第1章銑削仿真基礎知識/001



1.1VERICUT軟件基本介紹/001



1.1.1軟件簡介/001



1.1.2軟件主要功能/001



1.2Vericut加工仿真基本過程/006



1.3仿真過程基本控制方法/009



1.3.1設置加工仿真過程/010



1.3.2控制仿真過程/013



1.4仿真結果測量/016



1.5項目模板文件/025



1.5.1生成項目模板/025



1.5.2使用項目模板/028



1.5.3對刀/030



1.5.4構建機床/035



1.5.5構建刀具/041







第2章FANUC銑削加工程序驗證與虛擬加工/049



2.1仿真用FANUC銑削加工中心模板項目文件/049



2.1.1模板項目文件主要設備配置與功能/049



2.1.2三坐標銑床的設置與功能/050



2.1.3切削刀具設置/052



2.1.4對刀/053



2.2FANUC基本銑削命令/056



2.2.1直線運動命令G00/G01/056



2.2.2圓弧運動命令G02/G03/058



2.2.3刀具補償指令G41/G42/G43/061



2.2.4刀補實例——同一刀具不同刀補值設定實現銑削粗精加工/067



2.2.5刀補實例——正負刀補值設定實現相互配合凸凹件同一數控程序加工/069



2.3FANUC高級銑削命令/071



2.3.1子坐標繫指令G52/071



2.3.2坐標繫旋轉指令G68/G69/073



2.3.3可編程鏡像指令G51.1/G50.1/075



2.3.4極坐標指令G15/G16/076



2.3.5子程序M98/077



2.3.6參數子程序G65/079



2.3.7NURBS曲線插補/081



2.4FANUC銑削循環編程與仿真/084



2.4.1G81加工循環命令/085



2.4.2G82加工循環命令/085



2.4.3G83加工循環命令/086



2.4.4G84加工循環命令/087



2.4.5G85加工循環命令/088



2.4.6G86加工循環命令/089



2.4.7G88加工循環命令/090



2.4.8G89加工循環命令/091



2.4.9G73加工循環命令/092



2.5公式曲線銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/093



2.5.1FANUC繫統宏程序編程/093



2.5.2橢圓曲線編程與加工/096



2.5.3正方形及圓弧曲線編程與銑削加工/097



2.5.4拋物線曲線編程與加工/099



2.5.5雙曲線編程與加工/100



2.6輪廓及型腔銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/102



2.6.1橢圓輪廓編程與加工/102



2.6.2正六邊形輪廓編程與加工/103



2.7三維曲面銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/104



2.7.1立銑刀倒凸圓角編程與加工/104



2.7.2立銑刀倒凹圓角編程與加工/107



2.7.3立銑刀倒斜角編程與加工/109



2.7.4球頭刀倒凸圓角編程與加工/111



2.7.5球頭刀倒凹圓角編程與加工/114



2.7.6球頭刀倒斜角編程與加工/116



2.7.7立銑刀銑削半圓凸球編程與加工/119



2.7.8橢圓輪廓倒凸圓角編程與加工/120







第3章SINUMERIK 840D銑削加工程序驗證與虛擬加工/122



3.1仿真用SINUMERIK 840D銑削加工中心模板項目文件/122



3.1.1模板項目文件主要設備配置與功能/122



3.1.2三坐標銑床的設置與功能/123



3.1.3切削刀具設置/124



3.1.4對刀方法/126



3.2基本銑削命令/129



3.2.1直線運動指令G00/G01/129



3.2.2圓弧插補指令G02/G03/132



3.2.3坐標軸平移指令TRANS/ATRANS與旋轉指令ROT/AROT/135



3.2.4可編程比例縮放指令SCALE/ASCALE/136



3.2.5可編程鏡像指令MIRROR/AMITTOR/138



3.2.6可編程坐標繫控制$P_PFRAME/139



3.2.7子程序編程/142



3.3SINUMERIK840D銑削刀具補償仿真/143



3.4SINUMERIK 840D鑽鏜循環編程與仿真/147



3.4.1普通鑽削循環CYCLE81/147



3.4.2鑽削與锪平面循環CYCLE82/149



3.4.3深孔鑽削循環CYCLE83/150



3.4.4攻螺紋，不帶補償襯套循環CYCLE84/152



