前言
第1篇圓柱齒輪機構
第1章平面齒輪副囓合的基本概念
    1.1瞬心線及瞬心線機構
    1.2齒輪副的節曲面
    1.3齒輪副的齒面
    1.3.1用包絡線法確定共軛齒廓
    1.3.2用齒廓法線法確定共軛齒廓
    1.3.3用動瞬心線法確定共軛齒廓
    1.3.4擺線齒輪的齒廓曲面
    1.3.5漸開線齒輪的齒廓曲面
    1.4歐拉·沙瓦裡公式及其應用
  第2章漸開線圓柱齒輪副設計
    2.1漸開線及其傳動特點
    2.1.1漸開線及其性質
    2.1.2漸開線方程式
    2.1.3漸開線齒廓囓合傳動的特點
    2.2漸開線圓柱齒輪的幾何要素與囓合傳動
    2.2.1漸開線直齒圓柱齒輪的各部分名稱及代號
    2.2.2漸開線圓柱齒輪的基本參數與基本齒廓
    2.2.3漸開線標準圓柱齒輪的幾何尺寸
    2.2.4漸開線標準圓柱齒輪的囓合傳動
2.3漸開線齒輪加工原理及齒厚控制
  2.3.1漸開線齒輪的加工原理
  2.3.2變位齒輪的形成
  2.3.3漸開線齒輪的齒厚計算及控制
2.4漸開線圓柱齒輪囓合傳動的特性
  2.4.1連續囓合條件及重合度
  2.4.2漸開線圓柱齒輪副囓合中的滑動現像和滑動繫數
2.5漸開線圓柱齒輪加工過程中的干涉
  2.5.1齒條型刀具加工外齒輪時的根切及避免方法
  2.5.2插齒刀加工外齒輪時的根切與頂切
  2.5.3插齒刀加工內齒輪時的干涉
2.6漸開線圓柱齒輪囓合時的干涉
  2.6.1外囓合漸開線齒輪的囓合干涉
  2.6.2內囓合漸開線齒輪的囓合干涉
2.7漸開線圓柱齒輪副的傳動設計
  2.7.1漸開線變位齒輪的囓合傳動計算
  2.7.2變位齒輪傳動的分類與比較
  2.7.3設計舉例
2.8漸開線齒輪變位繫數的選擇
  2.8.1選擇變位繫數的基本原則
  2.8.2選擇變位繫數的限制條件
  2.8.3外囓合圓柱齒輪變位繫數的選擇方法
第3章圓弧齒輪副設計
3.1  圓弧齒輪副囓合基本原理及傳動特點
    3.1.1基本原理
    3.1.2傳動比和正確囓合條件
    3.1.3重合度和接觸點數及其對工作性能的影響
3.2圓弧齒輪的基本齒廓及模數
  3.2.1圓弧齒輪的模數
  3.2.2單圓弧齒輪滾刀齒形
  3.2.3雙圓弧齒輪基本齒廓
3.3圓弧齒輪幾何尺寸計算及參數選擇
    3.3.1  圓弧齒輪的幾何尺寸計算
  3.3.2圓弧齒輪幾何參數的選擇
第4章定軸圓柱齒輪機構設計
  4.1齒輪傳動機構的類型與用途
  4.1.1齒輪傳動機構的類型
  4.1.2傳動比的計算
  4.1.3圓柱齒輪變速機構
  4.2通用圓柱齒輪減速器的設計與選用
    4.2.1圓柱齒輪減速器的類型與特點
    4.2.2通用圓柱齒輪減速器的基本參數
  4.2.3通用標準圓柱齒輪減速器及其選用
  4.2.4減速器的設計
4.3專用減速器及其特點
第5章行星齒輪機構設計
5.1概述
5.2行星輪繫各構件角速度之間的普遍關繫式
5.3行星輪繫的效率計算
  5.3.1概述
  5.3.2常用的囓合功率法
  5.3.3克列依涅斯囓合功率法
  5.3.4力矩法求行星輪繫效率
5.4行星輪繫各輪齒數的確定
  5.4.1滿足給定的傳動比
  5.4.2同心條件
  5.4.3鄰接條件
  5.4.4安裝條件
5.5行星輪繫的運動精度
5.6行星輪繫的均載裝置
  5.6.1使基本構件“浮動的方法
  5.6.2采件的均衡方法
  5.6.3采用杠杆聯鎖的均衡裝置
  5.6.4使行星輪繫成為靜定繫統
  5.7行星輪繫形式的選擇
  5.8行星齒輪變速箱
    5.8.1二自由度行星變速箱
    5.8.2三自由度行星變速箱
