《橋梁工程》共分五篇。篇(章和第二章)介紹了橋梁的組成與分類、設計程序和原則、設計荷載、橋面布置、橋面構造;第二篇(第三章和第四章)介紹了板橋、裝配式簡支梁橋的設計與構造、簡支梁的計算;第三篇(第五章~第七章)介紹了拱橋的特點、構造,拱橋的設計,等截面懸鏈線無鉸拱的計算;第四篇(第八章~第十一章)介紹了懸臂、連續體繫橋梁、剛架橋、斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋及拱式組合體繫橋的構造,支座的構造及設計計算,墩臺的構造及設計計算,涵洞的構造和設計計算;第五篇(第十二章~第十七章)介紹了支架、拱架、模板、混凝土、鋼筋、預應力等基本工藝、簡支梁橋、拱橋的常用施工方法,涵洞、墩臺的常用施工方法,懸臂施工技術,並簡要介紹了連續梁的頂推施工技術和斜拉橋,懸索橋的常用施工方法。
《橋梁工程》可作為高職高專院校的公路與橋梁專業、工程監理專業或同類專業的教材,也可作為從事公路橋梁的勘測設計、施工、監理、養護、管理工作的工程技術人員的專業參考用書。