3.4.5攻螺紋，帶補償襯套循環CYCLE840/154



3.4.6鏜孔循環CYCLE85/156



3.4.7鏜孔循環CYCLE86/158



3.4.8鏜孔循環CYCLE87/160



3.4.9螺紋銑削循環CYCLE90/161



3.5SINUMERIK840D銑削循環編程與仿真/163



3.5.1平面銑削CYCLE71/163



3.5.2軌跡銑削CYCLE72/165



3.5.3銑削矩形軸頸 CYCLE76/166



3.5.4銑削環形軸頸CYCLE77/168



3.5.5銑削矩形槽POCKET1/169



3.5.6銑削環形凹槽POCKET2/171



3.5.7銑削矩形凹槽POCKET3/172



3.5.8銑削環形凹槽POCKET4/174



3.5.9銑圓弧上長形孔LONGHOLE/175



3.5.10銑圓弧上鍵槽SLOT1/176



3.5.11成排孔銑削HOLES1和圓周孔銑削HOLES2/178



3.5.12雕刻循環命令CYCLE60/180



3.5.13加工實例/182



3.6公式曲線銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/189



3.6.1SIEMENS繫統R參數編程/189



3.6.2圓曲線編程與銑削/190



3.6.3橢圓曲線編程與銑削/191



3.6.4拋物線編程與銑削/192



3.6.5雙曲線編程與銑削/194



3.6.6正弦及餘弦曲線編程與銑削/195



3.6.7漸開線編程與銑削/197



3.6.8心形線編程與銑削/198



3.6.9等速螺線編程與銑削/200



3.6.10星形線編程與銑削/201



3.6.11阿基米德螺線編程與銑削/201



3.7輪廓及型腔銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/203



3.7.1橢圓輪廓編程與銑削/203



3.7.2橢圓型腔編程與銑削/205



3.8三維曲面銑削宏程序編程與虛擬加工仿真/207



3.8.1立銑刀加工凸半球編程與銑削/207



3.8.2球頭銑刀加工凸半球編程與銑削/208



3.8.3立銑刀加工圓臺編程與仿真/209



3.8.4天圓地方凸臺編程與銑削/211







參考文獻/213

VERICUT軟件由美國CGTECH公司開發，是目前國際公認專業數控機床加工仿真軟件。該軟件能夠真實模擬數控加工過程中刀具的切削與機床的運動過程，實現對數控加工程序的驗證、機床運動過程中可能出現的干涉踫撞檢驗、加工後的零件分析，同時還可以優化加工程序、記錄各不同加工階段加工毛坯零件的加工狀態與數據、實現多工序加工、輸出加工報表等實用功能。在實際加工過程之前，通過VERICUT軟件對數控加工過程的仿真校驗，能夠有效排除程序中存在的錯誤及機床干涉踫撞、過切欠切、超行程等問題，優化加工工藝。



在工程教育與數控技術培訓領域，VERICUT通過有效的虛擬加工仿真環境構建與典型切削加工程序的開發，可以為該領域提供有力的技術支持工具。本書即針對切削加工基礎的加工形式——銑削加工，應用VERICUT軟件，說明數控程序驗證與虛擬加工的相關技術與方法。



本書分3章。第1章為VERICUT實施虛擬銑削加工所必需的基本技術，包括項目樹的基本內容與配置方法、虛擬加工過程的基本控制方法、仿真完成後零件的基本測量方法、三軸銑床與加工刀具的配置方法、虛擬銑削對刀方法、模板項目文件配置方法等內容。第2章與第3章結構類似，分別圍繞FANUC
30im/31im與SINUMERIK 840D兩種主流數控繫統，說明了在具體虛擬加工仿真環境中，三軸銑削數控程序編制與虛擬銑削加工實施與驗證技術。三軸銑削編程的主要內容，包括基本輪廓軌跡銑削、銑削高級編程方法、銑削刀具補償、鑽鏜加工循環、西門子銑削加工循環、FANUC宏程序編程、西門子R參數編程等，書中均進行了詳細說明。通過本書可以了解與掌握VERICUT三軸銑削仿真的技術與方法，學習三軸銑削編程技術。同時在本書三軸銑削仿真技術基礎上，可為進一步學習多軸加工編程與虛擬加工技術奠定堅實基礎。



本書可作為高等院校、職業院校機械制造、數控技術、機電一體化專業的技術用書，也可作為VERICUT仿真技術的培訓教材，還可供數控技術的相關技術人員參考。



本書由哈爾濱工程大學黃雪梅編著。本書寫作過程中參考與學習了國內外相關文獻和技術資料，也深入學習了各數控裝備與技術提供商提供的網絡在線培訓課程，如山特維克可樂滿、海德漢等公司，從其教學內容與教學手段方面獲得了很大啟發。但由於技術不斷向前發展，學無止境，個人水平所限，對先進數控設備的實際操作經驗較為匱乏，書中不足之處在所難免，敬請同行與專家批評指正，個人郵箱xmhuang@hrbeu.edu.cn，期待提出寶貴意見，廣泛交流，共同提高！







黃雪梅