9787111669104 從這裡學NVH——噪聲、振動、模態分析的入門與進階(第2版) "NVH是三個英文單詞Noise、Vibration和Harshness首字母的縮寫,是汽車噪聲、振動和舒適性等各項指標的總稱。這個名稱來源於汽車行業,但其他行業正在慢慢接受它並使用它,所以,在本書中,我們仍用這個名稱,而不是使用振動噪聲,也不單單指車輛行業的NVH,而是廣義的NVH,一切產品的振動噪聲問題都屬於這個範疇。由於結構振動會產生噪聲,進而影響到舒適性,所以當舒適性有問題時,必然存在相應的振動噪聲問題。三者在相關行業是同時出現且又密不可分的,因而常把它們放在一起進行研究。當今,產品的NVH性能越來越受到用戶的重視,成為影響用戶是否購買產品的重要因素之一,因此,各行各業在產品的研發階段都非常注重NVH。從NVH分析手段來說,包括分析產品的基本NVH表現(基本的振動噪聲評價)、模態分析、TPA(傳遞路徑)分析和噪聲源定位等方法。評價產品的NVH表現通常是指產品在其工作狀態下評價其振動與噪聲水平:振動噪聲是否超標、是否有異響、是否符合相應的法規要求等。模態測試分析可以幫助用戶評價現有結構的動態特性、控制結構的輻射噪聲、降低產品的噪聲水平、找到振動噪聲產生的根源,以及進行結構動力學修改、產品優化設計、驗模型、提高數字模型的精度等。通過模態分析,用戶可以深入了解產品的動力學特性,使得繫統動力學設計對產品開發決策帶來積極的影響。用戶也可以使用模態分析的結果來檢測產品的變化或損壞,以便及時采取優化對策。按“輸入振動繫統響應”模型(也稱為“源路徑接收者”)來分類,評價產品的NVH性能主要是對響應進行分析,而模態分析則是分析振動繫統的固有屬性。閱讀對像本書主要面向NVH的初級和中級人員,同時也為NVH高級人員提供有價值的參考。不管讀者是試驗NVH人員還是仿真NVH人員,本書都能為讀者提供借鋻。所以本書既是入門參考書,也是建立全面知識體繫的高級參考書。 初級人員:通過對本書的學習與實踐,了解NVH基本概念與方法。 中級人員:在對NVH已有一定認識的基礎上,通過對本書的學習可以加深理解與認識。 高級人員:通過全面繫統的學習,能進一步建立自己的NVH知識體繫。 試驗人員:在本書可以找到很多試驗過程中踫到的問題與解決方案,明白試驗方法與深入理解試驗背後的原理。 仿真人員:試驗與仿真是產品研發過程中兩種不同的方法,兩者經常需要對標,因此,在本書中仿真人員除了可以找到NVH理論之外,還可深入了解試驗原理與方法,對工作有極大的幫助。本書可以作為機械制造、汽車、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家電等領域的工程技術人員和科研工作者從事NVH工作的參考書,也可以作為理工院校師生學習NVH的教材。主要特色 本書特色是使用通俗易懂的語言來描述NVH實踐所需的基礎知識,極少使用繁瑣的數學公式,這樣更方便讀者理解與應用。 本書是作者自身長期NVH工作經驗與總結的分享,因此,實用性更強。 本書內容從實際應用出發,側重於實際工程問題與常用基本操作,即使讀者是NVH初學者,也可輕松、準確地掌握NVH基本概念與方法,快速提升NVH工程實踐能力。 本書理論知識點緊扣實踐關鍵環節,既有理論介紹,又有典型工程實例,更方便讀者加深理解。 本書每個知識點都會擴展介紹這個知識點的相關方面,更進一步深化並豐富NVH知識體繫。 本書采用問答形式介紹NVH知識,因此,在閱讀時或作為參考時,能方便快捷地找到想要的知識點。主要內容全書共分為六章,內容包括工程噪聲基礎、工程振動相關知識、振動噪聲信號采集、振動噪聲信號處理、試驗模態測試與試驗模態分析。緒論:對NVH的定義、工作內容、方法與手段做了介紹,方便初學者對NVH有一個初步的認識。第1章:工程噪聲基礎,偏向於噪聲測量方面的基礎知識。