前言
第章汽車電控繫統的發展與Adaptive AUTOSAR平臺1
1.1汽車電控繫統簡介1
1.1.1汽車電控繫統的歷史1
1.1.2汽車電控繫統發展前沿10
1.1.3域控制器發展14
1.2AUTOSAR的起源及發展16
1.2.1AUTOSAR的誕生與目標17
1.2.2AUTOSAR的發展歷程18
1.2.3AUTOSAR方法論19
1.3Adaptive AUTOSAR—面向高性能車用控制器的新軟件平臺24
1.3.1AP的應用範圍及對像26
1.3.2AP（自適應平臺）與CP（經典平臺）的對比27
第章Adaptive AUTOSAR的架構與組成32
2.1AP架構總覽32
2.1.1邏輯架構32
2.1.2物理架構34
2.2AP的運行環境及操作繫統38
2.2.1運行環境概述38
2.2.2POSIX操作繫統需求38
2.2.3操作繫統的調度需求39
2.2.4內存管理需求39
2.2.5設備管理需求39
2.2.6車載網絡需求39
2.3AP標準規範功能集群39
2.3.1執行管理39
2.3.2狀態管理43
2.3.3通信管理44
2.3.4診斷管理46
2.3.5持久化48
2.3.6時間同步50
2.3.7網絡管理51
2.3.8更新和配置管理53
2.3.9身份和訪問管理61
2.3.10加密模塊63
2.3.11日志和追蹤66
2.3.12安全管理67
2.3.13核心類型69
第章智能駕駛域控制器的安全規範73
3.1安全—智能駕駛汽車的最終目標之一73
3.2功能安全73
3.2.1功能安全管理76
3.2.2繫統級產品研發78
3.2.3硬件級產品開發83
3.2.4軟件級產品開發86
3.3信息安全91
3.3.1汽車信息安全規範介紹91
3.3.2其他標準、規範92
3.3.3硬件安全93
3.3.4安全啟動94
3.3.5數據安全存儲94
3.3.6車內安全通信97
3.3.7安全刷寫98
3.3.8安全診斷99
3.3.9日志安全99
3.3.10預期功能安全101
3.3.11ISO 21448 制定過程和計劃102
3.3.12應用實例103
第章ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案111
4.1ETAS解決方案——RTA-VRTE111
4.1.1ETAS Adaptive AUTOSAR應用工具——RTA-VRTE113
4.1.2軟件安裝及使用114
4.1.3RTA-VRTE功能集群簡介121
4.1.4AP AUTOSAR編輯器123
4.1.5構建繫統123
4.1.6文件繫統124
4.1.7目標ECU128
4.1.8工程部署131
4.1.9在RTA-VRTE運行程序132
4.2工具組成134
4.2.1工程管理134
4.2.2應用程序設計編輯器137
4.2.3機器和功能組編輯器138
4.2.4執行編輯器141
4.2.5網絡IP配置編輯器147
4.2.6實例清單編輯器149
4.2.7持久性部署創建向導155
4.2.8基於數據的配置工具159
4.2.9Proxy/Skeleton生成工具161
4.2.10平臺健康生成器162
4.2.11互用性設計器162
4.3ETAS ESCRYPT163
第章Adaptive AUTOSAR運行環境的準備及配置165
5.1虛擬機準備165
5.1.1選擇磁盤映像類型165
5.1.2提升RTA-VRTE SK性能169
5.1.3壓縮磁盤映像172
5.1.4擴展磁盤映像的大小175
5.2配置代理服務器177
5.2.1配置代理服務器步驟178
5.2.2配置Synaptic 包管理器181
5.2.3使用本地身份驗證代理181
5.2.4為多個源配置apt和synaptic185
5.3硬件準備187
5.3.1硬件概述187
5.3.2在硬件上調試和配置188
5.3.3使用Yocto項目構建繫統197
5.3.4使用NXP-S32V234201
5.3.5使用瑞薩R-Car H3206
5.3.6使用i.MX 8MQuad 評估工具包213
5.3.7獨立繫統215
5.3.8高級網絡222
第章Adaptive AUTOSAR軟件模塊的配置與開發226
6.1虛擬機桌面與虛擬機設置226
6.1.1鍵盤設置226
6.1.2屏幕設置228
6.2平臺初識229
6.2.1入門指南229
