第1章緒論
1.1基本概念和挑戰
1.2 vanet的背景和現狀
1.2.1從起步階段到20世紀90年代中期
1.2.2從20世紀90年代中期到現在
1.2.3現有項目成果舉例
1.3各章概述
參考文獻
第2章車輛協作式安全應用
2.1引言
2.1.1動機
2.1.2本章概覽
2.2支撐技術
2.2.1通信要求
2.2.2車輛定位
2.2.3車輛傳感器
2.2.4車載計算平臺
2.3協作式繫統架構
2.4安全應用的映射
2.4.1非參數化路徑預測
2.4.2參數化路徑預測
2.4.3隨機路徑預測
2.5 vanet可支持的主動安全應用.
2.5.1基礎設施-車的應用
2.5.2車-車的應用
2.5.3行人-車的應用
參考文獻
第3章 vanet的信息分發機制
3.1引言
3.2局部測量數據的獲取
3.3信息傳輸
3.3.1信息傳輸協議
3.3.2提高網絡連通性
3.3.3需要傳輸的信息
3.4彙總測量數據
3.5地理數據融合
3.6總結
參考文獻
第4章 vanet的便捷與高效應用
4.1引言
4.2局限性
4.2.1容量
4.2.2連通性
4.2.3競爭
4.3應用
4.4通信模式
4.4.1集中式客戶機/服務器繫統
4.4.2基於基礎設施的點對點通信
4.4.3 vanet通信
4.5基於概率的區域融合
4.5.1 fm概略圖
4.5.2在vanet中使用概略圖融合數據.
4.5.3軟狀態概略圖
4.5.4形成大範圍融合值
4.5.5應用研究
4.6行程時間融合
4.6.1基於地標的數據融合
4.6.2信息質量判定
4.6.3分層地標融合
4.6.4評價
4.7總結
參考文獻
第5章vanet的車輛移動建模
5.1引言
5.2符號定義
5.3隨機模型
5.4車流模型
5.4.1微觀車流模型
5.4.2宏觀車流模型
5.4.3介觀車流模型
5.4.4並線模型
5.4.5交叉路口管理
5.4.6車流模型對車輛移動性的影響
5.5交通模型
5.5.1旅途規劃
5.5.2路徑規劃
5.5.3時間的影響
5.5.4交通模型對車輛移動性的影響
5.6行為模型
5.7軌跡和基於調查的模型
5.8移動模型與網絡仿真器的融合
5.8.1網絡仿真器
5.8.2孤立的移動模型
5.8.3嵌入式移動模型
5.8.4融合移動模型
5.8.5面向應用與面向網絡的仿真器
5.8.6討論
5.9實際車輛移動模型的設計架構
5.9.1運動約束
5.9.2交通生成器
5.9.3基於應用的真實度
5.10探討與展望
5.11總結
參考文獻
第6章車載通信的物理層要求
6.1標準概述
6.1.1歷史簡介
6.1.2技術改動與運算
6.2前期工作
6.3無線電波傳播理論
6.3.1確定性多徑模型
6.3.2統計多徑模型
6.3.3路徑損耗模型
6.4信道性能指標
6.4.1時延擴展
6.4.2相干帶寬
6.4.3多普勒擴展
6.4.4相干時間
6.4.5對ofdm繫統的影響
6.5測量理論
6.6 5.9ghz的經驗信道特征
6.6.1公路環境
6.6.2城區環境
6.6.3郊區los環境
6.6.4結果總結
6.6.5分析
6.7未來的發展方向
6.8總結
6.9附錄：確定性多徑信道推導
6.9.1復數基帶信道表示——連續時間
6.9.2復數基帶信道表示——離散時間
6.10附錄：ltv信道響應
6.11附錄:測量理論的細節
6.11.1 pn序列位
6.11.2 lti信道估計的產生
6.11.3萊斯k繫數估計的產生
參考文獻
第7章車載通信網絡的mac層及其可擴展性
7.1引言：挑戰與需求
7.2 vanet中mac方法的研究
7.2.1時分多址方法
7.2.2空分多址方法
7.2.3碼分多址方法
7.3基於ieee802.11p的通信
7.3.1 ieee802.11標準
7.3.2 ieee802.11p：面向車輛環境的無線接入
7.3.3基於ieee802.11p網絡的建模與仿真
7.4性能評估和建模
7.4.1基於ieee802.11p的主動安全通信性能結果
7.4.2仿真的計算代價
7.4.3 ieee802.11網絡性能的分析模型
7.4.4分析ieee802.11p網絡性能的經驗模型
7.4.5總結
7.5擁塞控制問題
7.5.1擁塞控制的必要性
7.5.2傳輸功率擁塞控制方法
7.5.3基於速率控制的擁塞控制
7.6開放式問題與展望
參考文獻
第8章高效應用層信息編碼與構成
8.1應用環境介紹
8.1.1安全應用和數據需求
8.1.2繫統所需的架構特征
8.1.3廣播特性
8.2消息調度器
8.2.素字典
8.2.2消息結構
8.2.3發送的內容以及發送時間
8.3應用舉例
8.3.1緊急制動警告
8.3.2路口違規警告
8.3.3消息構成
8.3.4實現
8.3.5分析
8.4數據集合
8.5預測編碼
8.5.1線性預測編碼
8.5.2繫統模型
8.5.3可容忍的誤差
8.5.4預測編碼傳輸策略
8.5.5預測編碼的結果
8.6架構分析
8.7總結
參考文獻
第9章車輛通信網絡的數據安全
9.1引言
9.1.1本章概覽
9.1.2發展現狀
9.2 vanet中數據安全面臨的挑戰
9.3網絡、應用與攻擊者模型
9.3.1網絡模型
9.3.2應用模型
9.3.3攻擊者模型
9.4安全基礎設施
9.4.1加密服務
9.4.2密鑰管理
9.5密碼協議
9.5.1證書驗證
9.5.2加密
9.5.3密鑰管理
9.5.4認證
9.5.5安全定位
9.5.6惡意節點識別
9.5.7總結
9.6隱私保護機制
9.6.1隱私的性質
9.6.2密鑰分配
9.6.3車輛追蹤
9.6.4評價
9.7實現方面
9.7.1加密方案和密鑰長度
9.7.2物理安全
9.7.3管理方面
9.7.4軟件更新和證書續訂
9.8總結與展望
參考文獻
第10章標準和規章
10.1引言
10.2 vanet的分層架構
10.2.1一般的概念與定義
10.2.2 dsrc協議棧
10.3 dsrc規章
10.3.1美國的dsrc
10.3.2歐洲的dsrc
10.4 dsrc物理層標準
10.4.1 ofdm協議的物理介質關聯（pmd）功能
10.4.2 ofdm協議物理層會聚協議子層功能
10.5 dsrc數據鏈路層標準（mac層和llc層）
10.5.1介質訪問控制（mac）子層
10.5.2邏輯鏈路控制（mac）子層
10.6 dsrc中間層
10.6.1 mac擴展多信道操作：ieee1609.4
10.6.2 dsrc的網絡服務：網絡層和傳輸層，ieee1609.3
10.6.3 wsa長度綜述
10.6.4中間層安全標準：ieee1609.2
10.7 dsrc消息子層
10.7.1 sae j2735 dsrc消息集
10.7.2案例學習：基本安全消息
10.7.3案例學習：探測車輛數據消息
10.7.4案例學習：路邊警告消息
10.8結語
10.9縮寫詞與縮略語
參考文獻
常用術語英漢對照表