第2章:工程振動相關知識,介紹了振動要解決的問題,以及固有頻率、FRF、動剛度等相關知識。第3章:振動噪聲信號采集,就信號測試鏈中的各個環節進行講解,包括傳感器、導線、信號調理、抗混疊濾波器、ADC等方面。確保采集到的信號包含所需要的完整準確信息。第4章:振動噪聲信號處理,從信號中提取有用的信息是信號處理的終目的,這些信息可以幫助工程人員進行工程決策,解決實際工程問題,因此,正確地進行信號處理是前提。這章主要介紹信號處理中可能會遇到的各個環節。第5章:試驗模態測試,試驗模態測試分為錘擊法和激振器法。本章主要介紹試驗模態測試過程中的邊界條件、測點分布、激勵方式、參考點選擇等內容。第6章:試驗模態分析,獲得精確的模態參數是模態分析的目的,但是在模態分析過程中有諸多因素導致產生錯誤的結果,因此,本章主要介紹模態分析過程中遇到的問題與細節。由於作者水平有限,難免會有錯誤出現,真誠歡迎廣大讀者批評指正,提出寶貴意見。作者的郵箱為linmue@qqcom。
致謝在撰寫本書的過程中,得到了許多同行的鼓勵與幫助。國家“千人計劃”專家、北京“海聚工程”專家、北汽福田乘用車設計院總工程師曾憲棣博士提出了寶貴的意見並作了序。北京科技大學範讓林教授對本書提出了寶貴的建議。在此,我對他們表示真摯的感謝!另外,我要"
9787111670131 從這裡學NVH——旋轉機械NVH分析與TPA分析 "旋轉機械隨處可見,小到日常生活所用的電動剃須刀、電動牙刷,大到巨型的汽輪機、內燃機、大型電機、大型風機、泵等。這類旋轉設備工作時會產生振動和噪聲,還可能出現動不平衡、疲勞等問題,而分析旋轉機械的NVH問題正是解決上述問題的重要手段。本書是《從這裡學NVH——噪聲、振動、模態分析的入門與進階》一書的姊妹篇,主要介紹了旋轉機械的NVH分析方法與應用對像、按照“源路徑接收者”模型(也稱“輸入振動繫統響應”)處理NVH問題的傳遞路徑分析(TPA)方法,包括單參考TPA、多參考TPA、OPA和OPAX等內容。在處理各類NVH問題時,應當按照“源路徑接收者”模型加以考慮。對於常規的振動噪聲測試,是評價該模型中的接收者;對於模態測試或者頻響測試,是評價模型中的路徑;對於TPA分析,則是綜合考慮該模型中的源、路徑和接收者三個部分。測試與評價的目的是為了減振降噪,也應從上述模型中的三個方面來考慮。首先,應減少激勵源的振動與噪聲;其次,是切斷源與接收者之間的噪聲和振動的傳遞路徑;後,是對接收者進行保護。在處理旋轉機械的NVH問題時,也同樣按照這樣的思路,從這個角度來講,將旋轉機械NVH與TPA分析放在一起,是適合的。讀者對像本書主要面向從事旋轉機械NVH分析和TPA分析的試驗與仿真人員。書中內容既可以幫助試驗人員掌握試驗方法,找到試驗過程中相關問題的解決方案,深入理解試驗背後的原理,也可以幫助仿真人員在了解旋轉機械NVH和TPA分析理論的同時,深入了解試驗原理與方法。 對於初級人員:通過本書可以了解旋轉機械NVH和TPA分析的基本概念與方法。 對於中級人員:通過本書可以加深對旋轉機械NVH和TPA分析的理解與認識。 對於高級人員:通過本書可有助於進一步完善自己的NVH知識體繫。本書可以作為機械制造、汽車、航空航天、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶和家電等領域的工程技術人員和科研工作者開展NVH工作的參考書,也可以作為高等院校相關專業學生學習旋轉機械NVH和TPA分析的教材。主要特色 本書使用通俗易懂的語言介紹旋轉機械NVH和TPA分析實踐所需的基礎知識,極少使用繁瑣的數學公式,便於理解與應用。 實用性強。本書是作者長期從事NVH工作的經驗與總結,書中內容從實際應用出發,側重實際工程問題與常用基本操作,即便是NVH初學者,也可輕松掌握旋轉機械NVH和TPA分析的基本概念與方法,快速提升NVH工程實踐能力。 