第1 章汽車智能化設計與技術基本知識 1



1.1汽車智能化設計知識與體繫 1



1.1.1汽車智能化設計與技術的概念 1



1.1.2汽車智能化設計與技術的發展過程 2



1.1.3智能化設計與傳統設計 2



1.2汽車產品設計的內容、技術手段和主要方法 3



1.2.1汽車產品設計的內容 3



1.2.2汽車繫統化設計的各種技術手段 4



1.2.3汽車設計的主要方法 5



1.3汽車智能設計、納新評價及遞階層次結構 12



1.3.1汽車智能設計 12



1.3.2汽車智能設計的納新評價、評價指標體繫及遞階層次結構 14



第2 章汽車智能化設計方法 16



2.1汽車智能化繫統 16



2.1.1智能化的內涵 16



2.1.2汽車智能化繫統的“智能化” 17



2.1.3汽車智能控制繫統 17



2.2汽車智能化設計方法 19



2.2.1汽車智能化設計流程 19



2.2.2設計思想、類型、準則和規律 21



2.3汽車智能化繫統的可靠性設計方法及應用 22



2.3.1汽車智能化繫統的可靠性 22



2.3.2提高汽車智能化繫統的可靠性方法及實例 26



2.3.3汽車智能化優化設計 31



2.3.4反求設計 34



2.3.5綠色設計 35



2.3.6虛擬設計與虛擬現實技術 38



第3 章汽車智能傳感器與總線網絡技術 40



3.1汽車智能傳感器結構、原理、功能及種類 40



3.1.1汽車智能傳感器的結構、原理與功能 40



3.1.2汽車智能傳感器的種類 42



3.2汽車智能無源傳感器 46



3.2.1智能無源傳感器的功能模塊及工作原理 46



3.2.2智能無源傳感器在汽車上的使用 47



3.3智能傳感器在汽車領域的應用 50



3.3.1智能傳感器在汽車動力繫統中的應用 50



3.3.2汽車安全行駛繫統中的智能傳感器 50



3.3.3車身繫統中的智能傳感器 52



3.3.4汽車底盤中的智能傳感器 52



3.3.5智能交通繫統中的智能傳感器 53



3.3.6汽車輔助繫統中的智能傳感器 53



3.4多傳感器信息融合的無人汽車駕駛控制繫統 53



3.4.1多傳感器信息融合 53



3.4.2多傳感器信息融合實現方法 54



3.4.3多傳感器信息融合的無人汽車行駛 54



3.5智能汽車總線網絡技術 56



3.5.1汽車總線網絡及通信繫統 56



3.5.2網絡總線的智能車身設計 66



第4 章汽車智能避撞預警技術與安全設計 72



4.1汽車智能避撞預警技術 72



4.1.1汽車智能避撞預警繫統 72



4.1.2幾種汽車智能測距及避撞技術 73



4.1.3避撞繫統設計及制動距離算法 74



4.2汽車激光雷達的避撞報警繫統設計 78



4.2.1避撞預警硬件繫統 78



4.2.2目標檢測與識別 78



4.2.3汽車智能避撞繫統設計 79



4.3汽車紅外夜視繫統與設計 80



4.3.1汽車紅外夜視繫統成像原理及設計 80



4.3.2汽車紅外夜視繫統技術設計 83



4.3.3汽車夜視繫統實際技術問題及解決方法 84



4.4智能汽車主動安全設計 84



4.4.1智能汽車主動安全繫統組成 84



4.4.2模式實現 85



4.4.3繫統軟件設計 87



4.4.4模擬驗證和仿真 89



第5 章汽車總體設計開發與多智能體技術 91



5.1汽車總體設計 91



5.1.1汽車總體設計要求、開發流程與汽車類型 91



5.1.2汽車總體設計特征 94



5.2汽車整車總體設計 96



5.2.1汽車整車總體設計簡介 96



5.2.2汽車整車總體設計的主要內容及技術文件 99



5.3汽車性能設計 101



5.3.1汽車動力性計算 101



5.3.2汽車燃油經濟性計算 103



5.3.3安全性 104



5.3.4汽車平順性計算 105



5.3.5汽車匹配性計算 106



5.3.6汽車總體繫統設計 106



5.4汽車多智能體技術 107



5.4.1HEV 的多智能體技術 107



5.4.2仿真 112



5.4.3汽車底盤的多智能體技術 116



第6 章智能汽車仿真、虛擬工程及數字設計 122



6.1智能汽車設計中的仿真 122



6.1.1仿真定義與分類 122



6.1.2計算機仿真 124



6.1.3汽車產品設計中的計算機仿真 125



6.2虛擬工程技術與虛擬樣機 127



6.2.1虛擬工程技術 127



6.2.2虛擬樣機 128



6.2.3虛擬樣機關鍵技術 130



6.3虛擬工程技術的ADVISOR 軟件及應用 133



6.3.1虛擬工程技術的ADVISOR 軟件 133



6.3.2基於ADVISOR 的仿真方法 134



6.3.3仿真軟件ADVISOR 的基本特點 135



6.3.4ADVISOR 的仿真過程 136



6.3.5整車模型及動力繫統部件模型的建立 137



6.4柴油機數字化設計 144



6.4.1柴油機設計準則及數字化設計 144



6.4.2柴油機機體的數字化設計 146



6.4.3柴油機零部件數字化設計 149



6.5客車數字化設計 150



6.5.1客車數字化設計的特點及流程 151



6.5.2客車數字化設計階段 151



6.5.3客車數字化設計特色 154



第7 章無人駕駛智能汽車 155



7.1無人駕駛智能汽車的基本結構與關鍵技術 155



7.1.1無人駕駛智能汽車的體繫結構 155



7.1.2無人駕駛智能汽車的基本組成 156



7.1.3無人駕駛智能汽車的關鍵技術 158



7.2多智能無人駕駛智能汽車的協同控制 161



7.2.1多智能無人駕駛智能汽車的體繫結構 162



7.2.2多智能無人駕駛智能汽車群體行為協同與優化控制 162



7.2.3無人駕駛智能汽車遠程監控繫統及界面 164



7.2.4無人駕駛智能汽車自主評價 167



7.3無人駕駛智能搬運車 168



7.3.1汽車業的AGV  168



7.3.2AGV 的結構組成 169



7.3.3AGV 的功能模塊組成和主要技術參數 170



7.3.4AGV 的導向方法和技術 172



7.3.5AGV 集成控制繫統 178



第8 章未來智能汽車發展趨勢 182



8.1未來智能汽車技術及發展 182



8.1.1未來智能汽車 182



8.1.2智能汽車基本結構 183



8.1.3智能汽車技術與智能交通 186



8.2網絡汽車與車聯網時代 193



8.2.1網絡汽車 193



8.2.2車聯網 193



8.3陸空兩用與水路兩棲汽車 196



8.3.1陸空兩用交通車 197



8.3.2水路兩棲汽車 199



8.4空氣動力汽車 202



8.5核動力汽車 205



8.6各種類型的太陽能汽車 207



8.7組合式、超音速式、公路/鐵路式及其他智能汽車 210



8.7.1組合式多功能汽車 210



8.7.2超音速汽車 210



8.7.3公路/鐵路兩用汽車 211



8.7.4其他未來高效新能源動力智能汽車 211



參考文獻 215