譯者序
原書序
原書前言
編者名單
A部分駕駛行為與建模繫統
第1章多模式駕駛員壓力檢測
1.1簡介
1.2UTDrive資料庫、數據子集和轉錄協議
1.3利用語言信號進行壓力檢測
1.4使用CAN總線信號的分心/壓力檢測
1.5小結
參考文獻
第2章根據語音分析駕駛員的情緒
2.1簡介
2.2MFCC?MLP語音情緒
2.3語音情緒識別和分類實驗
2.4小結、結論和未來的工作
參考文獻
第3章根據駕駛操作信號辨別駕駛員狀態
3.1簡介
3.2駕駛行為信號特征
3.3駕駛行為模型
3.4實驗結果
3.5小結
參考文獻
第4章基於分層模式分割的駕駛員行為多層建模
4.1簡介
4.2分層模式分割
4.3駕駛行為數據的分析
4.4討論
4.5小結
參考文獻
B部分車載交互繫統/語音繫統
第5章車載通信繫統的評價
5.1簡介
5.2邊界條件
5.3車載通信繫統的信號處理
5.4ICC繫統相關的評估類型
5.5車載通信繫統的評估
5.6對ICC繫統自動評估的幾點想法
5.7小結
參考文獻
第6章車內寬頻帶免提——繫統設計和測試的新挑戰
6.1簡介
6.2傳輸延遲
6.3傾聽的語音質量
6.4回聲性能
6.5小結
參考文獻
第7章“先講後按”(TAP):一種新穎的方式啟動車內語音對話
7.1簡介
7.2TAP繫統
7.3聲學回聲消除和後置濾波器
7.4集成的噪聲降低和語言活動的檢測
7.5實驗裝置
7.6結果
7.7小結
參考文獻
第8章對動態環境的認知對話繫統:進展和挑戰
8.1簡介
8.2相關研究
8.3駕駛模擬器
8.4交互設置
8.5記錄設定
8.6記錄軟件
8.7用戶狀態檢測
8.8認知建模
8.9小結
參考文獻
第9章車載語音和噪聲語料庫
9.1簡介
9.2UT?D車輛噪聲語料庫
9.3CU移動
9.4噪聲分析和模型
9.5小結
參考文獻
第10章基於語音對話繫統互動的增強型車載語音識別的極大似然框架
10.1簡介
10.2用於車內環境的LIMA Mel濾波器組噪聲減除
10.3實驗程序
10.4數據分析和建議
10.5小結
參考文獻
第11章在車載環境中應用變分模型進行魯棒語音識別的特征補償
11.1簡介
11.2CU移動語料庫
11.3變分模型分量
11.4采用變分模型組合的基於PCGMM特征補償
11.5實驗結果
11.6小結
參考文獻
第12章在免提通信中使用感知濾波器組來進行雙通道語音增強
12.1簡介
目錄ⅩⅦ
12.2雙通道語音增強
12.3實驗
12.4小結
參考文獻
第13章車內多送話器語音的增強
13.1簡介
13.2推薦的方法
13.3真實的汽車數據試驗
13.4小結
參考文獻
C部分車輛的動力學、視覺、主動安全和資料庫
第14章為安全輔助駕駛提供交通路口的參考視圖
14.1簡介
14.2方法
14.3實際和虛擬攝像頭
14.4生成引用視圖
14.5實驗結果
14.6小結
參考文獻
第15章具有“環境感知”功能的汽車主動安全性和輔助駕駛的計算機
視覺繫統
15.1簡介
15.2計算機視覺繫統的車載應用
15.3繫統效用分析和機電一體化集成
15.4小結
參考文獻
第16章使用立體相機集成行人檢測與定位
16.1簡介
16.2總體策略
16.3行人檢測
16.4行人實例的定位
16.5利用先驗高度分布
16.6實驗結果
16.7小結
參考文獻
ⅩⅧ
車載繫統和安全的數字信號處理
第17章一種基於人類感知繫統局限性的超車判斷檢測:駕駛員輔助繫
統的作用
17.1簡介
17.2在超車過程中駕駛員依賴的視覺信息
17.3超車和跟車任務之間的主要差異
17.4駕駛員輔助預警繫統
17.5在人機自動化交互中人的因素
17.6設計DAS來克服駕駛員的知覺局限性
17.7小結
參考文獻
第18章駕駛員分心多模式跟蹤的進展
18.1簡介
18.2相關工作
18.3在實際道路條件下記錄駕駛員
18.4評估駕駛員的分心
18.5多通道特征的分析
18.6駕駛員分心的預測
18.7討論和小結
參考文獻
第19章一種車道改變軌跡建模的隨機方法
19.1簡介
19.2使用隱型Markov模型對軌跡建模
19.3軌跡選擇
19.4評價
19.5小結以及未來要做的工作
參考文獻
第20章主動安全性中通過時間序列的隨機方法和模式識別進行的CAN
總線信號分析
20.1簡介
20.2CAN總線數據分析
20.3繫統和應用
20.4小結
參考文獻
D部分交通運輸、車輛通信和下一代汽車繫統
第21章車載通信網絡間實時多媒體流的自適應差錯恢復機制
21.1簡介
21.2實時多媒體流
21.3前向糾錯
21.4數據包交錯技術
21.5自適應FEC和交錯技術
21.6小結
參考文獻
第22章Matisse:模擬交通安全情境的大型多智能體繫統
22.1簡介
22.2超級基礎設施Soteria概述
22.3Matisse:Soteria的仿真平臺
22控制器架構
22.5案例研究:模型執行
22.6小結
參考文獻