緒論     001
什麼是汽車智能輔助駕駛繫統？ 002
智能輔助駕駛技術的基本要素 003
智能輔助駕駛技術的分級 004
智能駕駛技術的發展現狀和趨勢 006

第1章 環境感知技術    008
1.1 超聲波雷達 009
1.2 視覺傳感器 013
1.3 毫米波雷達 019
1.4 激光雷達 022
1.5 衛星導航繫統 028
1.6 車聯網 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地圖 037

第2章應急輔助技術    040
2.1 前方踫撞預警繫統（FCW） 041
2.2 車道偏離預警繫統（LDW） 044
2.3 盲區監測繫統（BSD） 046
2.4 駕駛員監測繫統（DMS） 051
2.5 全景環視繫統（AVM） 054
2.6 泊車輔助繫統（PAS） 057
2.7 夜視輔助繫統（NVD） 062
2.8 自適應前照燈繫統（AFS） 064

第3章駕駛輔助技術    070
3.1 自適應巡航繫統（ACC） 071
3.2 車道保持繫統（LKS）  073
3.3 自動緊急制動繫統（AEB） 076
3.4 自動泊車繫統（APS） 080

第4章自動駕駛技術    083
4.1 交通擁堵輔助繫統（TJA） 086
4.2 高速公路自動駕駛（HWP） 089
4.3 自動代客泊車繫統（AVP） 091
4.4 人機共駕 097
4.5 無人駕駛技術 099

第5章智能網聯與智能交通繫統    102
5.1 智能網聯汽車 103
5.2 車路協同繫統 106
5.3 交叉口通行協同控制技術 110
5.4 協同式隊列行駛 113
5.5 大數據與智慧出行 116
5.6 未來智能交通體繫 119

參考文獻     125

智能駕駛是通過人工智能輔助或代替人進行汽車駕駛的行為，它可以彌補人類駕駛員可能存在的不足，大大提升駕駛安全性，並有效改善交通通行效率，是信息化與工業化融合的典型代表，並有可能成為人工智能首先突破的領域。智能駕駛將引領汽車產業商業模式創新，並重塑產業生態，成為第四次工業革命的時代標志。
近年來，經過大量的研究和相關技術的發展，智能駕駛所需的各種傳感器、計算機的性能等方面取得了極大進步，成本也在逐步降低。目前，不少汽車智能駕駛輔助技術已被廣泛應用，並在逐步提升其應用能力和操作權限，以便終實現完全無人駕駛。
智能輔助駕駛是一個復雜的跨界交叉學科，涉及至少4個方面的專業背景知識：汽車專業、電子專業、信息專業和通信專業，其知識的廣度與深度都發生了變化。為了使廣大對智能輔助駕駛技術感興趣的人群能快速、簡潔地了解相關概念和技術原理，特編寫了本書。
本書主要介紹了智能輔助駕駛的關鍵技術，包括環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯與智能交通繫統等，各章節循序漸進地介紹了相關技術的概念、基本原理和應用。
本書由合肥工業大學朱波副研究員、談東奎助理研究員、胡旭東博士等人共同編寫，具體分工如下：朱波負責總體策劃和審稿，並編寫了緒論；胡旭東負責統稿並編寫了第1章；談東奎負責審稿並編寫了第2章；肖川洲編寫了第3章；段望華編寫了第4章；吳雪波編寫了第5章。
智能輔助駕駛是一門新興技術，目前尚處在蓬勃發展中，沒有成繫統的資料，再加上作者學識有限，書中難免存在不當之處，敬請讀者給予指正，以便修訂時改進。

編著者