書中既有理論介紹又有典型應用,便於讀者加深理解相關內容。 對涉及的知識點加以擴展介紹,豐富了NVH的知識體繫。主要內容全書共分14章,主要包括旋轉機械NVH分析和傳遞路徑分析兩大部分。第1章:階次的理論基礎,主要介紹階次的基本概念與物理意義,以及產生諧階次的可能原因。第2章:瀑布圖分析,主要介紹瀑布圖分析過程、瀑布圖的拖尾效應、階次切片與階次寬度和切片寬度、階次的相位、提取與疊加等內容。第3章:階次跟蹤,介紹了等角度采樣、階次跟蹤過程以及與固定采樣的區別與聯繫。第4章:扭振分析,介紹了扭振產生的原因、測量理論、時域與振動數據處理方法。第5章:包絡分析與倒譜分析,介紹了希爾伯特包絡分析與倒譜分析。第6章:旋轉機械NVH分析一般流程,介紹了旋轉機械NVH分析的一般流程。第7章:軸承,介紹了軸承的各種失效形式、滾動軸承振動產生的可能原因及故障振動處理方法等內容。第8章:齒輪,介紹了齒輪NVH問題產生的機理、頻譜特征、特征階次、行星齒輪的特征頻率、傳遞誤差以及齒輪的邊頻帶與調制效應。第9章:電機,介紹了電機定子模態的空間特征、PWM,以及出現傘狀階次的原因等。第10章:傳遞路徑分析介紹,內容包括傳遞路徑分析的目的、兩類TPA模型、主要的名詞術語和“源路徑接收者”模型等。第11章:經典TPA,主要介紹了各種載荷的識別方法(包括直接法、懸置動剛度法、逆矩陣法等),SVD在TPA中的應用和多參考TPA。第12章:OPA,主要介紹了OPA分析的注意事項,以及在Testlab中的OPA流程。第13章:OPAX方法,主要介紹了該方法的基本思路、載荷估計模型以及其創新。第14章:TPA分析的一般原則、建議、技巧與考慮事項,主要介紹了通用TPA測量與分析過程的考慮事項、原則、建議與技巧,並針對不同方法,介紹了相關內容。由於作者水平有限,書中難免有不足之處,真誠歡迎廣大讀者批評指正,提出寶貴意見。作者的郵箱為linmue@qqcom。
致謝撰寫本書,我首先要感謝我的工作單位西門子數字化工業軟件及公司總部,正是有了他們為我提供的一些素材與思路,我纔能更迅速、快捷地完成本書。在本書的創作過程中,得到了廣大同行的支持、鼓勵與肯定,還有一些同行提出了不少問題,使我獲得了一些創作靈感。如同行孫罕就給出了一些關於階次的補充建議,在此,對他們表示衷心的感謝!在本書的出版過程中,得到了不少同事的幫助,在此表示感謝。特別要感謝的是法務部門的Wang Isabel女士,市場部中國區負責人郭濤先生以及孟南女士,test售前技術經理孫衛青先生和客戶支持中國區負責人Pluym Luc先生以及整個test售前售後技術團隊。我利用業餘時間來寫作,占用了大量本該與家人好好相聚的時"
9787111632344 模態試驗實用技術:實踐者指南 "這是一本關於試驗模態分析的書。當然,關於這個主題,市面上有許多其他教材,但這本書不同於那些教材。那些教材包含了模態研究人員或這方面的博士生期待的大量理論知識,但從實用角度來講,模態試驗人員不需要這些深厚的理論基礎,他們更希望得到執行日常模態測試和從測量數據中開發一個模型所需要的一些關鍵信息。
本書是為各類新手、管理人員、工程師和工程技術人員而寫的,適合於:
需要具備一些基礎知識進行模態測試的新手們。
未涉及實驗動力學測試的工程師。
需要做一些測試但又沒有人指導的研究生。
具有模態試驗任務的小公司裡的工程師。
經驗豐富的模態測試工程師晉升為管理者或者退休,需要承擔他們之前工作的其他工程師。
需要理解模態基礎知識,以便為重要的模態項目尋求資金支持的管理人員。
需要撰寫測試方案、開展測試以及從獲得的數據中提取有用的信息的工程師。
需要采集有用的數據開發模型的工程技術人員。
為了提供用於評估繫統、理解動態特性和解決復雜的結構動力學問題的模型,需要理解每一步都要做什麼的所有人。