第6章少齒差行星輪繫
  6.1漸開線少齒差行星輪繫
    6.1.1概述
    6.1.2漸開線少齒差行星輪繫的輸出機構及無輸出機構的少齒差行星輪繫
6.1.3內齒輪副干涉及限制條件
6.1.4少齒差行星輪繫的效率
6.2擺線針輪行星輪繫
  6.2.1概述
  6.2.2擺線齒廓的形成
  6.2.3擺線針輪行星傳動的囓合原理
6.2.4擺線輪齒廓不產生“根切”的條件
6.2.5有關繫數的選擇
6.2.6擺線輪基本尺寸
6.2.7擺線輪齒廓的加工
6.2.8RV傳動簡介
6.3諧波齒輪傳動
  6.3.1概述
  6.3.2結構形式及傳動比計算
  6.3.3諧波齒輪傳動的囓合原理
6.3.4諧波齒輪傳動的效率
6.4活齒少齒差行星齒輪傳動
  6.4.1概述
  6.4.2活齒傳動的工作原理
  6.4.3活齒傳動的齒形設計
  6.4.4活齒傳動的其他參數的選擇
第2篇錐齒輪機構及其設計
第7章錐齒輪的幾何設計
7.1直齒錐齒輪傳動
7.1.1直齒錐齒輪的齒廓曲面
7.1.2直齒錐齒輪的幾何計算
7.2曲線齒錐齒輪傳動
  7.2.1曲線齒錐齒輪的齒線
  7.2.2弧齒錐齒輪的幾何計算
7.3圓柱錐齒輪傳動
  7.3.1插齒刀加工的錐齒輪的齒廓曲面
  7.3.2圓柱錐齒輪傳動的幾何計算
第8章錐齒輪機構
8.1錐齒輪變速機構
  8.1.1普通錐齒輪行星機構
  8.1.2少齒差錐齒輪行星減速器
8.2錐齒輪差動機構
8.3在機器人操作機中采用的圓錐齒輪機構
  8.3.1圓錐齒輪上下料機構
  8.3.2機器人的錐齒輪俯仰轉動關節
  8.3.3三自由度錐齒輪關節
第3篇蝸杆傳動及其設計
第9章圓柱蝸杆傳動
9.1  圓柱蝸杆的分類及形成原理
  9.1.1三種直紋面蝸杆的形成原理
  9.1.2錐面包絡圓柱蝸杆的形成原理
  9.1.3圓弧齒蝸杆的形成原理
9.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算
  9.2.1圓柱蝸杆傳動的主要參數
  9.2.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算
9.3圓柱蝸杆傳動在各種機構中的應用
  9.3.1蝸杆減速裝置
  9.3.2蝸杆分度驅動機構
  9.3.3蝸杆運動合成機構
  9.3.4蝸杆轉數計
第10章環面蝸杆傳動
10.1直廓環面蝸杆傳動
  10.1.1直廓環面蝸杆傳動的形成原理
  10.1.2直廓環面蝸杆副的幾何計算
  10.2平面二次包絡環面蝸杆傳動
  10.2.1形成原理
  10.2.2幾何尺寸計算
10.3超環面行星蝸杆傳動
  10.3.1超環面行星蝸杆傳動的原理及特點
  10.3.2傳動的參數設計
  10.3.3參數確定原則與制造技術
第4篇其他齒輪機構設計及應用
第11章漸開線螺旋圓柱齒輪機構及其設計
11.1漸開線螺旋齒輪的傳動原理
11.2螺旋齒輪傳動特點
  11.2.1正確囓合條件
  11.2.2傳動比
  11.2.3螺旋齒輪囓合線
  11.3螺旋齒輪機構設計
    11.3.1螺旋齒輪軸交角∑和螺旋角β'、壓力角(α'n、α't)的關繫
    11.3.2螺旋齒輪的中心距
    11.3.3螺旋齒輪的重合度和有效齒寬
    11.3.4螺旋齒輪不產生干涉的條件
    11.3.5分度圓柱螺旋角的選擇
  11.3.6設計舉例
第12章  變齒厚漸開線齒輪機構及其設計
  12.1變厚齒輪成形原理及相關計算公式
    12.1.1變厚齒輪的成形原理
    12.1.2變厚齒輪尺寸計算公式
12.2平行軸外囓合變厚齒輪機構及其設計
  12.2.1平行軸外囓合變厚齒輪正確囓合條件
