.3.3 平面
    2.3.4 法線式平面
    2.3.5 平面投影張量
    2.3.6 映像張量
  2.4 小結
  參考文獻
  習題
第3章  參考繫和坐標繫
  3.1 參考繫
    3.1.1 參考繫定位
    3.1.2 參考繫
  3.2 坐標繫
    3.2.1 坐標轉換矩陣
    3.2.2 坐標繫及其變換
  參考文獻
  習題
第4章  平動與轉動運動學
  4.1 旋轉張量
    4.1.1 旋轉張量的性能
    4.1.2 特殊旋轉
    4.1.3 旋轉軸與旋轉角
    4.1.4 小旋轉
  4.2 時間變化運動學
    4.2.1 轉動時間導數
    4.2.2 線性速度與加速度
    4.2.3 角速度
    4.2.4 歐拉變換
  4.3 姿態確定
    4.3.1 旋轉張量微分方程
    4.3.2 歐拉角微分方程
    4.3.數微分方程
  參考文獻
  習題
第5章  平動動力學
  5.1 動量
  5.2 牛頓動力學
    5.2.1 牛頓第二定律
  5.3 變換
    5.3.1 科裡奧利(Coriolis)變換
    5.3.2 格魯賓(Crubin)變換
  5.4 仿真實現
    5.4.1 三自由度仿真
    5.4.2 五自由度仿真
    5.4.3 六自由度仿真
  參考文獻
  習題
第6章  姿態動力學
  6.1 慣量張量
    6.1.1 慣量矩張量的定義
    6.1.2 位移定理
    6.1.3 慣量橢球
  6.2 角動量
    6.2.1 角動量的定義
    6.2.2 剛體的角動量
    6.2.3 物體各組成部分的角動量
  6.3 歐拉定律
    6.3.1 兩種途徑
    6.3.2 自由飛行
    6.3.3 陀螺
    6.3.4 多體
  6.4 陀螺動力學
    6.4.1 進動和章動模式
    6.4.2 動能
    6.4.3 運動積分
  6.5 小結
  參考文獻
  習題
第7章  擾動方程
  7.1 擾動法
  7.2 平動和轉動方程
    7.2.1 穩定基準飛行
    7.2.2 非定常基準飛行
  7.3 氣動力和力矩
    7.3.1 飛行器和導彈等對稱體的氣動力
  7.4 穩定飛行的擾動方程
    7.4.1 滾轉傳遞函數
    7.4.2 俯仰動力學方程
    7.4.3 航跡角狀態方程
  7.5 非定常飛行的擾動方程
    7.5.1 飛機在鉛垂面內的機動
    7.5.2 敏捷導彈的擾動方程
  參考文獻
  習題

第2部分  航空航天飛行器的仿真
第8章  三自由度仿真
  8.1 運動方程式
    8.1.1 笛卡兒方程
    8.1.2 極坐標方程
  8.2 分繫統模型
    8.2.1 大氣
    8.2.2 地球引力
    8.2.3 阻力極曲線
    8.2.4 推力
  8.3 仿真
    8.3.1 GHAME3：高超聲速航空航天飛行器的仿真
    8.3.2 火箭3：三級火箭仿真
  參考文獻
  習題
第9章  五自由度仿真
  9.1 準五自由度運動方程
    9.1.1 準五自由度方程的推導
    9.1.2 坐標轉換矩陣和角速率
    9.1.3 多運動學
    9.1.4 基於圓形旋轉地球的運動方程
    9.1.5 基於扁平地球的運動方程
  9.2 子繫統模型
    9.2.1 配平空氣動力學
    9.2.2 推進力
    9.2.3 自動控制裝置
    9.2.4 制導
    9.2.5 傳感器
  9.3 仿真
    9.3.1 AIM5空中攔截導彈
    9.3.2 SRAAM5——短程空空導彈
    9.3.3 CRUISE5——巡航導彈
  參考文獻
  習題
第10章  六自由度仿真
  10.1 六自由度運動方程
    10.1.1 扁平地球運動方程
    10.1.2 橢球形地球
  10.2 子繫統建模
    10.2.1 空氣動力學
    10.2.2 自動駕駛儀
    10.2.3 作動器
    10.2.4 慣性導航繫統
    10.2.5 導航
    10.2.6 紅外導引頭
  10.3 蒙特卡羅法分析
    10.3.1 精度分析
    10.3.2 風
    10.3.3 湍流
    10.3.4 應用
  10.4 仿真
    10.4.1 “獵鷹”6飛機
    10.4.2 GHAME6
    10.4.3 SRAAM6
  參考文獻
  習題
第11章  實時應用
  11.1 飛行模擬器
    11.1.1 工作站模擬器
    11.1.2 駕駛艙模擬器
    11.1.3 戰鬥模擬器的導彈集成
  11.2 硬件回路(HIL)仿真設備
  11.3 模擬對抗賽
    11.3.1 構建模擬對抗賽
    11.3.2 進行一場模擬對抗賽
    11.3.3 評定一個模擬對抗賽
    11.3.4 結束語
參考文獻
附錄A  矩陣
附錄B  CADAC_FTN入門
附錄C  C  中的航空航天模擬
附錄D  飛行動力學張量基礎
附錄E  CADAC  軟件架構

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