構型是機械裝置及裝備創新的原始基礎。受傳統圖譜法在平面機構及並聯機構運動綜合中成功應用的啟發,《機械裝置的圖譜化創新設計》建立了一套適用於復雜機構及裝備的圖譜化構型設計方法。通過將抽像思維與形像思維相結合,以期為工程師提供一種簡單實用的創新設計手段。
《機械裝置的圖譜化創新設計》共8章。第1章為緒論;第2章為圖譜法的萌芽,定義了自由度線和約束線、自由度線圖和約束線圖、線圖等效和冗餘等基本概念,導出了自由度線與約束線之間的Blanding法則;第3章將Blanding法則納入線幾何的理論框架下,進一步推演出自由度與約束之間的廣義Blanding法則;第4章主要討論如何利用廣義Blanding法則實現機械裝置的構型設計;第5章是對第3章理論基礎的深入擴展,即進一步將圖譜法納入旋量理論的框架內;第6章枚舉性地給出了一些典型機械裝置(包括經典機構等)的自由度&約束線圖;第7章對並/混聯裝置的圖譜法創新設計問題進行了深入討論;第8章對當前國際機構學領域十分熱門的柔性機構及其圖譜化創新設計問題進行了詳細闡述。