自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感繫統感知道路環境、自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體繫結構、人工智能、視覺計算等眾多技術於一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平臺技術進行了繫統介紹,主要內容包括: 自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平臺等。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材,也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。