  12.2.2平行軸變厚齒輪傳動囓合方程
    12.2.3平行軸變厚齒輪的中心距和中心距變動  繫數y1
    12.2.4變厚齒輪囓合角α’t1I2R、α't2L1R和變位繫數xt1、xt2
    12.2.5平行軸變厚齒輪的重合度8112R和s2LlR
    12.2.6平行軸外囓合變厚齒輪設計實例
  12.3平行軸內囓合變厚齒輪機構設計
    12.3.1  內囓合變厚齒輪傳動設計計算公式
    12.3.2平行軸內囓合變厚齒輪設計實例
    12.3.3平行軸變厚齒輪的創新應用
12.4交錯軸變厚齒輪機構設計
  12.4.1  交錯軸變厚齒輪傳動原理及相關公式
  12.4.2交錯軸變厚齒輪機構的設計計算
  12.4.3交錯軸變厚齒輪實現線接觸的條件
第13章偏心漸開線齒輪機構及其設計
  13.1偏心漸開線齒輪機構的傳動原理及運動分析
13.2偏心漸開線齒輪機構的設計
  13.2.1有關幾個角參數的基本關繫式
    13.2.2偏心齒輪機構囓合角的設計計算
    13.2.3偏心齒輪機構幾何中心距的設計計算
    13.2.4偏心齒輪機構偏心率的設計計算
    13.2.5偏心齒輪機構瞬心傳動比的設計計算
    13.2.6設計中的幾個具體問題
  13.3直齒偏心漸開線齒輪機構的設計
    13.3.1設計步驟
    13.3.2設計計算舉例
  13.4斜齒偏心漸開線齒輪機構的設計
    13.4.1設計計算公式
    13.4.2設計舉例
第14章非圓齒輪機構及其設計
  14.1概述
    14.1.1非圓齒輪機構的特點
    14.1.2非圓齒輪機構在工程中的應用
14.2非圓齒輪的節曲線設計
  14.2.1一對非圓齒輪囓合傳動節曲線方程
  14.2.2非圓齒輪和齒條囓合傳動節曲線方程
  14.3非圓齒輪節曲線的封閉條件
  14.4非圓齒輪節曲線為外凸形曲線的條件
    14.4.1按兩輪中心距和傳動比函數設計保證節曲線外凸形的條件
  14.4.2按再現函數y=f(s)設計非圓齒輪的節曲線外凸條件
  14.5非圓齒輪齒廓的漸屈線
    14.5.1節曲線向徑與齒廓法線的夾角A
    14.5.2節曲線和齒廓漸屈線對應點間距離
    14.5.3齒廓漸屈線方程
  14.6用齒廓法線法設計非圓齒輪齒廓
    14.6.1用齒條刀切制輪齒
    14.6.2用圓插齒刀切制輪齒
    14.6.3  已知節曲線方程應用齒廓法線法求齒廓方程
  14.7齒廓的過渡曲線
    14.7.1用齒條刀切制輪齒
    14.7.2用圓插齒刀切制輪齒
  14.8非圓齒輪副的囓合線和重合度
    14.8.1非圓齒輪副的囓合線
    14.8.2非圓齒輪副的重合度
  14.9非圓齒輪副的囓合角
    14.9.1  囓合角與傳動比的關繫
  14.9.2非圓齒輪機構不產生自鎖的條件
14.10非圓齒輪的設計實例
第15章準橢球齒輪傳動的創新設計與應用
15.1球面齒輪的應用背景和傳動原理
  15.1.1  球面齒輪在機器人柔性手腕中的應用
  15.1.2球面齒輪的傳動原理及存在不足
  15.2準橢球齒輪節曲面的創新設計
    15.2.1  引言
    15.2.2準橢球齒輪輪齒的布局
    15.2.3準橢球齒輪軸回轉節曲面母線的設計
  15.2.4準橢球節曲面∑1和∑2的方程
15.3準橢球齒輪共軛齒廓曲面設計
  15.3.1節曲面∑1上的凸齒齒廓設計
  15.3.2囓合方程組建模
  15.3.3凹齒齒廓曲面設計
15.4準橢球齒輪的特種加工方法及方法簡介
附錄
附錄Ⅰ  漸開線函數
附錄Ⅱ反漸開線函數
附錄Ⅲ  漸開線齒輪選擇變位繫數封閉圖的計算
參考文獻