目錄
序
前言
第1章 5G車聯網介紹 1
1.1 智能網聯車和車聯網的發展 1
1.1.1 智能網聯車的發展 1
1.1.2 車聯網技術 3
1.2 5G通信繫統 5
1.2.1 移動通信繫統的演變 5
1.2.2 5G通信繫統介紹 6
1.2.3 5G繫統應用於車聯網 8
1.3 5G車聯網的主要特征和需求 9
1.3.1 5G車聯網的主要特征 10
1.3.2 5G車聯網的需求 12
參考文獻 14
第2章 車載通信信道特征和建模 17
2.1 車載通信信道建模簡介 17
2.1.1 車載通信信道建模的分類 17
2.1.2 現有的車載通信信道統計模型 20
2.2 新的車載通信信道統計模型 32
2.2.1 寬帶非平穩SISO車載NGSM 32
2.2.2 寬帶MIMO車載GBSM 38
2.3 5G的新要求 50
2.3.1 mmWave信道測量 50
2.3.2 大規模MIMO信道測量 51
2.4 3D空-時-頻非平穩特性 51
2.4.1 參數方法 53
2.4.2 幾何方法 53
2.4.3 混合方法 53
2.5 未來挑戰及下一步工作 54
2.5.1 信道測量 54
2.5.2 信道建模 54
參考文獻 55
第3章 車聯網物理層關鍵技術 58
3.1 信道估計技術 58
3.1.1 IEEE 802.11p信道估計方法介紹 58
3.1.2 現有信道估計方法比較 63
3.1.3 構建數據導頻信道估計法 64
3.1.4 構建數據導頻信道估計法的優化 67
3.1.5 車載信道與**??值 70
3.1.6 仿真結果分析 71
3.2 空域調制技術 74
3.2.1 空域調制技術背景 74
3.2.2 差分空域調制設計思路 77
3.2.3 差分空域調制工作原理 77
3.2.4 簡化接收機算法 80
3.2.5 性能分析 86
3.2.6 仿真結果與分析 87
參考文獻 89
第4章 車聯網MAC層方案設計 92
4.1 分布式EDCA機制 92
4.2 基於D2D接入的中心式MAC方案 95
4.2.1 D2D通信介紹 95
4.2.2 基於D2D的車聯網通信方案的可行性 97
4.2.3 基於D2D接入的中心式TDMA方案 100
4.2.4 基於D2D接入的中心式OFDMA方案 106
4.3 基於中心式調度的數據分發方案 113
4.3.1 車聯網中的數據分發方案 113
4.3.2 車聯網數據分發繫統模型 114
4.3.3 中心式調度策略 115
4.3.4 基於信道預測的中心式數據分發調度方案 117
參考文獻 121
第5章 車聯網應用 124
5.1 車聯網應用場景和問題 124
5.2 車聯網中的無人機輔助的數據分發 125
5.2.1 無人機介紹 125
5.2.2 無人機在車聯網中的應用 127
5.2.3 基於無人機輔助的數據傳輸模型 128
5.2.4 基於無人機輔助的數據傳輸協議 130
5.2.5 基於無人機輔助的軌跡調度策略 135
5.2.6 仿真結果分析 138
5.3 基於車聯網的車輛協同定位 144
5.3.1 背景介紹 144
5.3.2 研究現狀 147
5.3.3 多車多傳感器協作定位 151
5.3.4 基於重疊聯盟形成博弈的協作定位鏈路選擇 160
5.4 基於車聯網的無人車協作感知 169
5.4.1 背景介紹 169
5.4.2 單車占據柵格地圖的構建 172
5.4.3 概率分布到地圖中的映射 176
5.4.4 地圖融合模型 177
5.4.5 仿真結果 179
5.4.6 結果分析 189
5.5 基於車聯網的分布式數據存儲 190
5.5.1 背景介紹 190
5.5.2 動態分布式車載存儲繫統框架 191
5.5.3 多文件車載緩存方案研究 201
5.6 車聯網中的物理層安全研究 209
5.6.1 物理層安全概念 209
5.6.2 車聯網中的安全問題 212
5.6.3 物理層安全技術在車聯網中的應用 215
參考文獻 225
第6章 總結與展望 229
6.1 總結 229
6.2 展望 229
6.2.1 物理層技術 229
6.2.2 MAC層方案 230
6.2.3 車聯網應用 230
索引 232
彩圖