內容簡介
《車車協同安全控制技術》在總結國家863課題"車車交互式協同控制繫統關鍵技術"部分研究成果的基礎上撰寫完成,繫統闡述了車車交互式協同安全控制的基本原理和關鍵技術,供從事汽車輔助駕駛、智能汽車、車路繫統協同、車車協同控制的相關科研人員,大專院校學生做為參考。《車車協同安全控制技術》共分八章。章介紹智能交通、車路協同、車車協同的發展現狀;第二章描述車車協同控制車載繫統的設計;第三章論述怎麼通過多源數據融合處理獲取車車協同控制所需要的車輛狀態信息;第四章介紹如何實現車與車的信息交互;第五章介紹實現安全輔助的制動控制技術。以第二、三、四、五章介紹的技術為基礎,第六章論述交叉口車車協同避撞方法及其實現,第七章論述路段上的車車協同跟馳安全控制技術。第八章是對車車協同控制技術發展的展望性總結與預測。