目錄

第1章  緒論

1.1 研究背景與研究意義

1.2 國內外研究現狀

1.3本著作的主要內容

第2章  駕駛人與過街行人決策行為試驗與博弈關繫

2.1影響因素分析

2.2試驗假設與試驗樣本量

2.3試驗方案設計

2.4駕駛人與過街行人的基本博弈關繫

第3章  駕駛人與過街行人決策風險概率及收益函數

3.1決策行為分析

3.2踫撞風險概率模型

3.3收益函數構建

第4章  駕駛人與過街行人決策行為博弈模型

4.1駕駛人與過街行人決策集

4.2駕駛人與過街行人收益矩陣

4.3駕駛人與過街行人博弈模型構建

4.4 博弈模型均衡解分析與應用

第5章  城市道路路段行人過街信號設置

5.1調查方案設計與參數分析

5.2模型構建及參數標定

5.3路段行人過街信號設置條件

第6章  駕駛人夜間對過街行人的視認試驗

6.1試驗條件界定

6.2夜間行人特征分析

6.3試驗方案設計

第7章  駕駛人夜間視認距離與車速的關繫

7.1駕駛人晝夜視認環境及視認距離對比

7.2不同照明條件下視認距離隨車速變化規律

7.3不同光照強度下的視認距離與車速關繫模型

第8章  駕駛人夜間視認距離與光照強度的關繫

8.1夜間車速等級劃分

8.2不同車速等級下視認距離隨光照強度的變化規律

8.3不同車速等級下的視認距離與照度關繫模型

第9章  城市道路人行橫道處夜間車速限制與照明設計指標

9.1視認距離-車速-光照強度關繫模型

9.2城市道路人行橫道處夜間車速限制

9.3城市道路人行橫道處照明設計指標

參考文獻                                                             

前  言

我國城市道路交通繫統運行的特征表現為嚴重的人車混行，在現有的行人過街設施中，未設置行人過街信號的人行橫道占絕大部分，在通過這種過街設施時，駕駛人往往會以自我為中心，沒有考慮交通弱者的優先通行，這就導致車輛與過街行人的交通衝突可能性加大。因此，機動車與行人衝突成為道路交通安全研究領域的熱點之一。如何對駕駛人和過街行人的決策行為進行精確的數學描述，進而提出有效的控制策略成為研究難點。將博弈模型引入至駕駛人與行人決策行為研究中，可豐富道路交通安全研究領域的理論成果，為開展其他具有類似特征交通行為的研究提供借鋻與參考。

此外，夜間道路能見度降低，雖然城市內大部分道路均布設有照明設施，但燈光的照射角度及範圍都受到很大的限制，在這種環境下駕駛人視認特征會有所改變，使其不易發現前方障礙物或突然出現的過街行人。當夜間行車速度過快時，如果駕駛人未能及時視認出過街行人，來不及采取減速或制動措施，就容易發生交通事故。為了降低交通事故率，提高夜間行車安全性，我國《道路交通安全法》要求在夜間或危險的路段行駛的車輛盡量降低速度以避免交通事故的發生。但其並未給出相應的夜間安全行車速度推薦值。應用駕駛人視認距離-車速-光照強度關繫模型確定不同照明條件下人行橫道處安全車速建議值及合理的照明設計指標，可為交通安全管理部門、城市交通規劃與設計部門提供參考，進而提高過街行人的安全水平。

本書受河北省交通安全與控制重點實驗室開放課題“城市道路路段駕駛人與過街行人行為特征及安全保障”（JTKY2015002）、吉林省自然科學基金項目“基於非合作動態博弈論的駕駛員與過街行人決策行為規律研究”（201215176）、吉林省科技發展計劃項目“夜間環境下城市道路衝突區交通安全保障研究”（20140204026SF）資助，全書分為九章，依次為緒論、駕駛人與過街行人決策行為試驗與博弈關繫、駕駛人與過街行人決策風險概率及收益函數、駕駛人與過街行人決策行為博弈模型、城市道路路段行人過街信號設置、駕駛人夜間對過街行人的視認試驗、駕駛人夜間視認距離與車速的關繫、駕駛人夜間視認距離與光照強度的關繫、城市道路人行橫道處夜間車速限制與照明設計指標。本書分工為哈爾濱工業大學程國柱第1、2、3、4、6、7、8、9章，石家莊鐵道大學劉博航第2、3、4章，中國城市規劃設計研究院池利兵第5章，長春工程學院徐亮第9章，全書由程國柱負責統稿，哈爾濱工業大學研究生劉博通、莫宣艷、李德歡參與了數據分析與模型構建，知識產權出版社劉爽編輯為本書的出版提供了大力支持，在此一並表示感謝!

本書參考了有關標準、規範和論著，在此謹向有關編著者表示衷心的感謝！由於作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。