第1章緒論(1)
1.1創新人纔培養的新形勢與新要求(3)
1.1.1國際合作與國際競爭並存的大環境(3)
1.1.2機械基礎課程教學的新要求(5)
1.2機械基礎課程教學創新模式的內涵(7)
1.2.1教學創新模式的提出(7)
1.2.2教學創新基本實踐(10)
第2章高等學校的社會功能(19)
2.1大學與中學的差異(22)
2.1.1我國學校教育的層次性(22)
2.1.2大學與中學的差異(24)
2.2新時代大學工科教育的社會功能(28)
2.2.1我國大學的基本功能(28)
2.2.2新時代大學工科教師的創新使命(33)
2.3工科專業教師樹德立人的責任(34)
第3章高等工程教育與工程的結合(37)
3.1機械基礎課程的基本特性(39)
3.1.1課程內容的零散性(40)
3.1.2課程知識的實踐性(41)
3.1.3教學活動的針對性(42)
3.2教學與工程相結合的方式(47)
3.2.1提倡從日常生活中尋找結合點(47)
3.2.2提倡運用課程理論解決工程問題(48)
3.2.3教學與工程相結合的具體方式(50)
3.3教學與工程相結合促進教學相長(52)
3.3.1教學必須密切聯繫工程實際(53)
3.3.2機械基礎課程教學的更高境界(56)
第4章機械基礎課程教學和科研的結合(65)
4.1大學科學研究的重要性(67)
4.1.1大學固有使命的要求(67)
4.1.2大學本身發展的要求(68)
4.2大學生科學理念的培養(70)
4.2.1鼓勵並引導好奇心和質疑積極性(71)
4.2.2教學與科研相結合培養學生的科學理念(72)
4.2.3充分發揮理論分析的教學魅力(73)
4.3機械基礎課教學和科研相結合的實例(78)
4.3.1填角端焊縫應力分析研究(78)
4.3.2潤滑降噪油的本質特性研究(82)
4.3.3降噪油提高傳動效率的實驗研究(87)
第5章課堂討論的創新(91)
5.1機械基礎課程課堂討論的進行方式(93)
5.1.1幾種輔助教學環節的展開方式(94)
5.1.2討論課的特征與進行方式(97)
5.2“機械原理”的課堂討論案例(98)
5.2.1用於課堂討論的主要內容(98)
5.2.2課堂討論的進行方式(99)
5.3“機械設計”的課堂討論案例(122)
5.3.1課堂討論的主要內容(122)
5.3.2課堂討論的主要案例(122)
第6章課程設計答辯部分疑難詳解(139)
6.1課程設計基本狀況(141)
6.2“機械原理”課程設計疑難十問詳解(143)
6.3“機械設計”課程設計疑難十問詳解(167)
第7章大學生創新訓練與成果反饋(185)
7.1創新訓練環境的營造(187)
7.1.1教師指導模式的創新(187)
7.1.2營造學生創新活動的硬件環境(189)
7.2實現大學生創新訓練不間斷的途徑(190)
7.2.1專業基礎課堂教學的創新啟迪(190)
7.2.2創新實踐活動的全程訓練(191)
7.2.3在校學生創新訓練不間斷(192)
7.3創新成果反饋教學實例(193)
7.3.1兩項消聲器發明專利(193)
7.3.2三項四杆機構發明專利(196)
7.3.3關於電風扇擺動問題的分析與討論(201)
7.3.4其他創新作品的簡介與分析(206)

“機械原理”和“機械設計”是機械類本科學生重要的技術基礎課。課程以數學和力學為支撐，面向機械工程實際，具有較深的理論性和很強的實踐性。教好並讓學生學好這兩門課程是任課教師的神聖職責。筆者長期從事“機械原理”和“機械設計”課程教學，完成了多項省級教學改革研究課題，並獲得教學成果獎，因而有意將自己的教學理念、感悟和實踐經驗進行了總結，為此提出了“三點聯動，四維耦合”的創新教學模式，即在課程教學中，教師以創新為先導，運用“創新觀點”總結歸納“課程重點”，闡述、轉化和拓展“內容難點”，使廣大學生在“理論學習”的引領下，通過“實踐應用”“創新訓練”和“科學研究”的反復相互作用和相互滲透，獲得實踐創新能力的普遍提升。
機械基礎課程的教材，長期以來沒有根本性的變化，這並非內容陳舊，而是其基本理論、基本概念和基本技能或方法的持久有效性和高度的工程實用性。企業生產一線中的許多工程問題不僅能夠用課程理論加以解釋，而且可以實施課程基本技能與“工匠”技藝的結合較完滿解決之。但是課程固有的這些特性與創新並無衝突之處，課程中始終存在不少創新空間。例如，討論機械傳動問題，前人習慣將其劃分為摩擦傳動與囓合傳動兩大類。但是，摩擦之中有囓合、囓合之中有摩擦的問題就給人們留有足夠伸展拳腳的空間。圖解法和解析法孰重孰輕？國內同行見仁見智。但限於教材模式，課堂教學一般很少有老師將兩種方法用於求解同一問題，以此引領學生拓展創新思路。此外，討論某些工程問題少見解析法的有效應用，教材中圖解法的應用也存在有待充實的空間。
本書作者長期任教於地方性高校，課堂上習慣於細致透徹地講解內容難點，這似乎會使部分學生養成不肯多動腦筋的毛病。其實不然，“見微而知著”，細微之處見精神。如此講課正是對教材進行精細再創造的結果，言傳身教，終受益的還是學生大眾。正是這一風格的延續，致使本書主要章節內容，如教學與工程技術及科學研究的結合、創新的課堂討論、課程設計答辯疑難的解答和學生創新設計成果的反饋應用等也都力求敘述得清晰明了，而盡量避免空洞冗長之嫌。
本書可供機械類專業高年級學生參考閱讀，同時，也希望通過本書與國內同行教師交流而獲得更多教益。
全書由高尚晗、靳龍、高中庸、農勝隆共同撰寫。其中第1章、第4章和第5章主要由高尚晗撰寫，第6章和第7章由靳龍撰寫，第2章和第3章主要由高中庸撰寫，農勝隆參與了第3章和第5章的撰寫工作，並為第7章撰寫了三個案例；高中庸協助著者參與了全書的後統稿工作。
由於著者所處地域及閱歷的限制，特別是由於理論水平有限，書中某些觀點難免存在片面甚至謬誤之處，特此敬請讀者朋友和同行不吝批評指正。