6.2.2Adaptive Studio中的代碼實現231
6.2.3Adaptive Studio231
6.2.4編譯和部署項目234
6.2.5執行234
6.3執行管理的集成234
6.3.1AUTOSAR項目235
6.3.2執行管理編輯器236
6.3.3執行編輯器238
6.3.4ECUCFG的生成242
6.3.5軟件生命周期244
6.4服務接口配置246
6.4.1AUTOSAR項目246
6.4.2創建新的文件247
6.4.3時鐘服務接口247
6.4.4ARXML的生成248
6.5SOME/IP實例清單配置249
6.5.1AUTOSAR項目249
6.5.2網絡配置249
6.5.3實例清單編輯器255
6.5.4JSON文件的自動生成258
6.6Skeleton和Proxy類的生成258
6.6.1AUTOSAR項目258
6.6.2代碼的自動生成259
6.7時鐘服務器配置260
6.7.1DLT Viewer260
6.7.2AUTOSAR項目260
6.7.3項目配置260
6.8Persistency配置264
6.8.1AUTOSAR項目264
6.8.2數據庫的訪問264
6.8.3構建部署和執行項目265
6.8.4數據庫265
6.8.5訪問文件266
6.9Log配置266
6.9.1AUTOSAR項目266
6.9.2日志的創建和編寫267
6.9.3DLT Viewer267
6.9.4構建部署和執行268
6.10RTA-VRTE示例工程268
6.10.1AraEM_OneArg268
6.10.2AraEM_Dependency269
6.10.3AraEM_StateManager269
6.10.4AraEM_RuntimeBudget271
6.10.5AraLOG_Remote271
6.10.6AraPER_Kvs272
6.10.7AraPHM_Deadline273
6.10.8AraCM_Event276
6.10.9AraCM_Method278
6.10.10AraCM_Field279
6.10.11AraS2S_Example28

我國高度重視智能新能源汽車技術和產業發展，“十四五”規劃指出要積極發展高端制造業及新材料產業，持續提升優勢制造業領域發展水平，積極發展新能源及智能網聯汽車，打造一批國有優質品牌產品。智能新能源汽車產業已進入發展快車道，亟須大量具備高技術素養的專業技術人纔與一批實踐性強的專業技術書籍。
當前，汽車電子技術在動力總成控制、底盤控制、車身控制以及車載信息娛樂繫統等各個部分所占的比重越來越大，汽車電子電氣架構成為現代汽車的大腦與中樞神經繫統。隨著汽車電動化、網聯化、智能化的全面推進，汽車電子已成為汽車產品功能拓展與性能提升的重要技術支撐，目前汽車技術的發展已進入軟件定義的時代。Adaptive AUTOSAR（AP）是一種高性能、高靈活度、面向智能網聯與自動駕駛的新汽車軟件平臺，支持高性能計算、動態通信和增量部署，可以滿足智能新能源汽車多繫統的實時和安全要求，是實現面向下一代高性能、高安全、高智慧汽車的靈活軟件架構。
本書以智能駕駛為背景，面向廣大汽車軟件人員對學習汽車軟件技術的需求，基於ETAS公司AP平臺與恩智浦S32G高性能車載計算芯片，對汽車電子電氣架構以及車載高性能控制器的軟件開發進行了詳細的介紹。本書首先講述了汽車電子控制繫統的發展以及AP規範的基本概念，結合智能駕駛域控制器所面臨的安全問題，以AP方法論為線索，層層遞進闡述智能駕駛控制器所需的技術要點、開發細節與實踐方式，通過示例全面展示了控制器軟件開發的具體流程與方法，旨在以開發者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實施過程。
本書是我國汽車電子軟件領域的原創作品，繫統梳理了汽車電子技術發展歷史與當前汽車智能化發展對軟件的要求，融合了北京航空航天大學、德國ETAS公司等汽車行業高校與企業的知識成果和優勢技術，對我國汽車電子軟件的技術發展與應用具有深遠影響，填補了國內外相關領域專業技術書籍的空白。
在目前汽車行業面臨機遇與挑戰的重要時刻，本書具有重要的行業價值，它能夠為中國汽車人纔培養做出貢獻，有助於我國汽車產業的快速發展，有助於鞏固我國在智能新能源汽車領域建立的先發優勢，也有助於提高人們對汽車電子軟件的正確理解，為我國智能汽車產業未來發展的技術方向與應用實踐提供重要參考依據。