雖然本書並不是為了給那些精通模態分析的人留下深刻印像,但是如果他們從來沒有在實驗室環境中工作過,並且隻開發了解決這些問題的理論方法,那麼這些人會在本書中找到關於模態測試非常實用的信息。本書同樣適合於做研究的博士生,他們的研究課題需要開發實驗結構動力學模型,他們並不直接專注於實驗模態分析,而他們的導師又不熟悉模態分析,但他們的確需要有意義的測量,使他們不至於陷入復雜的實驗模態分析中去。
本書也可以作為本科生的課堂教材,給他們介紹進行實驗模態測試的基本概念。同樣可以作為研究生結構動力學課程中與實驗相關的教材,或者作為振動課程的補充。本書材料豐富,便於高年級本科生或低年級研究生進行實驗模態分析學習時參考。
本書原本專注於實驗模態分析的實踐方面,但為了說明實驗模態測試的某些方法論,以及這些方法的理論基礎來源,本書也有少量的理論描述部分。但多數情況下,隻給出了相應理論(或者是一些推導的終公式),因為本書不是要描述理論的詳細細節,而是要應用這些理論去解決現實問題。在振動領域,市面上有大量的好教材,但很少有教材包含本書中的內容。市面上也有許多實驗模態分析的教材,但它們包含了太多的理論,都假設現實的測試很簡單或很直觀。
早在20世紀90年代末,實驗力學學會下屬的Experimental Techniques(《實驗技術》)雜志連載了“模態空間——回歸基礎”的繫列文章,這個繫列持續連載了17年。這個繫列解決了實驗模態分析測試人員經常會遇到的各類簡單的問題。這些文章長度從沒有超過兩頁,介紹了實驗模態分析的各類主題。這些文章是一篇一篇發布的,之所以這樣做,是因為這些材料來源於每年的行業模態研討會、模態教學和在這個領域工作20多年中收到的許多有關模態問題的郵件。本書將之前所有的那些材料放置在一起形成了一個更加完整的知識體繫。
模態試驗實用技術實踐者指南
前言因此,本書分為兩大部分,部分更多地介紹傳統的計算模態與實驗模態分析相關的理論知識,第二部分主要介紹了與實驗模態分析相關的實踐問題,之後的附錄介紹了一些實用信息。第1章是對整個實驗模態測試的簡單概述,這對於從事模態分析的新人來說是非常有幫助的。第2章從物理空間、模態空間、拉氏域和頻域描述了與單自由度繫統和多自由度繫統相關的理論方程。第3章總結了所有與數字信號處理技術相關的問題,采集數據時需要使用這些數字信號處理技術,同時也描述了與頻域數據和干擾相關的采樣問題。第4章介紹了當今模態測試常用的激勵技術——錘擊激勵和激振器激勵。第5章包含了模態參數估計的一些基本信息。第6章與測試設置有關,貫穿整個模態測試過程。第7章列舉了許多與錘擊測試相關的實例,錘擊測試是傳統實驗模態測試應用為廣泛的激勵技術。第8章進一步討論了激振器激勵技術,以及與執行這類測試相關的問題,也包括多輸入多輸出測試。第9章提供了采用不同的模態參數提取方法時需要考慮的數據縮減思路。第10章和11章給出了與模態測試相關的各種不同問題,這些問題很難放在之前的章節中,因為它們跨越了多個主題,對於特定的一章來說,放置在哪裡都是不合適的。書中同時也有幾個附錄,給出了一些非常簡單的分析模型,這可以幫助展示一些數學處理過程。這些附錄提供的信息對模態測試工程師來說是極其有幫助的。後幾個附錄給出了一些數據用於模態參數估計,同時也給出了結果。這些數據在本書的網頁上提供了通用數據格式,讀者可以自行下載,使用自己的軟件進行處理,處理後的結果可與書中的結果進行對比。
後,我在模態分析領域工作這些年裡,有太多的人需要感謝。我於20世紀70年代中期參加工作,早期遇到了John O’Callahan和GDudley Shepard,他們當時就讀於洛阨爾大學(前洛阨爾理工大學)。John是分析人員,而Dudley是實驗人員,他們在馬薩諸塞州立大學洛阨爾校區模態分析和控制實驗室是一對搭檔。我曾以顧問、導師和同事等多種不同的身份與John共事。他的"