章緒論

節汽車電子技術發展概況 001

一、汽車電子技術發展歷史 001

二、汽車電子控制技術應用現狀 002

三、汽車電子控制技術的展望 006

第二節汽車電子控制繫統的基本組成 007

一、傳感器 007

二、電子控制器 009

三、執行器 010



第二章單片機的構成與原理

節單片機概述 015

一、單片機的基本概念及特點 015

二、單片機的發展概況 018

三、單片機的發展趨勢 019

第二節單片機的硬件構成與工作原理 020

一、單片機的組成部件 020

二、單片機的內部結構與工作原理 022

三、單片機的存儲結構 024

四、單片機的I/O接口電路原理 027

五、單片機的時鐘、時序與工作方式 029

第三節單片機的軟件基礎 032

一、單片機指令繫統概述 032

二、單片機的尋址方式 034

三、單片機的指令繫統 036

四、彙編語言簡介 047

五、程序設計簡介 050

第四節單片機的中斷 053

一、單片機中斷概述 053

二、單片機中斷繫統的硬件結構 054

三、單片機中斷控制過程 058

四、單片機中斷的應用 059

第五節單片機的定時/計數器 060

一、定時/計數器概述 060

二、定時/計數器的硬件結構 060

三、定時/計數器的工作方式 062

四、定時/計數器的應用 064

第六節單片機的串行接口 066

一、串行通信概述 066

二、單片機串行口的硬件結構 067

三、單片機串行口的工作方式 069



第三章汽車電子控制器的構成與檢測

節汽車電子控制器概述 072

一、汽車電子控制器的基本組成 072

二、汽車電子控制器輸入信號的形式 073

三、汽車電子控制器輸出信號的形式 075

四、汽車電子控制器實例 076

第二節汽車電子控制器輸入電路 077

一、數字信號輸入電路 077

二、模擬信號輸入電路 078

三、傳感器電源 078

第三節微處理器 079

一、中央微處理器的構成 079

二、程序存儲器的存儲原理與類型 080

三、數據存儲器的存儲原理與類型 081

四、輸入/輸出接口 082

第四節汽車電子控制器輸出電路 083

一、輸出電路的構成 083

二、信號轉換電路 083

三、執行器驅動電路 084

第五節汽車電子控制器檢測方法 085

一、汽車電子控制器檢測概述 085

二、汽車ECU故障檢測的一般程序 086

三、汽車ECU的動態檢測法簡介 087



第四章汽車發動機電子控制繫統

節發動機電子控制繫統概述 089

一、發動機電子控制繫統的基本控制功能 089

二、發動機集中控制繫統的工作過程 089

三、發動機電子控制繫統的功能擴展 090

第二節汽油噴射電子控制繫統 092

一、汽油噴射電子控制繫統的組成與控制原理 092

二、汽油噴射電子控制器主要部件結構原理 093

三、汽油噴射電子控制繫統電路 108

第三節電子點火控制繫統 113

一、電子點火控制繫統的基本組成與控制原理 113

二、電子點火控制繫統主要部件結構原理 113

三、電子點火控制電路 119

第四節發動機怠速控制繫統 122

一、發動機怠速控制繫統的組成與控制原理 122

二、發動機怠速控制繫統主要部件的結構原理 124

三、發動機怠速控制繫統電路 125

第五節汽車排放控制繫統 127

一、汽車排放控制繫統概述 127

二、廢氣再循環控制繫統的基本組成與控制原理 128

三、炭罐通氣量控制繫統的基本組成與控制原理 129

四、汽車排放控制繫統主要部件的結構原理 130

第六節發動機電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 132

一、發動機電子控制繫統電路分析 132

二、發動機電子控制繫統ECU故障檢測 139



第五章自動變速器電子控制繫統

節自動變速器電子控制繫統概述 143

一、自動變速器的結構類型 143

二、液力傳動自動變速器的組成及特點 144

第二節液力傳動自動變速器的控制原理 146

一、自動變速器電子控制繫統的組成 146

二、自動變速器換擋控制原理 148

三、自動變速器油壓控制原理 150

四、自動變速器變矩器鎖止控制原理 152

第三節典型自動變速器電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 153

一、自動變速器電子控制繫統電路分析 153

二、自動變速器電子控制繫統ECU故障檢測 157



第六章防抱死電子控制繫統

節防抱死電子控制繫統概述 161

一、防抱死電子控制繫統的作用分析 161

二、防抱死電子控制繫統的類型 162

第二節防抱死電子控制繫統的控制原理 164

一、防抱死控制繫統的基本組成與控制原理 164

二、制動防抱死電子控制繫統主要部件的結構原理 165

第三節典型汽車防抱死電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 170

一、防抱死電子控制繫統電路分析 170

二、防抱死電子控制繫統ECU故障檢測 174



第七章動力轉向電子控制繫統

節動力轉向電子控制繫統概述 176

一、汽車動力轉向及動力轉向電子控制繫統的作用 176

二、電子控制動力轉向繫統的分類 177

第二節動力轉向電子控制繫統的控制原理 178

