內容簡介
本書是《機械原理(第二版)》(郭衛東主編,科學出版社)的配套用書,是教材的必要補充。《BR》全書共11章,包括機構的組成原理、平面連杆機構、凸輪機構、齒輪機構及其設計、輪繫、其他常用機構、空間連杆機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械繫統動力學基礎、機械的平衡、機構繫統的運動方案設計。每章的內容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答五部分。此外,附錄部分為北京航空航天大學和北京交通大學2010~2012年碩士研究生入學考試機械原理試題及解答。本書旨在幫助學生更好地學習機械原理課程的基本概念、基本理論,特別是通過對“典型例題”、“常見錯誤”、“習題解答”和“研究生入學考試試題及解答”的學習,對於鞏固和提高學生機構分析與設計的能力大有幫助。