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    該商品所屬分類:工業技術 -> 機械/儀表工業
    【市場價】
    208-302
    【優惠價】
    130-189
    【作者】 何振俊 主編 
    【所屬類別】 圖書  教材  高職高專教材  機械電子圖書  工業技術  機械/儀表工業  機械學(機械設計基礎理論) 
    【出版社】電子工業出版社 
    【ISBN】9787121240232
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
    一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787121240232
    作者:何振俊主編

    出版社:電子工業出版社
    出版時間:2014年09月 

        
        
    "

    內容簡介
    本書是結合機電行業的技術發展和崗位技能要求,以培養應用型、創新型人纔為目標,采用“思學做創”教學法而編寫的一本創新型教材。全書以典型工作過程為引導開展教學活動,以“思”為主線實施項目任務的教學過程,學中做、做中學、學會思考、學會創新。主要模塊內容包括:機械傳動及支承零部件、檢測技術、伺服傳動控制、自動控制技術、典型機電一體化繫統、工業機器人、柔性制造繫統。通過創新案例開拓學生的創新思維,以資源為基石確保教學方便易行,提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。

    本書配有免費的電子教學課件(該課件獲教育部2013全國多媒體課件大賽一等獎)、精品課網站,詳見前言。
    目錄
    緒論
    課後練習0
    模塊1 機械傳動及支承零部件
    項目1-1 滾珠絲杠傳動
    1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點
    1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調整
    1-1-3 滾珠絲杠副的發展史
    項目1-2 直線導軌機構
    1-2-1 直線導軌的定義及特點
    1-2-2 直線導軌的工作原理及結構組成
    1-2-3 直線導軌的發展歷程
    項目1-3 諧波齒輪減速器
    1-3-1 諧波傳動的定義
    1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點緒論

    課後練習0

    模塊1 機械傳動及支承零部件

    項目1-1 滾珠絲杠傳動

    1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點

    1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調整

    1-1-3 滾珠絲杠副的發展史

    項目1-2 直線導軌機構

    1-2-1 直線導軌的定義及特點

    1-2-2 直線導軌的工作原理及結構組成

    1-2-3 直線導軌的發展歷程

    項目1-3 諧波齒輪減速器

    1-3-1 諧波傳動的定義

    1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點

    1-3-3 諧波齒輪減速器的起源

    課後練習1

    模塊2 檢測技術

    項目2-1 模糊洗衣機測控繫統

    2-1-1 洗衣機的發展史

    2-1-2 模糊洗衣機控制繫統結構及原理

    2-1-3 模糊洗衣機物理量檢測方法

    2-1-4 模糊洗衣機模糊推理

    項目2-2 晶振外殼缺陷在線抽檢繫統

    2-2-1 晶振的用途及分類

    2-2-2 晶振外殼缺陷檢測方法

    2-2-3 晶振外殼缺陷在線抽檢繫統結構

    項目2-3 汽車安全氣囊的檢測

    2-3-1 汽車安全氣囊的發展史

    2-3-2 汽車安全氣囊的分類

    2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理

    2-3-4 汽車安全氣囊的基本結構

    課後練習2

    模塊3 伺服傳動控制

    項目3-1 步進電動機傳動控制

    3-1-1 步進電動機的結構與工作原理

    3-1-2 單片機控制步進電動機的控制原理

    3-1-3 MCS-51繫列單片機

    項目3-2 直流伺服電動機傳動控制

    3-2-1 直流伺服電動機的結構及工作原理

    3-2-2 PWM簡介及調速原理

    3-2-3 伺服繫統

    項目3-3 交流伺服電動機傳動控制

    3-3-1 交流伺服電動機的結構、原理及分類

    3-3-2 交流伺服電動機的控制方式

    3-3-3 51繫列定時器的使用

    課後練習3

    模塊4 自動控制技術

    項目4-1 三相異步電動機連續控制

    4-1-1 PLC控制與繼電器控制繫統的比較

    4-1-2 PLC的基本工作原理

    4-1-3 PLC基本指令

    4-1-4 梯形圖的特點與編程規則

    項目4-2 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制

    4-2-1 三相異步電動機直接啟動的優缺點

    4-2-2 三相異步電動機降壓啟動的方法

    4-2-3 PLC基本指令

    項目4-3 組合機床動力滑臺控制

    4-3-1 組合機床概述

    4-3-2 組合機床動力滑臺分類及優缺點

    4-3-3 PLC基本指令

    項目4-4 機械手控制

    4-4-1 機械手的概念

    4-4-2 PLC子程序調用指令及應用

    課後練習4

    模塊5 典型機電一體化繫統

    項目5-1 3D打印機

    5-1-1 3D打印的定義

    5-1-2 3D打印機的原理

    5-1-3 3D打印機的起源

    項目5-2 三坐標測量機

    5-2-1 三坐標測量機概述

    5-2-2 三坐標測量機的原理

    5-2-3 三坐標測量機的主要特征

    5-2-4 三坐標測量機的發展史

    項目5-3 小型智能繪圖機

    5-3-1 繪圖機

    5-3-2 繪圖機的種類

    5-3-3 繪圖機的發展史

    課後練習5

    模塊6 工業機器人

    項目6-1 串聯關節機器人

    6-1-1 工業機器人的定義與發展

    6-1-2 工業機器人的組成

    6-1-3 工業機器人的分類

    6-1-4 工業機器人的技術參數

    6-1-5 工業機器人的運動學與力學分析

    6-1-6 工業機器人的控制方式

    6-1-7 工業機器人的結構與設計

    項目6-2 並聯機器人

    6-2-1 並聯機構的發展概況

    6-2-2 並聯機器人機構學理論

    6-2-3 並聯機器人動力學分析與控制

    6-2-4 DELTA機構介紹

    項目6-3 檢測機器人

    6-3-1 管道檢測機器人的發展

    6-3-2 管道檢測機器人的結構

    6-3-3 管道檢測機器人的驅動方式

    6-3-4 管道檢測機器人的移動方式

    6-3-5 管道檢測機器人的檢測技術原理

    6-3-6 管道檢測機器人中的控制技術

    項目6-4 工業搬運機器人

    6-4-1 工業搬運機器人的研究現狀

    6-4-2 工業搬運機器人的種類

    6-4-3 工業搬運機器人的控制繫統

    6-4-4 工業搬運機器人的應用領域

    課後練習6

    模塊7 柔性制造繫統

    項目7-1 教學型模塊式柔性自動化生產線的應用

    7-1-1 柔性制造繫統的定義

    7-1-2 柔性制造繫統的發展

    7-1-3 柔性制造的分類規模

    7-1-4 教學型THMSRX-2型柔性繫統

    項目7-2 柔性制造繫統中加工工作站控制技術

    7-2-1 柔性制造繫統組成及功能特征

    7-2-2 柔性制造繫統中加工繫統技術

    課後練習7

    參考文獻


     
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