模塊1自動化生產線核心技術應用



項目1氣動技術在自動生產線中應用1



1.件及其應用1



1.1.1氣源裝置和氣件的認知1



1.1.2氣件的認知2



1.1.3氣件的認知5



1.2典型氣動控制回路分析11



1.2.1壓力控制回路分析11



1.2.2速度控制回路分析11



1.2.3方向控制回路分析12



1.3氣動繫統的安裝調試和故障分析12



1.3.1氣動繫統的使用及維護12



1.3.2氣動繫件常見故障及排除方法13



項目2傳感器技術在自動生產線中應用16



2.1接近開關及其應用17



2.1.1磁性開關簡介及應用17



2.1.2電感式接近開關簡介及應用17



2.1.3漫反射光電接近開關簡介及應用18



2.1.4光纖式接近開關簡介及應用20



2.1.5接近開關的選用及安裝22



2.2光電編碼器及其應用23



項目3控制電機技術在自動生產線中應用25



3.1步進電機及其驅動應用25



3.1.1步進電機簡介25



3.1.2步進電機驅動器簡介28



3.1.3步進電機驅動控制應用30



3.2伺服電機及其驅動應用30



3.2.1永磁交流伺服繫統概述31



3.2.2認知交流伺服電機及驅動器33



3.2.3伺服電機及驅動器的硬件接線33



3.2.4伺服驅動器的參數設置35



3.3變頻器及其應用37



3.3.1交流異步電動機的使用37



3.3.2西門子MM420變頻器簡介38



3.3.3變頻器在交流異步電動機調速控制中的應用43



項目4PLC技術在自動生產線中的應用49



4.1S7-200繫列PLC繫統結構組成49



4.1.1S7-200繫列PLC的硬件49



4.1.2S7-200繫列PLC的外部結構及接線51



4.1.3S7-200繫列PLC的內存結構54



4.2基本控制指令及其應用59



4.2.1基本位邏輯指令及其應用59



4.2.2定時器及其應用62



4.2.3計數器及其應用65



4.2.4基本功能指令及其應用67



4.2.5順序控制指令及其應用72



4.2.6中斷指令及其應用73



4.3運動控制指令及其應用77



4.3.1高速計數器指令及其應用77



4.3.2高速脈衝輸出指令及其應用90



4.3.3開環位置控制95



4.4STEP7-Micro/WIN編程軟件102



項目5觸摸屏技術在自動生產線中應用109



5.1觸摸屏硬件繫統連接109



5.1.1認知TPC7062K人機界面和MCGS嵌入式工控組態軟件109



5.1.2TPC7062K與PLC的接線與工程組態112



5.2工程應用案例114



模塊2YL-335B自動生產線安裝與調試



項目6YL-335B自動生產線的認知121



6.1典型自動化設備及生產線的構成121



6.1.1工業自動化設備的一般組成121



6.1.2工業自動化設備各部分的作用122



6.2自動生產線的組成及其設備選型122



6.2.1自動生產線的組成122



6.2.2自動生產線的設備選型123



6.2.3自動生產線的發展趨勢125



6.3YL-335B自動生產線126



6.3.1YL-335B自動生產線的基本組成126



6.3.2YL-335的基本功能126



6.3.3YL-335B的電氣繫統組成129



6.3.4YL-335B供電繫統130



項目7供料安裝與調試132



7.1供料結構132



7.2供料設備清單133



7.3供料的裝配與測試134



7.3.1的機械裝配與調整134



7.3.件的安裝與連接136



7.3.3傳感器的安裝與接線136



7.3.4PLC的安裝與接線137



7.3.5的功能測試138



7.4供料的編程與調試140



7.4.1PLC程序設計思路140



7.4.2PLC梯形圖程序設計141



7.4.3PLC的程序調試146



項目8加工安裝與調試147



8.1加工結構147



8.2加工設備清單149



8.3加工的裝配與測試149



8.3.1的機械裝配與調整149



8.3.件的安裝與連接149



8.3.3傳感器的安裝與接線151



8.3.4PLC的安裝與接線152



8.3.5的功能測試153



8.4加工的編程與調試154



8.4.1PLC程序設計思路154



8.4.2PLC梯形圖程序設計155



8.4.3PLC的程序調試160



項目9裝配安裝與調試161



9.1裝配結構161



9.2裝配設備清單163



9.3裝配的裝配與測試164



9.3.1的機械裝配與調整164



9.3.件的安裝與連接165



9.3.3傳感器的安裝與接線166



9.3.4PLC的安裝與接線166



9.3.5的功能測試168



9.4裝配的編程與調試170



9.4.1PLC程序設計思路170



9.4.2PLC梯形圖程序設計172



9.4.3PLC的程序調試181



項目10分揀安裝與調試182



10.1分揀結構182



10.2分揀設備清單183



10.3分揀的裝配與測試184



10.3.1的機械裝配與調整184



10.3.件的安裝與連接185



10.3.3傳感器的安裝與接線185



10.3.4變頻器的安裝與接線188



10.3.5PLC的安裝與接線188



10.3.6的功能測試190



10.4分揀的編程與調試191



10.4.1PLC程序設計思路191



10.4.2PLC梯形圖程序設計193



10.4.3PLC的程序調試200



項目11輸送安裝與調試201



11.1輸送結構201



11.2輸送設備清單203



11.3輸送的裝配與測試204



11.3.1的機械裝配與調整204



11.3.件的安裝與連接205



11.3.3傳感器的安裝與接線206



11.3.4伺服繫統的安裝與接線207



11.3.5PLC的安裝與接線209



11.3.6的功能測試211



11.4輸送的編程與調試212



11.4.1PLC程序設計思路212



11.4.2PLC梯形圖程序設計215



11.4.3PLC的程序調試229



項目12自動生產線聯機調試與運行230



12.1各站PLC網絡連接230



12.2自動生產線組態設計231



12.3程序編制要求及調試流程232



模塊3LZ_Me101生產線安裝與調試



項目13安裝調試LZ_Me101生產線237



13.1繫統組成239



13.2設備清單244



13.3LZ_Me101生產線的安裝245



13.4LZ_Me101生產線的PLC控制251



13.5LZ_Me101生產線部分程序解析253



13.6LZ_Me101生產線的運行調試256



模塊4機電控制繫統和自動化生產線仿真



項目14機電控制繫統和自動生產線電路繪制與仿真257



14.1認識機電控制仿真繫統257



14.1.1繫統登錄257



14.1.2初始界面258



14.1.3工具欄266



14.器件庫267



14.1.5仿真操作區268



14.2簡單電路控制繫統的繪制與仿真281



14.3簡單氣動控制繫統的繪制與仿真283



14.4簡單PLC控制繫統的繪制與仿真286



14.5自動生產線控制繫統繪制與仿真292



參考文獻295