本書以市域動車組駕駛工作任務為主線編排章節,培養軌道列車駕駛初學者在掌握專業理論的基礎上提高實際操作的能力。全書內容包括:市域動車組基礎知識,介紹市域動車組設計特點、基本構造及組成,車輛機械部件的結構和原理、電氣裝置的結構和作用;市域動車組列車行車基本設施設備,介紹PSL盤操作功能以及通信設備司機室語音的使用方法;正線行車組織,主要以溫州S1線為例介紹溫州軌道交通線路基礎設備,重點闡述了正線行車組織工作、非正常情況下的行車組織處理原則;車輛段行車組織,介紹市域鐵路車輛段的定義、功能及行車組織方式;市域動車組司機故障處理,重點描述車門故障、牽引/制動繫統故障、輔助繫統故障發生時司機的處理方法;突發事件應急處理,主要介紹對突發事件的應急處理方法。