全書以培養學生的創新能力和機械繫統方案設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，將全書內容進行了**的組合。本書主要作為面向應用型普通高等院校機械類專業的教學用書，也可作為非機械類專業學生及有關工程技術人員的參考用書。

    
本書按照*頒發的相關課程的《教學基本要求》編寫，全書以培養學生的創新能力和機械繫統方案設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，將全書內容進行了有機的組合。
全書共分為5篇。第1篇中緊密結合幾種典型機械的實例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分別介紹了機構的組成和分析、常用機構及其設計和機械動力學的基礎知識。第5篇為機械繫統的方案設計和創新設計，放在教材的後，可結合課程設計和課外科技活動來講授，以適應課程設計的改革和當前課外科技活動新形勢的要求。
本書主要作為面向應用型普通高等院校機械類專業的教學用書，也可作為非機械類專業學生及有關工程技術人員的參考用書。

第1篇  總論
第1章  緒論
    1.1 機械原理課程的研究對像
    1.2 機械原理課程的主要內容和學習方法
    1.3 機械原理課程的地位和作用
第2篇  機構的組成和分析
第2章  機構的組成及結構分析
    2.1 研究機構結構的目的
    2.2 機構的組成及其運動簡圖的繪制
    2.3 平面機構自由度的計算及機構運動確定的條件
    2.4 平面機構的高副低代、結構分析和組成原理
    思考題與習題
第3章  平面機構的運動分析
    3.1 機構運動分析的目的和方法
    3.2 速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用
    3.3 用矢量方程圖解法作機構的速度和加速度分析
    3.4 用解析法作機構的運動分析
    思考題與習題
第4章  平面機構的力分析
    4.1 概述
    4.2 不考慮摩擦時平面機構的動態靜力分析
    4.3 機械的效率和運動副中的摩擦及自鎖
    思考題與習題
第3篇  常用機構及其設計
第5章  平面連杆機構及其設計
    5.1 概述
    5.2 平面連杆機構的基本類型及其演化
    5.3 平面連杆機構的工作特性
    5.4 平面四杆機構的設計
    思考題與習題
第6章  凸輪機構及其設計
    6.1 凸輪機構的類型及應用
    6.2 從動件的運動規律設計
    6.3 凸輪輪廓曲線的設計
    6.4 凸輪機構基本尺寸的設計
    思考題與習題
第7章  齒輪機構及其設計
    7.1 齒輪機構的應用和分類
    7.2 齒輪齒廓的設計
    7.3 漸開線齒廓的囓合特性
    7.4 漸開線圓柱齒輪、齒條的基本參數及標準齒輪幾何尺寸的計算
    7.5 漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動
    7.6 漸開線齒廓的加工
    7.7 變位齒輪傳動
    7.8 斜齒圓柱齒輪機構
    7.9 直齒圓錐齒輪機構
    7.10 蝸杆蝸輪機構
    思考題與習題
第8章  輪繫及其設計
    8.1 輪繫及其分類
    8.2 定軸輪繫及其傳動比
    8.3 周轉輪繫及其傳動比
    8.4 復合輪繫及其傳動比
    8.5 輪繫的功用
    8.6 行星輪繫的類型選擇及設計
    思考題與習題
第9章  其他常用機構
    9.1 棘輪機構
    9.2 槽輪機構
    9.3 不完全齒輪機構
    9.4 螺旋機構
    思考題與習題
第4篇  機械繫統的動力學
第10章  機械繫統的運轉及其速度波動的調節
    10.1 概述
    10.2 機械的運動方程
    10.3 機械繫統運動方程的建立及其求解
    10.4 機械繫統速度波動的調節
    思考題與習題
第11章  機械的平衡
    11.1 概述
    11.2 剛性轉子的平衡
    11.3 剛性轉子的平衡實驗
    11.4 機構的平衡
    思考題與習題
第5篇  機械繫統的方案設計和創新設計
第12章  機械繫統的運動方案及機構的創新設計
    12.1 概述
    12.2 功能分析與功能原理設計
    12.3 工藝動作與運動規律分析
    12.4 機構繫統運動方案的設計
    12.5 執行機構運動協調的設計
    12.6 運動方案的評價
    思考題與習題
參考文獻