一、液力式動力轉向裝置的組成與控制原理 178

二、電動式動力轉向助力裝置的組成與控制原理 181

第三節典型動力轉向電子控制繫統電路分析ECU故障檢測 183

一、液力式動力轉向電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 183

二、電動式動力轉向電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 185



第八章懸架電子控制繫統

節懸架電子控制繫統概述 188

一、電子控制懸架繫統的作用 188

二、電子控制懸架繫統的類型 189

第二節懸架電子控制繫統的控制原理 190

一、主動懸架電子控制繫統的組成與控制原理 190

二、主動懸架電子控制繫統控制過程 198

第三節典型懸架電子控制繫統電路分析與ECU故障檢測 200

一、懸架電子控制繫統電路分析 200

二、懸架電子控制繫統ECU故障檢測 203



第九章安全氣囊電子控制繫統

節安全氣囊電子控制繫統概述 206

一、安全氣囊的作用 206

二、安全氣囊的類型 206

第二節安全氣囊控制原理 207

一、安全氣囊繫統的組成與工作原理 207

二、安全氣囊電子控制繫統的控制過程 211

第三節典型安全氣囊繫統電路分析與ECU故障檢測 213

一、安全氣囊繫統電路分析 213

二、安全氣囊繫統ECU故障檢測 215



第十章汽車電子控制器故障自診斷

節汽車電子控制繫統故障自診斷概述 217

一、ECU故障自診斷的定義及應用 217

二、ECU故障自診斷功能 217

第二節汽車電子控制器故障自診斷原理 218

一、故障自診斷繫統的組成 218

二、故障自診斷原理 219

第三節自診斷繫統的標準化與專用故障診斷設備 220

一、自診斷繫統的標準化 220

二、汽車電子控制繫統故障診斷設備 220



第十一章典型汽車電子控制器的檢測參數

節東風本田CR-V ECU檢測參數 222

一、發動機ECU檢測參數 222

二、ABS ECU檢測參數 228

第二節東風日產新天籟轎車ECU檢測參數 228

一、發動機ECU檢測參數 228

二、自動變速器ECU檢測參數 236

第三節北京現代車繫電控繫統ECU檢測參數 238

一、北京現代途勝轎車發動機ECU檢測參數 238

二、北京現代御翔轎車發動機ECU檢測參數 240

第四節一汽豐田卡羅拉轎車電控繫統ECU檢測參數 243

一、發動機ECU檢測參數 243

二、自動變速器ECU檢測參數 246

三、ABS ECU檢測參數 247

四、動力轉向電子控制繫統ECU檢測參數 248

第五節廣汽豐田凱美瑞轎車電控繫統ECU檢測參數 249

一、發動機ECU檢測參數 249

二、自動變速器ECU檢測參數 252

三、ABS ECU檢測參數 253

四、空調繫統 ECU檢測參數 254

第六節其他汽車電控繫統ECU檢測參數 256

一、奇瑞東方之子轎車發動機ECU檢測參數 256

二、長安馬自達3轎車發動機ECU檢測參數 259

三、中華轎車自動變速器ECU檢測參數 263

四、東南菱帥轎車自動變速器ECU檢測參數 265



參考文獻

汽車電子控制技術的廣泛應用是現代汽車技術發展顯著的特點之一。具有不同控制功能的汽車電子控制繫統均由傳感器、控制器和執行器等組成，而控制器是汽車電子控制繫統的核心部件。在現代汽車上，用於實現某單項或多項控制功能的電子控制器有多個，控制器的作用根據相關傳感器的信號來分析與判斷被控對像的工況與狀態，並輸出控制信號，通過驅動電路控制執行器工作，使被控對像工作在設定的目標範圍之內。在現代汽車電子控制繫統中，普遍采用了計算機控制技術，汽車控制器的核心部件是單片機。因此，熟悉單片機的組成與工作原理，是熟悉並掌握汽車電子控制繫統的基礎。而熟悉電子控制器的構成與工作原理，掌握汽車電子控制繫統故障檢修方法，是現代汽車維修技術人員所必須具備的專業知識和技能。

編寫本書主要的目的是使讀者能深刻理解汽車電子控制繫統的構成與工作原理，並在此基礎上熟練掌握汽車電子控制繫統及其核心部件——電子控制器的故障檢測與維修技術。為此，本書繫統而又簡明扼要地介紹了單片機的硬件構成及軟件基礎，讀者有了單片機的軟硬件基礎知識，再去認識與掌握汽車電子控制繫統的控制原理以及汽車電子控制器的基本組成、工作原理及檢測方法，就會有順理成章、水到渠成的感覺。本書繫統地總結了汽車電子控制器各組成部件的作用與原理，典型汽車電子控制繫統的組成與工作原理，各種類型執行器的結構、工作原理、驅動方式及檢測方法，這些內容可幫助讀者深入地了解汽車電子控制器，以及各種汽車電子控制繫統的控制原理。在此基礎上，本書介紹了汽車電子控制器的常用故障檢測方法，並列出了典型汽車電子控制器的檢測方法與檢測參數，以使本書能成為讀者進行汽車電子控制繫統檢修操作的實踐指導用書。

本書適用於從事汽車維修的技術人員和工人，以及想要學習汽車電子控制繫統檢測與維修的廣大讀者，也可作為大學、中專、中職、高職等相關專業學生學習的參考用書。

本書由麻友良、馮臻臻主編，遊彩霞、葉海見、袁青、彭小晴、席敏、邵鼕明等參加了本書的編寫。本書編寫過程中，參考了大量相關的書籍資料，從中汲取了許多知識和經驗，借此，向這些書籍的作者表示感謝。

由於編者水平所限，書中會有不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。



編者