內容簡介
《無人船集群協同控制理論與實踐》針對具有非線性、強耦合、不確定、強擾動、多約束等特點的綜合復雜的多無人船集群繫統,從通信、制導、控制一體化角度出發,繫統地介紹多無人船集群協同控制理論與方法,並給出仿真和實驗驗證結果。主要內容包括:無人船集群協同控制所面臨的研究挑戰和研究進展;無人船集群控制繫統設計與分析的基礎知識;側滑角未知的欠驅動單無人船路徑跟蹤;基於全路徑導引、單路徑導引、多路徑導引的欠驅動多無人船的協同路徑跟蹤;模型參數不確定和海洋環境擾動下的無人船動力學自適應控制和抗干擾控制。